Комплект для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS Robot (без контроллера)

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS Robot

Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS Robot
Операционная система	Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Язык программирования	Python
Схема мотора	520 мотор с энкодером x 2
Рулевой механизм	цифровой сервопривод 20 кг*см
Управление роботом	мобильное приложение, ПК, джойстик
Связь	сеть Wi-Fi
Особенности	передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения
Характеристики модуля голосового управления
Модуль	YB-4001
Количество микрофонов	2
Расстояние приема	6 м
Чувствительность	-38 дБВ/Па
Отношение сигнал-шум	65 дБ
Напряжение	5 В
Ток	300 мА
Размер	65 x 56 x 1.6 мм
Характеристики камеры Astra Pro Depth
Точность	1 м: ± 3 мм
Разрешение	1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps
Чип обработки	MX400
Поле зрения	H 58.4° x V 45.7°
Поле зрения RGB	H 66.10° x V 40.2°
Дальность	0.6 - 8 м
Потребляемая мощность	< 2.5 Вт
Характеристики лидара
Модель	YDLIDAR 4ROS
Сценарий работы	сканирование и позиционирование внутри помещений
Угловое разрешение	0.09° при 5 Гц 0.13° при 7 Гц 0.22° при 12 Гц
Ток питания	840 мА
Напряжение	5 В
Потребление электроэнергии	0.5 Вт
Радиус сканирования	360°
Радиус измерения	0.05 м - 30 м
Частота сканирования	5 Гц - 12 Гц
Частота дискретизации	20 000 раз/сек
Точность измерения	≤ ± 6 см (0.05 - 5 м) ≤ ± 4 см (5 - 20 м) ≤ ± 10 см (20 - 30 м)
Степень защиты	IP65
Размер	75.8 x 70.3 x 34.7 мм
Характеристики мотора
Тип мотора	щеточный, с постоянным магнитом
Напряжение	12 В
Мощность	< 4 Вт
Ток	0.3 А
Передаточное число двигателя	1:19
Крутящий момент при заблокированном роторе	3.1 кг*см
Крутящий момент	2.2 кг*см
Cкорость перед замедлением	11000 об/мин
Скорость после замедления	550 ±10 об/мин
Выходной вал	D-образный, 6 мм диаметр
Количество строк	11
Тип интерфейса	PH 2.0
Характеристики батареи
Емкость	6000 мАч
Номинальный ток	8.8 А
Максимальный ток	10 А
Защита	от перегрузки, короткого замыкания
Размер	64 x 43 x 75 мм
Вес	300 г
Зарядное устройство	12.6 В, 800 мА
Штекер	t-образный + DC 4.0*1.7
Общие характеристики
Материал корпуса	алюминий
Питание	батарея 6000 мАч (12,6 В)
Время работы	~ 120 мин
Габариты	337.5 мм x 260 мм x 191 мм
Вес	~ 5000 г
Совместимость	Микрокомпьютер Raspberry Pi 4 B 4 GB RAM Одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 B 8 GB RAM
Комплектация
	плата управления – 1 шт
	модуль голосового управления - 1 шт
	мотор - 2 шт
	аксессуары к контроллеру - 1 шт
	флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт
	лидар - 1 шт
	камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт
	джойстик - 1 шт
	держатель для мобильного телефона - 1 шт
	аккумуляторная батарея – 1 шт
	зарядное устройство - 1 шт
	отвертка – 1 шт
	шасси акермана - 1 шт
	колесо - 4 шт
	комплект деталей - 3 шт
	плата USB HUB - 1 шт
	световая панель LED - 1 шт
	крепление для лидара - 1 шт
	крепление для LED освещения - 1 шт
	клейкая лента белая световодная - 1 шт
	кабели – 1 комплект
	oled экран - 1 шт
	сенсорный дисплей 7" - 1 шт
	крепление для сенсорного дисплея - 1 шт

Обратите внимание: плата Raspberry Pi 4B в комплект не входит.

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS

Комплект Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi включает в себя всё, что потребуется для самостоятельной сборки робота. Этот продвинутый робот-конструктор откроет перед вами мир высокой робототехники, даст огромные возможности в области программирования и автономной навигации.

Максимальная гибкость для разных задач

Ключевым элементом этого конструктора является лидар — высокоточный лазерный дальномер. Он обеспечивает точное определение расстояний и создаёт карту окружающей среды, что делает его отличным выбором для проектов с автономной навигацией. Современные сервоприводы позволяют управлять устройством с высокой точностью. Для ручного управления доступно мобильное ПО или джойстик. Базовые функции передачи видео по Wi-Fi, автопилота, распознавания лиц и контроля препятствий наделяют его достаточной функциональностью для экспериментов.

Интеграция с ROS (Robot Operating System)

Программируемый робот полностью совместим с Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic, одной из популярных платформ для разработки роботизированных устройств. Это открывает перед вами возможности написания программ и алгоритмов управления.

Программируйте и экспериментируйте с удовольствием

Комплект Yahboom предоставляет все инструменты для изучения и экспериментов в области робототехники. Создавайте уникальные проекты, обучайте робота самостоятельно выполнять задачи, исследуйте мир автономной навигации.

Без контроллера — подготовьте свой Raspberry Pi

Этот комплект поставляется без контроллера, что позволяет использовать собственный Raspberry Pi и адаптировать конструкцию под конкретные задачи. Поддерживается микрокомпьютер Raspberry Pi 4 B 4GB RAM и одноплатник Raspberry Pi 4 B 8GB RAM.

Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi — набор из мира продвинутой робототехники, предоставляющий всё для изучения и экспериментов в этой области. Он открывает перед вами мир возможностей, помогает достигать новых высот. Покупайте его в Суперайс для создания уникальных и передовых роботов уже сегодня.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.