Программируемый манипулятор Weixue RDK X5 4GB RoArm Kit
Код товара: 42567
Гарантия 3 месяца
О товаре Функция концевого эффектора
Количество степеней свободы: 4
Грузоподъемность: 0,5 кг при 0,5 м
Скорость вращения привода: 40 об/мин
40 572 руб.
40 572 руб.
включая НДС
НДС 5%:
НДС 20%:
включено в стоимость
по запросу
Доставка
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Оплата
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Для
бизнеса
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
О товаре Функция концевого эффектора
Количество степеней свободы: 4
Грузоподъемность: 0,5 кг при 0,5 м
Скорость вращения привода: 40 об/мин
Технические характеристики Weixue RDK X5 4GB RoArm Kit
| Количество степеней свободы | 4 |
| Рабочее пространство | горизонтальный диаметр 1090 мм (макс., всенаправленный 360°), вертикальный диапазон 798 мм (макс.) |
| Грузоподъемность | 0,5 кг при 0,5 м |
| Повторяющаяся точность позиционирования | ≈ ± 4 мм (при одинаковой нагрузке) |
| Скорость вращения привода | 40 об/мин (без нагрузки, без ограничения крутящего момента) |
| Диапазоны движения суставов |
BASE (основание): 360° SHOULDER (плечо): 180° ELBOW (локоть): 180° HAND (кисть): 135°/270° |
| Система привода | |
| Способ привода | TTL шинные сервоприводы (TTL BUS SERVO), прямое управление суставами |
| Количество приводов | 5 |
| Датчики угла суставов | 12-битные магнитные энкодеры 360° |
| Крутящий момент привода | 30 кг·см при 12 В |
| Обратная связь от суставов | состояние привода, угол сустава, скорость вращения, нагрузка на сустав, напряжение привода, ток привода, температура привода, режим работы привода |
| Система управления | |
| Встроенный контроллер | ESP32-WROOM-32 |
| Характеристики модуля контроллера | Wi-Fi, BT, двухъядерный, 240 МГц |
| Беспроводное управление | 2,4 ГГц WiFi, ESP-NOW |
| Проводное управление | USB, UART |
| Интерфейс ручного управления | WEB-интерфейс |
| Способ управления | |
| Машинное управление | команды в формате JSON через UART/USB/ESP-NOW/HTTP (в текущей реализации ESP-NOW нет обратной связи по командам JSON) |
| Подключаемые устройства | Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, ПК и другие устройства с поддержкой USB |
| Дополнительные функции | |
| Функция концевого эффектора | функция захвата, может быть изменена на дополнительную степень свободы |
| Светодиодная подсветка | есть, 1,5 Вт |
| Два канала 12 В переключателей, 9-DOF IMU | есть |
| Управление в трехмерной декартовой системе координат (обратное кинематическое управление) | есть |
| Адаптивное управление динамическими внешними силами | есть |
| Управление углами суставов | есть |
| Обратная связь рабочей информации | есть |
| Операции с файловой системой FLASH | есть |
| Запись и воспроизведение шагов | есть |
| Управление через ESP-NOW | есть |
| Режим имитации (обучение перемещением) | есть |
| Управление встроенными 12 В переключателями | есть |
| Установка задач при запуске | есть |
| Настройка функций шинных сервоприводов | есть |
| Настройка режимов обратной связи | есть |
| Настройка способа сборки концевого эффектора | есть |
| Полностью открытый исходный код | есть |
| Двухприводной плечевой сустав | есть |
| Поддержка различных вышестоящих систем и ROS2 | есть |
| Интерфейс управления по протоколу HTTP | есть |
| Обратное кинематическое преобразование | есть, расчет обратной кинематики |
| Характеристики платы управления | |
| Интерфейс WiFi IPEX первого поколения | есть |
| Интерфейс лидара | есть |
| Интерфейс расширения периферии I2C | есть |
| Кнопка сброса | есть |
| Кнопка загрузки | есть |
| Аудио/видео интерфейсы | да |
| Стабилизатор напряжения DC-DC 5 В | есть |
| Интерфейс Type-C (LADAR) | есть |
| Интерфейс Type-C (USB) | есть |
| Интерфейс питания XH2.54 | есть, вход DC 7 - 13 В |
| Микросхема INA219 мониторинга напряжения и тока | есть |
| Интерфейс шинных сервоприводов ST серии | есть |
| Интерфейс двигателя PH2.0 6P | есть, группа B, с энкодером |
| Интерфейс двигателя PH2.0 6P | есть, группа A, с энкодером |
| Интерфейс двигателя PH2.0 2P | есть, группа A, без энкодера |
| Интерфейс двигателя PH2.0 2P | есть, группа B, без энкодера |
| Датчики и управление |
AK09918C - 3-осевой электронный компас QM18658C - 6-осевой датчик движения TB6612FNG - микросхема управления двигателями схема управления шинными сервоприводами - для расширения нескольких шинных сервоприводов ST3215 и получения обратной связи |
| Слот для SD-карты | есть |
| 40-контактный интерфейс вышестоящего устройства | есть, для подключения Raspberry Pi или RDK X3 |
| 40-контактный интерфейс расширения | есть, для использования выводов Raspberry Pi или RDK X3 |
| Преобразователь CP2102 последовательного интерфейса в USB для передачи данных лидара | есть |
| Преобразователь CP2102 последовательного интерфейса в USB для последовательной связи ESP32 | есть |
| Схема автоматической загрузки | есть |
| Общие характеристики | |
| Дисплей | OLED-экрана, 0,91 дюйма |
| Рабочее напряжение | стандартный блок питания 12 В 5 А, может питаться от батареи 3S Li-ion |
| Рабочий диаметр | 1090 мм |
| Поддерживаемая толщина стола | < 72 мм |
| Вес нетто | 826 ± 15 г (без крепления на край стола) |
| Вес крепления на край стола | 286 ± 10 г |
| Комплектация | |
|
манипулятор Weixue RoArm-M2-S – 1 шт |
|
комплект дополнительных принадлежностей – 1 шт |
|
расширенное основание – 1 шт |
|
держатель камеры – 1 шт |
|
расширительный кронштейн – 1 шт |
|
основание – 1 шт |
|
источник питания – 1 шт |
|
плата разработки RDK X5 4 ГБ – 1 шт |
|
TF-карта на 64 Гб – 1 шт |
|
плата расширения – 1 шт |
|
кард-ридер – 1 шт |
|
кабель USB-Type-C – 1 шт |
|
источник питания для платы разработки – 1 шт |
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
Получить коммерческое предложение
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
