Робот-платформа 6WD Arduino

Технические характеристики робота-платформы 6WD Arduino

Контроллер	BLE-UNO Arduino-совместимый
Мощность двигателя	5 Вт
Рабочее напряжение	7,4 В
Скорость двигателя	330 об/мин
Исходная скорость	1,1 м/с
Ток остановки	4 А
Ток нагрузки	700 мА
Тип привода	6-позиционный (полный)
Рулевое управление	дифференциал, прямой и обратный ход
Ход амортизации	15 мм
Характеристики пульта дистанционного управления
Напряжение	5 В
Расстояние связи	8 - 30 м
Количество каналов	13
Регулировка скорости	есть
Частота	2,4- 2,483 ГГц (автоматическая настройка)
Общие характеристики
Материал	металл, пластик
Питание	2 батарейки 3500 мАч
Рабочая температура	-10 - 60°C
Рабочая влажность	30 - 80%
Габариты изделия	605 х 215 х 114 мм
Вес брутто	2,4 кг
Комплектация:
	металлическая верхняя платформа– 1 шт
	металлическая нижняя платформа – 1 шт
	кронштейн двигателя – 6 шт
	U-образный кронштейн – 3 шт
	U-кронштейн для амортизации – 3 шт
	боковой кронштейн (3 вида) – 4 шт
	амортизатор – 6 шт
	двигатель – 6 шт
	резиновое колеса 72 мм – 6 шт
	муфта 17-4 – 6 шт
	медная стойка 42 мм – 6 шт
	фланцевый подшипник – 12 шт
	винт М2,5 x 14 мм – 8 шт
	винт М2,5 x 16 мм – 8 шт
	винт M3×6 мм с плоской головкой – 13 шт
	винт М3 x 10 – 60 шт
	гайка M2.5 – 15 шт
	гайка M3 – 45 шт
	провод двигателя PH2.0 – 4 шт
	отвертка с ключом – 1 комплект
	контроллер BlueBird UNO – 1 шт
	драйвер двигателей MD02 Pro – 1 шт
	литий-полимерный аккумулятор 7,4В – 1 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	кабель с T-разъемом – 1 шт
	нейлоновые стойки M3*5+6 – 4 шт
	липучки – 1 шт
	геймпад PS2 + адаптер – 1 шт
	кабель 6P (черный, красный, зеленый, синий, белый, желтый) – 1 шт
	стойка 8 мм (двусторонняя) – 2 шт
	зуммер BB – 1 шт
	винт 5 мм – 5 шт

Робот-платформа 6WD Arduino: универсальный конструктор для исследований и проектов

Вездеход 6WD — это платформа-робот Arduino, созданная для любителей робототехники и инженеров, которые хотят экспериментировать с автономными системами или дистанционным управлением. Его шестиколесная конструкция с полным приводом обеспечивает повышенную проходимость, позволяя перемещаться по песку, гравию и другим сложным поверхностям. В основе устройства — совместимый с Arduino контроллер BLE-UNO, который открывает возможности для программирования движений, интеграции датчиков и реализации алгоритмов ИИ.

Мощность и гибкость управления

Платформа оснащена шестью моторами мощностью 5 Вт каждый, работающими от литий-полимерного аккумулятора 7,4 В. Скорость двигателя — 330 об/мин — обеспечивает плавное перемещение со скоростью до 1,1 м/с, а дифференциальное рулевое управление позволяет выполнять развороты на месте. Управлять роботом можно как через пульт дистанционного управления с радиусом действия до 30 м, так и по Bluetooth, используя собственные скетчи Arduino. 13 каналов пульта дают возможность настраивать дополнительные функции, например, управлять манипулятором или подключать камеру.

Комплектация для быстрого старта

В набор входят все компоненты для сборки: металлические рамы, амортизаторы, резиновые колеса, крепежи и инструменты. Готовую платформу можно модернизировать — добавить датчики расстояния, GPS-модули или систему компьютерного зрения. Встроенный зуммер и поддержка шины I2C упрощают отладку, а модуль MD02 Pro обеспечивает защиту от перегрузок. Благодаря подробной инструкции и стандартным разъемам, даже новички смогут собрать робота за несколько часов.

Идеальный выбор для образования и DIY-проектов

Эта платформа — не просто игрушка, а полноценный инструмент для изучения основ робототехники, механики и программирования. С ней вы сможете: создавать алгоритмы автономного движения с использованием данных с датчиков; тестировать системы удаленного управления через Bluetooth или радиоканал; разрабатывать проекты для исследовательских задач.