Четырехколесный робот с FPV камерой Yahboom Raspbot AI Vision Robot Car с Raspberry Pi 4B (4 GB)

Технические характеристики Yahboom Raspbot AI Vision Robot Car with FPV camera Raspberry Pi 4B (4 GB)

Операционная система	Raspberry Pi OS
Язык программирование	Python
Степень свободы (DOF)	2 степени свободы, 180° вверх, вниз, влево, вправо
Рулевое управление	15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной
Ввод данных	широкоугольная камера, инфракрасный датчик обхода препятствий, ИК приёмник, ультразвуковой датчик измерения расстояния, четырехканальный датчик слежения, интерфейс IIC
Вывод данных	сервопривод, ТТ мотор-редуктор, пассивный зуммер последовательного интерфейса
Дистанционное управление	мобильное приложение/ПК/ИК пульт дистанционного управления
Датчик	ультразвуковой, инфракрасный обход препятствий, зуммер, светодиод
Метод связи	сеть Wi-Fi, ИК пульт
Защита	от перегрузки по току, от перенапряжения
Функциональные возможности	отслеживание и распознавание цветов, распознавание жестов, распознавание и отслеживание лиц, движение по заданной траектории, распознавание и объезд препятсвий, возможность дистанционного управления
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Быстродействие	200 GFLOPs
Процессор	ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики ТТ мотор-редуктора
Напряжение питания	3 - 12 В
Рекомендуемое напряжение	3 - 6 В
Передаточное число двигателя	1:48
Потребляемый ток	70 мА
Скорость без нагрузки при 6 В	180 об/мин
Крутящий момент при 6 В	2 кг/см
Габариты	70 х 37 х 22 мм
Характеристики камеры
Матрица	5 Мп
Чип	OV5647
Разрешение кадров	до 2592×1944 пикселей
Запись видео	1080p / 30 кадров в секунду, 720p / 60 кадров в секунду, 640x480p / 60, 90 кадров в секунду
Интерфейс	CSI
Габариты	25 х 24 х 9 мм
Общие характеристики
Интерфейс питания	DC
Питание	12.6 В, аккумуляторная батарея
Срок службы	180 минут
Габариты	240 x 158 x 150 мм
Вес	∼ 700 г
Комплектация
	Raspberry Pi 4B (4GB) – 1 шт
	плата расширения – 1 шт
	ТТ мотор-редуктор – 4 шт
	ацетатная лента – 1 шт
	датчик слежения – 1 шт 6-контактный кабель - 1 шт
	рама крепления двигателя – 4 шт
	сервопривод – 1 шт
	печатная плата – 2 шт
	отвёртка – 1 шт
	винты – 7 комплектов
	колеса – 1 шт
	батарея – 1 шт
	пульт дистанционного управления – 1 шт
	ультразвуковой модуль – 1 шт
	кабель 40 PIN – 1 шт
	камера – 1 комплект
	адаптер питания – 1 шт
	руководство пользователя – 1 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Робот-машина Yahboom Raspbot AI Vision Robot Car с Raspberry Pi 4B

Четырёхколёсный робот с отслеживанием Yahboom Raspbot AI Vision Robot Car с Raspberry Pi 4B (4 GB) — это передовая платформа для изучения программирования и искусственного интеллекта. Этот набор для сборки робота для детей оснащён интеллектуальными функциями, которые подойдут как для обучения детей, так и для проведения более сложных исследований и проектов по робототехнике.

Yahboom Raspbot оснащён системой визуального отслеживания, позволяющей распознавать лица и цвета, а также различать жесты. Благодаря встроенной широкоугольной камере с высоким разрешением и инфракрасным датчикам, робот может следовать по траектории, обнаруживать и объезжать препятствия. Возможности устройства управляются через удобное приложение для смартфонов или ПК, поддерживающее дистанционное управление через Wi-Fi и ИК-сигналы.

Система основана на мощной плате Raspberry Pi 4B с 4 ГБ оперативной памяти и процессором ARM Cortex-A72, что обеспечивает высокую производительность и позволяет обрабатывать видео и изображения. Встроенные датчики, включая ультразвуковой и инфракрасный для обхода препятствий, и управление через сервоприводы делают Yahboom Raspbot гибким инструментом для лабораторий, учебных занятий или личных проектов.

Робот также оснащён литий-ионным аккумулятором с ёмкостью, позволяющей работать до 3 часов без подзарядки, что обеспечивает продолжительную работу в режиме автономного выполнения задач.