Робот-платформа с манипулятором на шасси MeArm

Еще раз по поводу сервоприводов (ответ на комментарий ниже): необходимо открутить перед запуском все сервоприводы, запустить робота, дождаться когда он включит сервоприводы и только после этого прикрутить сервоприводы обратно. Они встанут на нейтральное положение и при последующих запусках не будет конфликта и все будет работать как надо.

Спустя пару дней эксплуатации - все шикарно. Мощность двигателей колес хватает, чтобы толкать скейтборд со мной и сыном по ровной поверхности. Проходимость очень высока. Как по препятствиям, так и по наклонным поверхностям.

Манипулятор поднимает пусть небольшие веса, но приловчившись очень ловко. Сын прикрутил сбоку крышку от коробки конфет, и теперь он может грузить себя и перевозить грузы. В этом еще прелесть робота. Можно прикручивать и добавлять новые детали. Собираюсь докупить камеру и передатчик WiFi.

Спасибо магазину за осуществление мечты детства и за такого классного робота!

В целом спустя 3 вечера - худо-бедно заработало.

По подключению колес. Подключился как в видео инструкции - все заработало. Если будут косяки, то переставлять методом тыка довольно несложно. Точней по сравнению с другими проблемами - эта самая маленькая.

Платформу UNO пришлось переставить ближе к манипулятору, потому что проводов от сервоприводов не хватало.

По подключению проводов приемника приставки к платформе UNO. Правильно заметили что в видео инструкции неправильно два провода подключили. Их надо сместить на один штырь. Вот схема, короче, GND-GND, VCC-5V (это два проводка которые), дальше DAT-P34, CMD-P35, CS-P37, CLK-P36 (здесь в видео инструкции правильно показали).

По прошивке. Постоянно после запуска не находил файл прошивки PS2X_lib.h и установка заканчивалась на этом. На этом сайте нашел arduino cc (гугл переводчик в помощь) как указать программе Arduino папку с файлами библиотеки. Я разархивировал папку PS2MeArm и собрал архив zip, после чего в программе Arduino вошел "Эксиз" - "Импорт библиотек" - "Добавить библиотеку". нашел свой zip и открыл его. После чего выбрал "Эксиз" - "Импорт библиотек" и в конце списка появилась PS2MeArm. Импортировал его. После чего прошивку сделал как на видео. Все прошло.

И еще момент. У меня так и не заработало, пока я не вытащил с платформы Ардуино провода серво-поворотов. Который был подключен как на видео. Короче замыкает он там цепь. До сих пор не знаю куда его примкнуть.

Заработало. Без одного сервопривода и пока с ненастроенными другими сервоприодами (рывками работает). Их я так понимаю надо открутить, крутануть и прикрутить обратно.

Короче, тот еще квест. Если нет задатков программирования и каких-то инженерных навыков - будет очень сложно. Женщинам вообще не рекомендую связываться. Детям без помощи взрослых - тоже.

Приобрели комплект с джойстиком. Подробно изучили видеоинструкцию и файлы со схемами подключения. Сразу выяснилось, что в видеоинструкции и Описание контактов Motor Shield робота-манипулятора MeArm. по разному указаны места подключения моторов колес.

Далее, подключение проводов питания приемо-передатчика джойстика по видеоинструкции не дает на него напряжения. Только сдвиг контактов на 1 штырек вправо включило приемо-передатчик.

При инсталляции программы Arduino IDE библиотеки автоматически не прописываются в нужный каталог. Пришлось переносить их вручную. После успешной прошивки и включения аппарата джойстик работет, но колеса крутятся навстречу друг другу. Манипулятор опускается в нижнее положение и дергается. Повторяю, все провода подключены точно по видеоинструкции, проверено несколько раз. Есть ли возможность изменить прошивку? Или в чем может быть дело?

Сильно греются две маленькие квадратные микросхемы рядом с включателем. Буду благодарен за ответ.