Роботизированная рука-манипулятор WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы)

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ манипулятора WHEELTEC SR650

Характеристики манипулятора
Количество степеней свободы	6
Функциональные возможности	возможность захвата и перемещения небольших предметов с помощью руки-манипулятора
Характеристики сервопривода 3119
Модель	3119
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
Характеристики сервопривода 996
Модель	996
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 6 В
Крутящий момент	11 кг*см (6 В)
Скорость реакции	0.14 с/60° (6 В без нагрузки), 0.17 с/60° (4.8 В без нагрузки)
Тип сервопривода	аналоговый
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Вес	55.6 г
Общие характеристики
Материал	алюминиевый сплав
Вес	1.32 кг
Комплектация
	сервопривод 3119 - 4 шт
	сервопривод 996 - 2 шт
	механический коготь - 1 шт
	металлическая пластина - 6 шт,
	карданный подшипник - 1 шт
	чашечный подшипник - 3 шт
	кронштейн L - 1 шт
	кронштейн U - 3 шт
	многофункциональный кронштейн - 4 шт
	настольное U-образное крепление - 1 шт
	соединительная пластина основания кардана - 1 шт
	фиксирующая пластина подвеса сервопривода - 1
	наружная крепежная пластина - 2 шт
	внутренняя крепежная пластина - 2 шт
	винты - 1 набор

Механическая рука WHEELTEC SR650

Роботизированная рука-манипулятор WHEELTEC SR650 производства Китай. Разновидность программируемой механической руки, которая приблизительно копирует движения рук человека. При помощи сегментов манипулятора рука совершает вращательные и поступательные движения, с захватывающим механизмом на конце.

Шесть осей: вперёд - назад, вверх - вниз, влево - вправо, повороты вокруг каждой из трёх взаимно перпендикулярных осей. Сервоприводы цифровой и аналоговый. Максимальный угол вращения - 180°, скорость реакции составляет - 0,14 с. Крутящий момент цифрового сервопривода 15,3 кг/см, 20 кг/см, аналогового - 11 кг/см. Рабочая «мертвая зона» - 3-5 (микросекунд). Вес - 1,32 кг. Длина манипулятора - 43 см.

В комплект входит:

• сервоприводы двух видов;
• металлический коготь;
• набор винтов;
• Карданный и чашечный подшипник;
• простые и многофункциональные кронштейны;
• Крепежные, соединительные и фиксирующие пластины.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.