Робот-манипулятор механическая рука ZYMiniArm (конструктор)
Характеристики Chuanqwei Robotics Technology ZYMiniArm
C++
инженерия и проектирование
интерес к наукам
логика и мышление
моторика и ловкость
навыки ведения проектов
программирование
робототехника
социально-эмоциональные навыки
схемотехника и электроника
творческое мышление
Электромеханический
Электронный
Описание Chuanqwei Robotics Technology ZYMiniArm
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ZYMiniArm
| Характеристики робота ZYMiniArm | |
| Управляющий контроллер |
плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) |
| Управление | управление через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth |
| Программирование | среда разработки Arduino IDE |
| Степень свободы (DOF) | 4 |
| Функциональные возможности | захват, перемещение различных небольших предметов, 4-х осевое перемещение, поддержка сервопривода 180° |
| Характеристики контроллера UNO R3 | |
| Микроконтроллер | ATmega328 |
| Рабочее напряжение | 5 В |
| Входное напряжение (рекомендуемое) | 7-12 В |
| Входное напряжение (предельное) | 6-20 В |
| Цифровые входы/выходы | 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
| Аналоговые входы | 6 |
| Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
| Постоянный ток для вывода 3.3 В | 50 мА |
| Флеш-память | 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика |
| ОЗУ | 2 Кб (ATmega328) |
| EEPROM | 1 Кб (ATmega328) |
| Тактовая частота | 16 МГц |
| Характеристики сервопривода SG90 | |
| Напряжение питания | 3.5 - 6 В |
| Скорость без нагрузки |
0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В) |
| Вращающий момент при заторможенном роторе |
1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В) |
| Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
| Рабочая температура | - 30 ∼ + 60°С |
|
Вес |
9 г |
| Характеристики Bluetooth модуля ZS-040 | |
| Входное напряжение | DC 3.6 ~ 6 В |
| Максимальное напряжение | 7 В |
|
Потребление тока |
около 50 мА |
|
Дальность действия |
до 10 м |
|
Стандарт |
Bluetooth 2.0 + EDR |
|
Связь |
UART (RX, TX) |
| Защита | от обратной полярности |
| Контакты |
EN - включение/выключение модуля, VCC - питание +5В, GND - земля, TXD, RXD - UART интерфейс для общения с контроллером, STATE - индикатор состояния, KEY - нога для входа в режим AT-команд |
| Материал | FR4 |
|
Диапазон рабочих температур |
-20 +70 °С |
| Габариты |
37 х 15 х 3 мм |
| Общие характеристики | |
| Материал | акрил и металл |
| Размер основания | 145 x 95 мм |
| Длина верхней руки | 88 мм |
| Длина нижней руки | 92 мм |
| Общая длина рукоятки | 220 мм |
| Ширина зажима захвата | 39 мм |
| Вес НЕТТО | ∼ 450 г |
| Комплектация: | |
|
плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт |
|
сервопривод TowerPro SG90 – 4 шт |
|
Bluetooth модуль ZS-040 – 1 шт |
|
набор деталей из акрила для сборки механического манипулятора – 1 шт |
|
пошаговая инструкция по сборке мобильного робота на русском языке – 1 шт |
|
плата расширения сервопривода – 1 шт |
|
ключ М3/М2 – 1 шт |
|
набор крепежных элементов: винт М3 х 6 мм – 18 шт винт М3 х 10 мм – 10 шт винт М3 х 12 мм – 18 шт винт М3 х 16 мм – 6 шт гайка М3 - 24 шт гайка М3 - 10 шт стойка М3 х 10 мм - 4 шт стойка М3 х 25 мм - 4 шт |
|
соединительные провода 4P (мама-мама) – 1 шт |
|
хомут – 1 шт |
|
удлинительный кабель 15 см - 1 шт |
|
резиновые ножки - 4 шт |
Электронный конструктор робот-манипулятор "Механическая рука"
Представляем Вашему вниманию интересный робототехнический набор - ZYMiniArm (конструктор). Робот-манипулятор представляет собой комплект деталей для сборки робота имеющего "механическую руку", закрепленную на неподвижном основании.
Это классическая модель, вдохновленная промышленными роботами, с 4 степенями свободы, что позволяет легко захватывать и перемещать различные малогабаритные предметы. Разработаны такие роботы, чтобы выполнять повторяющиеся действия вместо человека, а также сложные, а порой опасные операции, превосходят как в скорости, так и в точности выполнения однообразной работы.
В набор входит подробная инструкция по сборке на русском языке, а также:- корпус,
- винты,
- гайки,
- сервомоторы,
- Bluetooth модуль,
- контроллер, совместимый с Arduino
Набор будет интересен всем возрастам, как при занятиях в кружках робототехники, так и самостоятельном погружении в захватывающий мир искусственных технологий.

Документация и ПО Chuanqwei Robotics Technology ZYMiniArm
RAR
Видеообзоры Chuanqwei Robotics Technology ZYMiniArm
Отзывы Chuanqwei Robotics Technology ZYMiniArm
Робот-манипулятор механическая рука ZYMiniArm (конструктор)
Модель: Конструктор для сборки механической руки на основе Arduino
Программируемый конструктор робот-манипулятор с управлением через Bluetooth
Хорошего дня!
Это конструктор, который было интересно собирать всей семьей) Богатая комплектация, всех деталек хватило, правда и лишних не было)) С робо-рукой, мы придумали разные действия, было очень увлекательно)
Упаковано достаточно хорошо, каждый элемент в отдельной упаковке + инструкция по сборке на русском языке! Я начинающий роботолюбитель, но в принципе проблем не возникло, не со сборкой, не с подключением.
Советую набор, к магазину никаких претензий нет, свою работу сделали хорошо.
Робот-манипулятор механическая рука ZYMiniArm (конструктор)
Модель: Конструктор для сборки механической руки на основе Arduino
Программируемый конструктор робот-манипулятор с управлением через Bluetooth
Хорошего дня!
Это конструктор, который было интересно собирать всей семьей) Богатая комплектация, всех деталек хватило, правда и лишних не было)) С робо-рукой, мы придумали разные действия, было очень увлекательно)
Упаковано достаточно хорошо, каждый элемент в отдельной упаковке + инструкция по сборке на русском языке! Я начинающий роботолюбитель, но в принципе проблем не возникло, не со сборкой, не с подключением.
Советую набор, к магазину никаких претензий нет, свою работу сделали хорошо.
Робот-манипулятор механическая рука ZYMiniArm (конструктор)
Модель: Конструктор для сборки механической руки на основе Arduino
Программируемый конструктор робот-манипулятор с управлением через Bluetooth
Хорошего дня!
Это конструктор, который было интересно собирать всей семьей) Богатая комплектация, всех деталек хватило, правда и лишних не было)) С робо-рукой, мы придумали разные действия, было очень увлекательно)
Упаковано достаточно хорошо, каждый элемент в отдельной упаковке + инструкция по сборке на русском языке! Я начинающий роботолюбитель, но в принципе проблем не возникло, не со сборкой, не с подключением.
Советую набор, к магазину никаких претензий нет, свою работу сделали хорошо.
Робот-манипулятор механическая рука ZYMiniArm (конструктор)
Модель: Конструктор для сборки механической руки на основе Arduino
Программируемый конструктор робот-манипулятор с управлением через Bluetooth
Хорошего дня!
Это конструктор, который было интересно собирать всей семьей) Богатая комплектация, всех деталек хватило, правда и лишних не было)) С робо-рукой, мы придумали разные действия, было очень увлекательно)
Упаковано достаточно хорошо, каждый элемент в отдельной упаковке + инструкция по сборке на русском языке! Я начинающий роботолюбитель, но в принципе проблем не возникло, не со сборкой, не с подключением.
Советую набор, к магазину никаких претензий нет, свою работу сделали хорошо.
Ваш отзыв успешно отправлен!
Отзыв появится на сайте после модерации.
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Ранее просмотренные Вами