Набор для сборки робота-сортировщика Youzhihui Color Sorter

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Youzhihui Color Sorter

Технические характеристики Youzhihui Color Sorter
Управляющий контроллер	Arduino Uno R3 - совместимый
Управление	управление автомобилем через среду программирования Arduino
Программирование	среда разработки Arduino IDE
Характеристики контроллера Arduino Uno R3
Микроконтроллер	ATmega328
Тактовая чистота	16 мГц
Рабочее напряжение	5 В
Предельные напряжения питания	6 - 20 В
Рекомендуемое напряжение питания	7 - 12 В
Максимальная сила тока с одного вывода	40 мА
Максимальный выходной ток вывода 3.3 В	50 мА
Цифровые входы/выходы	14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов)
Аналоговые входы	6
Flash-память	32 КБ (ATmega328) из которых 0.5 КБ используются загрузчиком
SRAM	2 КБ (ATmega328)
EEPROM	1 КБ (ATmega328)
Характеристики сервопривода SG90
Напряжение питания	4.8 - 6 В
Скорость без нагрузки	0.12 с/60° (4.8 В)
Вращающий момент при заторможенном роторе	1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В)
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Рабочая температура	- 30 ∼ + 60°С
Вес	9 г
Характеристики инфракрасного датчика
Рабочее напряжение	3.3 - 5 В
Дальность обнаружения	2 - 30 см (в зависимости от цвета объекта)
Размер	32 х 14 мм
Контакты модуля	VCC — питание GND — земля A0 — аналоговый выход D0 — цифровой выход
Применение	распознавание цвета
Общие характеристики
Материал корпуса	акрил
Напряжение питания	DC 6 - 12 В
Габариты	240 мм x 240 мм
Вес нетто	500 г
Комплектация
	плата расширения - 1 шт
	Arduino Uno R3 – 1 шт
	сервопривод SG90 – 2 шт
	адаптер питания – 1 шт
	USB кабель – 1 шт
	инфракрасный датчик - 1 шт
	опора – 1 шт
	набор крепежных элементов – 1 шт
	корпус – 1 шт
	черные и белые фишки – 1 комплект
	липучка – 1 шт
	кронштейн – 1 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Комплект для робототехники

В данном наборе собраны детали для полноценной сборки робота-сортировщика по цвету. Модель создана в образовательных целях и выполняет функции определения и сортировки. За основу взят контроллер Arduino Uno. К нему подключена плата расширения для прямого подключения к остальным компонентам робота и кнопкой включения и выключения. После полной сборки модели, она готова к эксплуатации.

Принцип работы робота-сортировщика:

• В специальную трубку помещаются черные и белые фишки;
• первый серводвигатель опускает одну фишку к инфракрасному датчику;
• инфракрасный датчик с помощью принципа отражения света, определяет цвет объекта;
• второй серводвигатель толкает фишку в нужное направление в зависимости от её цвета.

Далее действия повторяются, пока не закончатся объекты, либо пользователь не нажмёт кнопку остановки на плате.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.