Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit

Код товара: 15421

guarantee Гарантия 3 месяца

official_dealer Официальный дилер WHEELTEC в России

74 470 руб.
74 470 руб.
Купить в 1 клик
В наличии:
Москва, 2-й Котляковский переулок: 1 шт.
Склад в Гуанчжоу: 3 шт.
Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit фото 1
Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit фото 1
Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit фото 2
Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit фото 3
Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit фото 4
Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit фото 5
Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit фото 6
Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit фото 7
О товаре
Роботизированная рука на базе Raspberry Pi 4B (4 ГБ) с камерой 1080p для отслеживания цвета, распознавания жестов. Клешни позволяют перемещать небольшие предметы.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC moveit

Характеристики манипулятора
Среда разработки Ubuntu18.04
Грузоподъёмность 200 - 300 г
Сервопривод HWZ020
Микроконтроллер STM32F103VET6
Степень свободы (DOF)
6 степеней свободы
Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функциональные возможности отслеживание цвета,
отслеживание лица,
распознавание жестов,
сортировка товара
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC Broadcom BCM2711
Быстродействие 200 GFLOPs
Процессор ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память 4 ГБ
Bluetooth v5.0 с BLE
Порты для периферии
USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход
2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение
2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов
2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход
4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры
Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана
Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти
microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO
40
Цифровой аудио/видеовыход
2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть Ethernet 1 Гбит/с
PoE есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура 0 ~ 50°C
Питание Type-C (5 В, 3 А)
Габариты 85 x 56 x 17 мм
Характеристики сервопривода HWZ020
Максимальный угол 180°
Напряжение 4.8 - 7.4 В
Крутящий момент 15.3 кг*см (5 В),
20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции 0.14 с / 60°
Тип сервопривода цифровой
Механизм металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона" 3 мкс
Вес 59.6 г
Характеристики камеры
Разрешение 1080p
Датчик COMS
Фокусировка автоматическая
Интерфейс USB 2.0
Микрофон есть
Длина USB кабеля 130 см
Поддержка ОС XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu
Вес 65 г
Характеристики адаптера питания XSX-1205000
Входное напряжение 100 - 240 В, 50/60 Гц
Входной ток 5 А
Выходное напряжение 12 В
Точность напряжения
± 5% (без нагрузки)
Полярность внутренняя(+), внешняя (-)
Интерфейс четырехконтактный
Общие характеристики
Корпус алюминиевый сплав
Габариты 275 x 160 x 484 мм
Вес ~ 1.6 кг
Комплектация
Корпус робота
сервопривод HWZ020 – 6 шт
гибкий механический коготь - 1 шт
крепление сервопривода - 6 шт
RGB камера 1080P – 1 шт
PTZ подвес - 1 шт
опорная платформа - 1 шт
крепления - 1 набор
Комплектующие контроллера
Bluetooth модуль - 1 шт
OLED дисплей - 1 шт
кабель для загрузки данных - 1 шт
адаптер питания - 1 шт
ROS
Raspberry Pi 4B (4GB) – 1 шт
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
карта памяти 32 ГБ - 1 шт
устройство для чтения карт - 1 шт
радиатор - 1 шт
комплект проводов - 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.


Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.

Благодарственные письма

Посмотреть все

С этим товаром покупают

52 890 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Программируемый робот Raspberry Pi 4B
Программирование на C++, Python, Java, JavaScript
Процессор: ARM Cortex-A72 1,5 ГГц
Оперативная память: 4 ГБ
Питание: Type-C (5 В, 3 А)