Роботизированная мусорная корзина Qhebot Robotized Trashcan с ультразвуковым дальномером

Технические характеристики Qhebot Robotized Trashcan

Управляющий контроллер	Arduino Uno - совместимый
Управление	управление через среду программирования Arduino
Программирование	среда разработки Arduino IDE
Функциональные возможности	роботизированное мусорное ведро, совместимое со средой Arduino, с автоматизированным открыванием крышки движением руки
Характеристики контроллера Arduino Uno R3
Микроконтроллер	ATmega328
Тактовая чистота	16 мГц
Рабочее напряжение	5 В
Предельные напряжения питания	6 - 20 В
Рекомендуемое напряжение питания	7 - 12 В
Максимальная сила тока с одного вывода	40 мА
Максимальный выходной ток вывода 3.3 В	50 мА
Цифровые входы/выходы	14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов)
Аналоговые входы	6
Flash-память	32 КБ (ATmega328) из которых 0.5 КБ используются загрузчиком
SRAM	2 КБ (ATmega328)
EEPROM	1 КБ (ATmega328)
Характеристики сервопривода SG90
Напряжение питания	4.8 - 6 В
Скорость без нагрузки	0.12 с/60° (4.8 В)
Вращающий момент при заторможенном роторе	1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В)
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Рабочая температура	- 30 ∼ + 60°С
Рабочая температура	- 30 ∼ + 60°С
Вес	9 г
Характеристики ультразвукового дальномера HC SR04
Напряжение питания	5 В
Рабочий ток	15 мА
Ток в режиме ожидания	< 2 мА
Угол обзора	15°
Сенсорное разрешение	0.3 см
Угол измерения	30°
Ширина импульса	10-6с
Контакты	контакт питания положительного типа – +5В, Trig (Т) – выход сигнала входа, Echo (R) – вывод сигнала выхода, GND – вывод «Земля»
Вес	171 г
Комплектация
	Arduino Uno – 1 шт
	сервопривод – 1 шт
	ультразвуковой модуль HC-SR04 – 1 шт
	мусорный бак – 1 шт
	опорная пластина – 1 шт
	USB кабель – 1 шт
	стяжки – 3 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по эксплуатации и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программирование законченного устройства на базе микроконтроллера в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Конструктор Qhebot Robotized Trashcan

Робот мусорка Qhebot Robotized Trashcan — это инновационное решение для автоматизации повседневных задач. Оснащённая контроллером Arduino Uno R3 и ультразвуковым дальномером HC SR04, корзина реагирует на движение руки, автоматически открывая крышку. Это делает её удобной и гигиеничной в использовании, особенно в условиях, где важно минимизировать контакт с поверхностями.

Управление корзиной через среду программирования Arduino IDE позволяет настраивать работу устройства под свои нужды. Микроконтроллер ATmega328, работающий на частоте 16 МГц, предлагает стабильную и быструю обработку команд. Питание устройства осуществляется от источника с напряжением 7-12 В, что делает роботизированную корзину энергоэффективной и пригодной для продолжительного использования.

Робот корзина оснащен ультразвуковым дальномером HC SR04, который обеспечивает точное определение расстояния до объекта. При обнаружении движения в радиусе действия сенсора, механизм автоматически открывает крышку мусорного бака с помощью сервопривода SG90.

В комплект входят все необходимые компоненты для работы, включая контроллер Arduino Uno, ультразвуковой датчик, сервопривод и USB кабель для программирования. Простая сборка и настройка делают корзину Qhebot идеальной для тех, кто хочет внедрить в быт элементы умной автоматизации с помощью программируемой платформы Arduino.