Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit (с контроллером)

Код товара: 21480

guarantee Гарантия 3 месяца

official_dealer Официальный дистрибьютор Yahboom в России

155 069 руб.
155 069 руб.
Купить в 1 клик
В наличии:
Москва, 2-й Котляковский переулок: 0 шт.(под заказ 10-19 дней)
Склад в Гуанчжоу: 0 шт.(под заказ 7-14 дней)
Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit (с контроллером) фото 1
Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit (с контроллером) фото 1
Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit (с контроллером) фото 2
О товаре
Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit
Контроллер: Raspberry Pi 4B (4 ГБ памяти)
Процессор: ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Операционная система: Ubuntu 20.04 LTS, Docker, ROS2 Foxy

Технические характеристики Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit

Микрокомпьютер Raspberry Pi 4B
Операционная система Ubuntu 20.04 LTS, Docker, ROS2 Foxy
Языки программирования Python, C++
Удаленный доступ беспроводной джойстик, мобильное приложение, приложение на ПК
Беспроводной модуль LAN TCP
Защита от перенапряжения, низкого напряжения, перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания
Функции имитация бионических движений
быстрое передвижение
распознавание цвета
распознавание лица
считывание QR-кода
считывание и движение по линиям
распознавание объектов
распознавание скелета
машинное обучение
управление жестами
навигация по карте
распознавание объектов по температуре
синхронизация с другими роботами
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC Broadcom BCM2711
Процессор ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор VideoCore IV 500 МГц
Вычислительная мощность 0,2 TFLOPS
Оперативная память 4 Гб
Хранилище 64 Гб TF-карта
Мощность 6,7 Вт
Характеристики сервопривода
Напряжение 6 В - 8,4 В
Угол наклона 0°- 270°
Точность
Крутящий момент 35 кгс / см
Скорость вращения < 0,22 с / 60°
Механизм железный сердечник
Вес 61,5 ± 0,5 г
Характеристики камеры Astra Pro Plus
3D технология монокулярная ORBBECR
Чип обработки глубины MX6000
Точность (глубина) 1 м ± 3 мм
Разрешение съемки (глубина) 640 x 480, 30 кадров / сек
320 x 240, 30 кадров / сек
160 x 120, 30 кадров / сек
Разрешение съемки (RGB) 1920 x 1080, 30 кадров / сек
1280 x 720, 30 кадров / сек
640 x 480, 30 кадров / сек
Поле зрения (RGB) Высота 66,73°, Ширина 40,19° при 1920 x 1080
Высота 66,99°, Ширина 40,37° при 1280 x 720
Высота 69,60°, Ширина 46,81° при 640 x 480
Поле зрения (глубина) Высота 58,4°, Ширина 45,8°
Диапазон 0,6 - 8 м
Поддерживаемые операционные системы Android / Linux / Windows
Потребляемая мощность < 2,5 Вт
Рабочая температура 0°С - 65°С
Интерфейс USB 2.0
UVC (RGB) есть
Характеристики лидара
Модель SLAM A1
Принцип ранжирования триангуляция
Радиус измерения 12 м
Угол измерения 360°
Точность измерения угла < 1°
Частота дискретизации 8000 раз / с
Частота сканирования 5,5 - 10 Гц
Скорость связи 115200 бит/с
Лазер 785 нм
Минимальное расстояние 15 см
Источник питания 5 В
Интерфейс UART
Вес 172 г
Характеристики модуля голосового взаимодействия
Модель CSK4002
Количество микрофонов 2
Интерфейс USB Type C, XH2.54, micro USB
Расстояние захвата 5 м
Рабочий ток 300 мА
Рабочее напряжение 5 В
Чувствительность -36 дБ/па
Встроенные функции распознавание речи, широкоформатный голос, подавление эхо
SNR 65 дБ
Характеристики литиевого аккумулятора
Ёмкость 9900 мАч
Номинальное напряжение 7,4 В
Номинальный ток разряда 30 А (50 А)
Вес 450 г
Общие характеристики
Дисплей OLED
Питание Литиевый аккумулятор 7,4 В 9900 мАч
Интерфейс питания DC 4,0 x 1,7
Рабочее время 3,7 ч
Материал алюминиевый сплав, резина
Габариты робота 513,4 x 467,6 x 224 мм
Габариты камеры 164,85 x 48,25 x 40 мм
Габариты лидара 96,8 x 70,3 x 55 мм
Габариты модуля голосового взаимодействия 65 x 56 x 1,6 мм
Вес ~ 3,4 кг
Комплектация
тело робота MUTO (собранный) – 1 шт
камера Astra Pro Plus – 1 шт
аккумулятор – 1 шт
липучка – 2 шт
зарядное устройство – 1 шт
беспроводной джойстик – 1 шт
адаптер – 1 шт
батарейка типа АА – 2 шт
модуль голосового взаимодействия – 1 шт
лидар SLAM A1 – 1 шт
плата расширения – 1 шт
комплект деталей для платы расширения – 1 шт
OLED экран – 1 шт
комплект деталей для OLED дисплея – 1 шт
плата для фиксации OLED экрана – 1 шт
комплект деталей для OLED дисплея – 1 шт
Отвертка – 1 шт
кабель USB male - USB male – 1 шт
кабель USB - micro USB – 1 шт
кабель XH2.54 – 1 шт
кабель OLED – 1 шт
руководство по эксплуатации – 1 шт
Raspberry Pi 4B – 1 шт
кулер RGB HAT – 1 шт
кард-ридер – 1 шт
TF-карта – 1 шт
кабель USB Type C - USB Type C – 1 шт
комплект деталей для Raspberry Pi – 1 шт

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.

Благодарственные письма

Посмотреть все

С этим товаром покупают

102 460 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-NANO ROS Robot с камерой глубины. Лидар с быстрым сканированием на 360 градусов. Батарея 6000 мАч. Управление с помощью мобильного приложения.
43 970 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Программируемый робот-автомобиль WHEELTEC на контроллере STM32. Питание от аккумуляторной батареи 12 В, 9800 мАч. Четырехколесная конструкция Mecanum с диаметром колеса 75 мм.
56 659 руб. -15%
48 160 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Умный робот на контроллере Raspberry Pi 4B
Программирование на C++, Python, Java, JavaScript
Процессор: ARM Cortex-A72 1,5 ГГц
Оперативная память: 4 ГБ
Питание: аккумулятор 2200 мАч
65 620 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Робот танк WHEELTEC на Raspberry Pi 4B
Грузоподъёмность до 4 кг
Процессор: ARM Cortex-A72 1.5 ГГц
Оперативная память: 4 ГБ
Питание: аккумулятор 6000 мАч

Похожие товары

51 579 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Набор для сборки робота с камерой HD, 120 FPS, поворот камеры на 180 ° (влево-вправо, вверх-вниз). Гироскоп, кодировщик, 4 независимых мотора, зуммер, 2 сервопривода. Управление через мобильное приложение или джойстик PS2.
89 699 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Модель: набор для сборки робота WHEELTEC Mecanum Wheel Edition с Raspberry Pi 4B (4 ГБ) плате в комплекте. Осуществляет движение в различных направлениях, дистанционное управление, восприятие местности 360°. Камера Astra Pro RGBD.