Робот-рука WHEELTEC R500A с камерой глубины Astra Pro

Код товара: 15482

guarantee Гарантия 3 месяца

official_dealer Официальный дилер WHEELTEC в России

Бесплатная доставка

Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России

Подробнее

Робот-рука WHEELTEC R500A с камерой глубины Astra Pro

Робот-рука WHEELTEC R500A с камерой глубины Astra Pro фото 1

Робот-рука WHEELTEC R500A с камерой глубины Astra Pro фото 2

Робот-рука WHEELTEC R500A с камерой глубины Astra Pro фото 3

Робот-рука WHEELTEC R500A с камерой глубины Astra Pro фото 4

Робот-рука WHEELTEC R500A с камерой глубины Astra Pro фото 5

Робот-рука WHEELTEC R500A с камерой глубины Astra Pro фото 6

135 870 руб.

Добавить в корзину

Добавить в избранное

Добавить в сравнение

Получить КП

Купить в 1 клик

В наличии:

Москва, 2-й Котляковский переулок: 0 шт.(под заказ 10-19 дней)

Склад в Гуанчжоу: 2 шт.

Роботизированная рука-манипулятор WHEELTEC R500A на базе Raspberry Pi 4B (4 ГБ). Благодаря механическим клешням умеет захватывать и перемещать небольшие предметы. Оснащен четырмя двигателями MG513 и развивает скорость до 1.4 м/с.

Доставка

Транспортной компанией по РФ и СНГ

Курьером по Москве

Самовывоз из магазина

Оплата

Для юрлиц – переводом на расчётный счёт

Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными

Для бизнеса

Аккредитованы на ЭТП

Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ

Оказываем помощь в разработке ТЗ

Доставка

Транспортной компанией по РФ и СНГ

Курьером по Москве

Самовывоз из магазина

Оплата

Для юрлиц – переводом на расчётный счёт

Для физлиц – наложенным платежом,
безналично и наличными

Для бизнеса

Аккредитованы на ЭТП

Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ

Оказываем помощь в разработке ТЗ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC R500A

*Характеристики манипулятора*
Операционная система	Ubuntu 18.04
Плата управления	Raspberry Pi 4B
Двигатель	MG513
Микроконтроллер	STM32F407BET6
Энкодер	инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB, 500 импульсов за оборот
Привод	четырехколесная конструкция Mecanum с маятниковой подвеской
Колеса	диаметр 75 мм
Степень свободы (DOF)	4 свободы
Грузоподъемность	6 кг
Максимальная скорость	1.4 м/с
Камера глубины	Astra RGBD
Сенсор IMU	ICM20948
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Быстродействие	200 GFLOPs
Процессор	ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	63.1° х 49.4°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
*Характеристики сканера - дальномера A1*
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	12 метров
Частота измерения	8000 Гц
Частота адаптивного сканирования	10 Гц
*Характеристики энкодера*
Тип	фотоэлектрический кодер
Разрешение	500*30 (измеряется выходным валом редуктора)
Напряжение питания	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Характеристики двигателя
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Ток	2.8 А
Номинальный крутящий момент	10 кг*см
Номинальная скорость	11000 об/мин
Передаточное число двигателя	1:30
Выходной вал	D-типа, 6 мм
*Характеристики сервопривода*
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
*Характеристики батареи питания*
Напряжение питания	12 В
Емкость	9800 мАч
Габариты	99 х 62 х 29 мм
Интерфейс	Т-образный штекер
Вес	0.36 кг
*Общие характеристики*
Корпус	алюминиевый сплав
Время автономной работы	при небольшой нагрузке (скорость 0.45 м/с) ∼ 4 часа, при нагрузке 1 кг (скорость 0.45 м/с) ∼ 2.5 часа
Габариты	270 х 222 х 187 мм
Вес автомобиля	~ 2.9 кг
*Комплектация*
	Raspberry Pi 4B (4GB) – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	лидар – 1 шт
	двигатель MG513 - 4 шт
	колеса - 4 шт
	детали корпуса - 1 комплект
	маятниковый подвесной механизм - 1 набор
	металлическая фланцевая муфта - 4 шт
	крепежные элементы - 1 комплект
	кронштейн двигателя - 4 шт
	камера глубины - 1 шт
	гибкий механический коготь - 1 шт
	роботизированная рука - 1 шт
	зарядное устройство - 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.