Конструктор для сборки Xiao-r GFS-X AI Raspberry Pi 4B (2GB) A1 Claw

Технические характеристики Xiao-r GFS-X AI Raspberry Pi 4B (2GB) A1 Claw

Привод	PWR.X.A
Язык программирования	Python
Модуль беспроводной связи	Wi-Fi, Bluetooth
Диапазон частот	2.400 - 2.4835 ГГц
Двигатель	двигатель постоянного тока TT
Двухканальный драйвер моторов	TB6612
Дальность сигнала	80 м
Разрешение камеры	720р
Степень свободы (DOF) механической руки	4 степени свободы, вращение на 180°
Режим дистанционного управления	мобильное приложение, ПК, джойстик
Индикация заряда батареи	≥ 80% - зеленый светодиод, 80 - 30% - желтый светодиод, ≤ 30% - красный светодиод
Функциональные особенности	вращение на 360°, объезд препятствий, функция предотвращения падений, движение по заданной траектории, захват предметов, распознавание цвета и многое другое
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	2 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Общие характеристики
Напряжение питания	12 В
Питание	аккумуляторная батарея 2200 мАч, 12.6 В
Габариты робота	301 x 260 x 211 мм
Вес	800 г
Комплектация
	детали корпуса – 1 шт
	джойстик – 1 шт
	камера – 1 шт
	роботизированная рука – 1 шт
	световая лента (RGB) – 1 шт
	Bluetooth модуль – 1 шт
	OLED дисплей – 1 шт
	элементы корпуса – 1 шт
	ультразвуковой модуль – 1 шт
	аккумуляторная батарея – 1 шт
	приемник для джойстика – 1 шт
	плата передачи для джойстика – 1 шт
	RobotLink4.0 – 1 шт
	датчик линии – 1 шт
	плата питания – 1 шт
	крепежные элементы – 1 шт
	детали подвески – 1 шт
	ИК датчик – 1 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	сервопривод 9G – 1 шт
	соединительный кабель 3p – 1 шт
	соединительный кабель 6p – 1 шт
	соединительный кабель – 1 шт
	кабель RJ25 – 1 шт
	соединительный кабель – 1 шт
	карта памяти и устройство для чтения карт – 1 шт
	Raspberry Pi 4B – 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по эксплуатации и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программирование законченного устройства на базе микрокомпьютера в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Робот Xiao-r GFS-X AI Raspberry Pi 4B (2GB) A1 Claw

Конструктор Xiao-r GFS-X AI Raspberry Pi 4B (2GB) A1 Claw — это робот с индикатором заряда на гусеничной базе, созданный для интерактивного программирования и выполнения сложных задач в реальном времени. Под управлением платы Raspberry Pi 4B с 2 ГБ памяти и языка Python, робот умеет ориентироваться на местности и взаимодействовать с окружающей средой с точностью и плавностью.

Робот рука с камерой с разрешением 720p и углом обзора 160 обеспечивает пользователю полный визуальный контроль, а клешня может вращаться на 180 и выполнять захваты с 4 степенями свободы, добавляя возможностей для взаимодействия с объектами. Среди особенностей — поддержка управления с помощью Wi-Fi и Bluetooth через мобильное приложение, ПК или геймпад, что позволяет удаленно работать с роботом на расстоянии до 80 м. Разъемы micro-HDMI позволяют выводить изображение на монитор.

На корпусе установлен трехцветный индикатор заряда: зелёный светодиод указывает на заряд выше 80%, желтый — на уровень между 30% и 80%, а красный напоминает о необходимости подзарядки. Среди возможностей робота — объезд препятствий, разворот на месте, следование заданным траекториям, распознавание цветов и объектов, что делает его не просто роботом, а интерактивной платформой для развития навыков программирования и конструирования.

Xiao-r GFS-X AI включает все необходимое для сборки и настройки: ультразвуковой и инфракрасные датчики, модуль Bluetooth, аккумуляторную батарею, а также карту памяти для хранения данных. OLED-дисплей отображает текущий режим работы, делая управление и мониторинг интуитивно понятными и легкими.

Обзорная таблица конструкторов Xiao-r