Робот на гусеничном шасси ROS Robot smart car A на Raspberry Pi 4B (2 ГБ)

Технические характеристики ROS Robot smart car A

Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	2 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD<
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики сканера - дальномера RPLIDAR A1
Угловая подача	0 - 360°
Расстояние сканирования	6 метров
Точность определения дистанции	0.2 см
Частота адаптивного сканирования	5 - 10 Гц
Интерфейс обмена	UART
Характеристики ROS Robot
Микроконтроллер	STM32F103RCT6
Датчики	9-осевой гироскоп, лазерный лидар
Индикация	3х сегментный цифровой индикатор
Экран	7" сенсорный экран
Управление	мобильное приложение посредством Wi-Fi, встроенный сенсорный дисплей
Программирование	C++, Python
Функциональные возможности	передвижение, обнаружение препятствий на 360°
Общие характеристики
Питание	аккумулятор 8400 мАч
Габариты	322 x 242 x 300 мм
Вес	3.1 кг
Комплектация
	основа – 1 шт
	Raspberry Pi 4B – 1 шт
	плата Makerobot ROSRobot:2WD - 1 шт
	лидар RPLIDAR A1 – 1 шт
	карта памяти 16 ГБ + кард-ридер – 1 шт
	аккумулятор 8400 мАч – 1 шт
	крепежи – 1 набор
	ротор – 2 шт
	соединительный кабель – 1 комплект
	сегментный индикатор – 1 шт
	дисплей – 1 шт
	адаптер питания – 1 шт
	пластина – 1 шт
	гироскоп – 1 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Робот танк ROS Robot smart car A

Гусеничный робот ROS Robot smart car A на Raspberry Pi 4B (2 ГБ) представляет собой надежный и удобный для программирования робототехнический набор, выполненный на гусеничном шасси. Основой конструкции служит корпус, оснащенный платой Raspberry Pi 4B с объемом оперативной памяти 2 ГБ. Такой робот поддерживает распознавание препятствий и безопасное передвижение благодаря встроенной системе с дальномером лидаром RPLIDAR A1 и 9-осевым гироскопом. Эти компоненты делают его подходящим вариантом для создания и тестирования собственных программ и робототехнических решений.

Поддержка языков программирования C++ и Python открывает широкий спектр возможностей для обучения и практики в области робототехники и искусственного интеллекта. Для управления ROS Robot можно использовать мобильное приложение через Wi-Fi, либо встроенный сенсорный дисплей, что предлагает оперативно контролировать и изменять траекторию движения. Гусеничное шасси для робота обеспечивает стабильность на поверхностях, а разъёмы для подключения дополнительных датчиков позволяют расширить функциональные возможности робота.

Преимущества робототехнического набора – высокая маневренность, устойчивость, мощная аккумуляторная батарея на 8400 мАч и совместимость с аксессуарами и модулями.