Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS Raspberry Pi 5 (4 GB)

Технические характеристики Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS Raspberry Pi 5 (4 GB)

Операционная система	Ubuntu 20.04 LTS + ROS_Noetic
Язык программирование	Python
Рулевое управление	15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной
Ввод данных	широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В
Вывод данных	RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс
Дистанционное управление	мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт)
Метод связи	сеть Wi-Fi
Защита	от перегрузки по току, от перенапряжения
Степень свободы (DOF)	6 степеней свободы
Эффективная дальность обхода	радиус ≤ 30 см
Размах руки	350 мм
Диаметр захваченного объекта	1 - 6 см
Полезная нагрузка	200 г
Нагрузка	500 г
Калибровка	есть
Камера	0.3 Мп, 110° широкоугольная камера
Разрешение	480р (640х680)
Частота кадров	30 кадров в секунду
Фокусировка	ручная настройка
Функциональные возможности	режим обучения, дистанционное управление, распознавание жестов, распознавание цвета, сортировка мусора
Характеристики Raspberry Pi 5
Процессор (CPU)	Broadcom BCM2712 четырехъядерный Cortex-A76 (ARM v8) 64-бит SoC
Графический процессор (GPU)	Broadcom VideoCore VII @ 800 МГц поддержка OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.2
Оперативная память	4 ГБ LPDDRAX-4267 SDRAM
UART-интерфейс	3 пина JST
Порты для периферии	USB x 2, поддержка 5 Гбит/с
HDMI	2 x micro-HDMI поддержка двухканального 4Kp60 и HDR
PCIE-интерфейс	1 порт PCIe2.0X1 (FPC-разъем)
Аудио/видео интерфейсы	нет (платы 0.1-pitch)
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50 °C
Питание	5V/5A DC через интерфейс USB-C (поддержка PD) 5V/5A DC через интерфейс GPIO
Общие характеристики
Материал корпуса	анодированный алюминий, толщина 2 мм
Напряжение питания	100 - 200 В, 50/60 Гц
Питание	12 В, 5 А адаптер питания
Интерфейс питания	T-plug
Габарит	272 х 135 х 473 мм
Вес	1256 г
Вес брутто	2,415 кг
Комплектация
	роботизированная рука DOFBOT (в сборе) – 1 шт
	Raspberry Pi 5 (4GB) – 1 шт
	многофункциональная плата расширения – 1 шт
	пакет платы расширения питания для Raspberry Pi 5 – 1 шт
	кабель для I2C-коммуникации – 1 шт
	адаптер питания – 1 шт
	двухсторонний адаптер питания TYPE-C – 1 шт
	microUSB кабель – 1 шт
	OLED-дисплей – 1 шт
	вентилятор – 1 шт
	хомут стяжка – 6 шт
	кубики – 4 шт
	отвертка – 1 шт
	присоски – 6 шт
	карта памяти с картридером – 1 шт
	джойстик – 1 шт 1
	USB камера – 1 шт
	кабель для камеры – 1 шт
	адаптер кабель – 1 шт
	набор винтов, гаек и медных стоек – 6 пакетов
	карта – 1 шт
	крепление – 1 шт
	упаковочная коробка – 1 шт
	инструкция – 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботизированных рук Yahboom DOFBOT

Робот манипулятор DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS

Робот-рука набор Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm с Raspberry Pi 5 — это мощный набор для начинающих в области искусственного интеллекта и программирования, предназначенный для школьников и энтузиастов. Этот робот поддерживает Ubuntu 20.04 LTS с ROS Noetic и программирование на Python, что делает его подходящим выбором для тех, кто хочет углубиться в робототехнику и AI. DOFBOT оснащен шестью сервоприводами и камерой и способен распознавать жесты, объекты и цвета.

Рука DOFBOT имеет 6 степеней свободы и способна работать с грузами до 500 г, а ее максимальный размах составляет 350 мм, что позволяет манипулировать предметами с высокой точностью. С помощью Raspberry Pi 5 (4 ГБ) роботизированная рука обрабатывает изображения, распознает лица и объекты, а также поддерживает различные интерфейсы связи — от мобильных приложений до ПК и джойстиков PS2.

Камера DOFBOT с разрешением 480p и широким углом обзора (110) позволяет анализировать окружающую среду в режиме реального времени. Благодаря встроенной защите от перегрузок, робот может надежно работать в условиях интенсивного использования. Компактные размеры (272 х 135 х 473 мм) и прочный алюминиевый корпус делают его долговечным, а встроенный OLED-дисплей и RGB-индикаторы помогают в управлении.

Этот набор для робототехники для школьников и профессионалов открывает возможности для создания различных проектов в области AI и программирования.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.