Балансирующий на мяче робот WHEELTEC Ballbot на базе STM32

Код товара: 13530

guarantee Гарантия 3 месяца

official_dealer Официальный дилер WHEELTEC в России

Бесплатная доставка

Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России

Подробнее

Балансирующий на мяче робот WHEELTEC Ballbot на базе STM32 фото 1

Балансирующий на мяче робот WHEELTEC Ballbot на базе STM32 фото 2

33 509 руб.

Добавить в корзину

Добавить в избранное

Добавить в сравнение

Получить КП

Купить в 1 клик

В наличии:

Москва, 2-й Котляковский переулок: 1 шт.

Склад в Гуанчжоу: 5 шт.

Модель: робот WHEELTEC Ballbot управляется тремя колёсами, вращающимися в обе стороны, что позволяет роботу сохранять равновесие. Работает на базе контроллера STM32. Управление осуществляется посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения.

Доставка

Транспортной компанией по РФ и СНГ

Курьером по Москве

Самовывоз из магазина

Оплата

Для юрлиц – переводом на расчётный счёт

Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными

Для бизнеса

Аккредитованы на ЭТП

Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ

Оказываем помощь в разработке ТЗ

Доставка

Транспортной компанией по РФ и СНГ

Курьером по Москве

Самовывоз из магазина

Оплата

Для юрлиц – переводом на расчётный счёт

Для физлиц – наложенным платежом,
безналично и наличными

Для бизнеса

Аккредитованы на ЭТП

Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ

Оказываем помощь в разработке ТЗ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC Ballbot

*Технические характеристики WHEELTEC*
Управляющий контроллер	STM32
Управление	управление автомобилем через среду программирования IAR, посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения
Функциональные возможности	балансировка робота на шаре
Программирование	среда разработки IAR
Беспроводная связь	Bluetooth модуль
Колесо	60 мм
*Характеристики шагового модуля двигателя LV8731V*
Номинальный ток	2 А
Максимальный ток	2.5 А
Напряжение	9 - 32 В
Частота входного контроля	0 - 13 кГц
Защита	от перегрузки по току, обратного подключения, короткого замыкания
Рабочая температура	- 10 ∼ 55°С
Размер платы	103.2 мм х 55.2 мм х 1.6 мм
Вес	35 г
*Характеристики контроллера STM32*
Микроконтроллер	STM32F103RCT6
Тактовая чистота	72 мГц
Цифровые входы/выходы	64
Чип IMU	MPU6050
CAN интерфейс	VP230
Защита	от электростатического разряда, предохранитель с самовосстановлением
Интерфейс	USB Type-C
Размер	50 x 50 мм
Вес	15,7 г
*Характеристики акселерометра MPU-6050*
Напряжение питания	3.5 - 6 В
Потребляемый ток	500 мкА
Ток в режиме пониженного потребления	10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц
Диапазон	± 2, 4, 8, 16g
Разрядность АЦП	16
Интерфейс	I2C (до 400 кГц)
Контакты модуля	VCC — положительный контакт питания GND — земля SDA — линия данных I2C SCL — линия синхроимпульсов I2C INT — настраиваемое прерывание AD0 — I2C адрес по-умолчанию AD0 подтянут к земле, поэтому адрес устройства — 0x68 если соединить AD0 к контактом питания, то адрес изменится на 0x69 XCL, XDA — дополнительный I2C интерфейс для подключения внешнего магнитометра
*Общие характеристики*
Дисплей	OLED, 96"
Материал	алюминиевый сплав
Питание	адаптер питания 12 В, 10 А
Габариты	190 мм x 190 мм x 141 мм
Вес	1.4 кг
*Комплектация*
	колесо - 3 шт
	STM32F103RCT6 – 1 шт
	мяч – 1 шт
	OLED дисплей – 1 шт
	Bluetooth модуль – 1 шт
	адаптер питания – 1 шт
	кабель – 1 шт
	USB кабель – 1 шт
	модуль двигателя LV8731V– 1 шт
	опорная пластина – 2 шт
	винты – 1 набор
	двигатель – 3 шт
	переходная пластина – 1 шт
	муфта – 3 шт
	кронштейн двигателя – 3 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.