Робот на гусеничном шасси WHEELTEC tracked vehicle ROS

Код товара: 15201

guarantee Гарантия 6 месяцев

official_dealer Официальный дилер WHEELTEC в России

Бесплатная доставка

Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России

Подробнее

Робот на гусеничном шасси WHEELTEC tracked vehicle ROS

Робот на гусеничном шасси WHEELTEC tracked vehicle ROS фото 1

Робот на гусеничном шасси WHEELTEC tracked vehicle ROS фото 2

Робот на гусеничном шасси WHEELTEC tracked vehicle ROS фото 3

86 130 руб.

Добавить в корзину

Добавить в избранное

Добавить в сравнение

Получить КП

Купить в 1 клик

В наличии:

Москва, 2-й Котляковский переулок: 0 шт.(под заказ 10-19 дней)

Склад в Гуанчжоу: 2 шт.

Робот-танк WHEELTEC tracked vehicle ROS с аккумулятором 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°, с точностью 0.2 см. Функция движения по заданной траектории.

Доставка

Транспортной компанией по РФ и СНГ

Курьером по Москве

Самовывоз из магазина

Оплата

Для юрлиц – переводом на расчётный счёт

Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными

Для бизнеса

Аккредитованы на ЭТП

Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ

Оказываем помощь в разработке ТЗ

Доставка

Транспортной компанией по РФ и СНГ

Курьером по Москве

Самовывоз из магазина

Оплата

Для юрлиц – переводом на расчётный счёт

Для физлиц – наложенным платежом,
безналично и наличными

Для бизнеса

Аккредитованы на ЭТП

Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ

Оказываем помощь в разработке ТЗ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC tracked vehicle ROS

*Робот-танк WHEELTEC tracked vehicle ROS*
Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	4 кг
Максимальная скорость	1 м/с
Привод	двухколесный гусеничный механизм (с независимой подвеской и амортизацией)
Колеса	гусеничное шасси из алюминиевого сплава
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Лидар	да
Гироскоп	ICM20948 (9 осей)
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
*Характеристики сканера - дальномера N10*
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 метров
Разрешение угла	0.8°
Частота измерения	10 Гц
Частота дискретизации	4500 Гц
Тип приводного двигателя	бесщеточный двигатель
Принцип работы	TOF
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Тип двигателя	двигатель на постоянных магнитах
Момент остановки	10 кгФ. см
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	1.0 кгФ.см
Ток среза	2.8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
*Характеристики датчика угла поворота (энкодера)*
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
*Общие характеристики*
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы	5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с)
Габариты	270 x 270 x 160 мм
Вес	~ 2540 г
*Комплектация*
	плата Jetson Nano – 1 шт
	лидар – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	мотор MG513 – 2 шт
	шасси - 1 шт
	разъем L-типа - 6 шт
	тяговая пружина - 8 шт
	колесный модуль - 10 шт
	кронштейн двигателя - 2 шт
	боковая панель - 2 шт
	шатун - 8 шт
	колесный модуль - 2 шт
	гусеничное шасси - 2 шт
	соединительные детали – 1 комплект

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.