Роботизированный манипулятор Weixue RoArm-M2-S
Артикул (код товара): 42566
Новинка
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
24 390 ₽
24 390 ₽
включая НДС: 7%
i
НДС 22%:
по запросу
Продавец:
В наличии:
Склад в Москве: 0 шт.(под заказ 10-19 дней)
Склад в Гуанчжоу: 5 шт.
Артикул (код товара)
42566
Модель (серия)
RoArm-M2-S
Производитель (бренд)
Страна производства
Китай
Гарантия, мес.
3
Смотреть все характеристики
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Характеристики Weixue RoArm-M2-S
Артикул (код товара)
42566
Модель (серия)
RoArm-M2-S
Страна производства
Китай
Гарантия, мес.
3
Уровень
начальный
Конфигурация
Тип робота
Манипулятор
Дистанционное управление
Посредством стандарта Bluetooth из мобильного приложения со смартфона
Посредством стандарта Wi-Fi из мобильного приложения со смартфона
С помощью пульта радиоуправления
Посредством стандарта Wi-Fi из мобильного приложения со смартфона
С помощью пульта радиоуправления
Датчики
акселерометр
гироскоп
компас
гироскоп
компас
Язык программирования
C++
Python
Python
Материал изготовления
металл
пластик
пластик
Развивающие функции и навыки
инженерия и проектирование
программирование
робототехника
схемотехника и электроника
творческое мышление
программирование
робототехника
схемотехника и электроника
творческое мышление
Категория
STEM-конструктор
Программируемый
Электромеханический
Программируемый
Электромеханический
Вес (кг)
1,1
Сложность
4
Роботы на базе
Показать больше
Показать меньше
Описание Weixue RoArm-M2-S
Технические характеристики Weixue RoArm-M2-S
| Количество степеней свободы | 4 |
| Рабочее пространство | горизонтальный диаметр 1090 мм (макс., всенаправленный 360°), вертикальный диапазон 798 мм (макс.) |
| Грузоподъемность | 0,5 кг при 0,5 м |
| Повторяющаяся точность позиционирования | ≈ ± 4 мм (при одинаковой нагрузке) |
| Скорость вращения привода | 40 об/мин (без нагрузки, без ограничения крутящего момента) |
| Диапазоны движения суставов |
BASE (основание): 360° SHOULDER (плечо): 180° ELBOW (локоть): 180° HAND (кисть): 135°/270° |
| Система привода | |
| Способ привода | TTL шинные сервоприводы (TTL BUS SERVO), прямое управление суставами |
| Количество приводов | 5 |
| Датчики угла суставов | 12-битные магнитные энкодеры 360° |
| Крутящий момент привода | 30 кг·см при 12 В |
| Обратная связь от суставов | состояние привода, угол сустава, скорость вращения, нагрузка на сустав, напряжение привода, ток привода, температура привода, режим работы привода |
| Система управления | |
| Встроенный контроллер | ESP32-WROOM-32 |
| Характеристики модуля контроллера | Wi-Fi, BT, двухъядерный, 240 МГц |
| Беспроводное управление | 2,4 ГГц WiFi, ESP-NOW |
| Проводное управление | USB, UART |
| Интерфейс ручного управления | WEB-интерфейс |
| Способ управления | |
| Машинное управление | команды в формате JSON через UART/USB/ESP-NOW/HTTP (в текущей реализации ESP-NOW нет обратной связи по командам JSON) |
| Подключаемые устройства | Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, ПК и другие устройства с поддержкой USB |
| Дополнительные функции | |
| Функция концевого эффектора | функция захвата, может быть изменена на дополнительную степень свободы |
| Светодиодная подсветка | есть, 1,5 Вт |
| Два канала 12 В переключателей, 9-DOF IMU | есть |
| Управление в трехмерной декартовой системе координат (обратное кинематическое управление) | есть |
| Адаптивное управление динамическими внешними силами | есть |
| Управление углами суставов | есть |
| Обратная связь рабочей информации | есть |
| Операции с файловой системой FLASH | есть |
| Запись и воспроизведение шагов | есть |
| Управление через ESP-NOW | есть |
| Режим имитации (обучение перемещением) | есть |
| Управление встроенными 12 В переключателями | есть |
| Установка задач при запуске | есть |
| Настройка функций шинных сервоприводов | есть |
| Настройка режимов обратной связи | есть |
| Настройка способа сборки концевого эффектора | есть |
| Полностью открытый исходный код | есть |
| Двухприводной плечевой сустав | есть |
| Поддержка различных вышестоящих систем и ROS2 | есть |
| Интерфейс управления по протоколу HTTP | есть |
| Обратное кинематическое преобразование | есть, расчет обратной кинематики |
| Характеристики платы управления | |
| Интерфейс WiFi IPEX первого поколения | есть |
| Интерфейс лидара | есть |
| Интерфейс расширения периферии I2C | есть |
| Кнопка сброса | есть |
| Кнопка загрузки | есть |
| Аудио/видео интерфейсы | да |
| Стабилизатор напряжения DC-DC 5 В | есть |
| Интерфейс Type-C (LADAR) | есть |
| Интерфейс Type-C (USB) | есть |
| Интерфейс питания XH2.54 | есть, вход DC 7 - 13 В |
| Микросхема INA219 мониторинга напряжения и тока | есть |
| Интерфейс шинных сервоприводов ST серии | есть |
| Интерфейс двигателя PH2.0 6P | есть, группа B, с энкодером |
| Интерфейс двигателя PH2.0 6P | есть, группа A, с энкодером |
| Интерфейс двигателя PH2.0 2P | есть, группа A, без энкодера |
| Интерфейс двигателя PH2.0 2P | есть, группа B, без энкодера |
| Датчики и управление |
AK09918C - 3-осевой электронный компас QM18658C - 6-осевой датчик движения TB6612FNG - микросхема управления двигателями схема управления шинными сервоприводами - для расширения нескольких шинных сервоприводов ST3215 и получения обратной связи |
| Слот для SD-карты | есть |
| 40-контактный интерфейс вышестоящего устройства | есть, для подключения Raspberry Pi или RDK X3 |
| 40-контактный интерфейс расширения | есть, для использования выводов Raspberry Pi или RDK X3 |
| Преобразователь CP2102 последовательного интерфейса в USB для передачи данных лидара | есть |
| Преобразователь CP2102 последовательного интерфейса в USB для последовательной связи ESP32 | есть |
| Схема автоматической загрузки | есть |
| Общие характеристики | |
| Дисплей | OLED-экрана, 0,91 дюйма |
| Рабочее напряжение | стандартный блок питания 12 В 5 А, может питаться от батареи 3S Li-ion |
| Рабочий диаметр | 1090 мм |
| Поддерживаемая толщина стола | < 72 мм |
| Вес нетто | 826 ± 15 г (без крепления на край стола) |
| Вес крепления на край стола | 286 ± 10 г |
| Комплектация | |
|
манипулятор Weixue RoArm-M2-S – 1 шт |
|
комплект дополнительных принадлежностей – 1 шт |
|
расширенное основание – 1 шт |
|
держатель камеры – 1 шт |
|
расширительный кронштейн – 1 шт |
|
основание – 1 шт |
|
источник питания – 1 шт |
Отзывы Weixue RoArm-M2-S
Ваш отзыв успешно отправлен!
Отзыв появится на сайте после модерации.
Получить коммерческое предложение
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
Удалить отзыв?
Удалить
Отменить
Редактировать
Редактировать
Отменить
Ранее просмотренные Вами
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
44157
Модель (серия):
P2000PLUS
Производитель:
Punare
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
12
Мин. измеряемая температура, °C:
-200
Макс. измеряемая температура, °C:
1380°С
Вес (кг):
5,2
Сложность:
2
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
44159
Модель (серия):
P2000PLUS
Производитель:
Punare
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
12
Мин. измеряемая температура, °C:
-200
Макс. измеряемая температура, °C:
1380°С
Вес (кг):
6
Сложность:
2
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
42621
Модель (серия):
DC8008
Производитель:
DCUU
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
12
Мин. измеряемая температура, °C:
-200
Вес (кг):
5
Сложность:
2
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
37087
Модель (серия):
DX-2000F
Производитель:
Qunlong
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
12
Вес (кг):
5
Сложность:
2
В Госреестре РФ
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
24361
Модель (серия):
DSG3065B-IQ
Производитель:
RIGOL
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
12
Категория по частотному диапазону:
генератор СВЧ-сигналов (высокочастотный, диапазон частот до десятков ГГц)
Кол-во каналов:
1
Диагональ встр. дисплея (размер), дюйм:
4,3
Вес (кг):
8,03
Сложность:
2
Артикул (код товара):
21483
Модель (серия):
03260
Производитель:
SATA
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
6
Мощность, Вт:
25
Тип:
электрический
Регулировка температуры:
Нет
Макс. температура нагрева, °C:
450
Тип нагревательного элемента:
керамический
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
42566
Модель (серия):
RoArm-M2-S
Производитель:
Weixue
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
3
Конфигурация:
Собранный
Вес (кг):
1,1
Сложность:
4
Роботы на базе:
Raspberry Pi
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Артикул (код товара):
19125
Модель (серия):
A8
Производитель:
AIFEN
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
12
Кол-во каналов:
1
Конструктивное исполнение:
готовое собранное устройство
Метод нагрева:
традиционная станция с нагревом жала с помощью накальной спирали или керамического нагревателя
Общая мощность, Вт:
75
Макс. температура нагрева, °C:
450
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
24171
Модель (серия):
AR852B+
Производитель:
SMART SENSOR
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
12
Мин. измеряемая температура, °C:
-60
Макс. измеряемая температура, °C:
700°С
Время отклика, с:
0,5
Оптическое разрешение:
12:1
Сохранение результатов тестирования:
Да
Сделано в России
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
35330
Модель (серия):
D450L LCD
Производитель:
Levenhuk
Страна производства:
Россия
Гарантия, мес.:
12
Конструкция:
Прямой
Тип:
Биологический
Мин. геометрическое увеличение, крат:
40
Макс. геометрическое увеличение, крат:
1000
Разреш. матрицы цифровой камеры, число Мпк:
2,0
Сделано в России
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
30497
Модель (серия):
ИП320
Производитель:
Овен
Страна производства:
Россия
Гарантия, мес.:
12
Вес (кг):
0,5
Сложность:
2
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
27183
Модель (серия):
ST-3120D
Производитель:
ATTEN
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
12
Кол-во каналов:
3
Конструктивное исполнение:
готовое собранное устройство
Метод нагрева:
традиционная станция с нагревом жала с помощью накальной спирали или керамического нагревателя
Общая мощность, Вт:
150
Макс. температура нагрева, °C:
500
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
34211
Модель (серия):
DJ-02GL
Производитель:
Dingfeng
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
12
Вес (кг):
6,5
Сложность:
2
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
9 809 руб.
-25%
7 356 руб.
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
21458
Модель (серия):
U3
Производитель:
WITRN
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
3
Мин. измеряемое значение напряжения, В:
4
Макс. измеряемое значение напряжения, В:
24
Мин. измеряемое значение тока, А:
0
Макс. измеряемое значение тока, А:
5
Автоотключение экрана:
Да
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
9911
Модель (серия):
ST-2065D
Производитель:
ATTEN
Страна производства:
Гарантия, мес.:
12
Мощность, Вт:
65
Тип:
электрический
Регулировка температуры:
Да
Возм. смены жала:
да
Макс. температура нагрева, °C:
480
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
21549
Модель (серия):
T12-951
Производитель:
HandsKit
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
12
Кол-во каналов:
1
Метод нагрева:
традиционная станция с нагревом жала с помощью накальной спирали или керамического нагревателя
Общая мощность, Вт:
70
Макс. температура нагрева, °C:
480
Тип нагревательного элемента:
керамический
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
27724
Модель (серия):
DGE3062
Производитель:
OWON
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
24
Категория по частотному диапазону:
генератор ВЧ-сигналов (высокочастотный, диапазон частот до 50-150 МГц)
Кол-во каналов:
2
Частота дискретизации на канал, МВыб/с:
300
Вертикальное разреш. (по амплитуде):
14 бит
Точность, %:
1
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
44925
Модель (серия):
DS81304
Производитель:
RIGOL
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
12
Тип:
цифровой запоминающий (DSO)
Кол-во аналоговых каналов:
4
Кол-во цифровых каналов:
нет
Частота дискретизации на канал, МВыб/с:
40000
Время нарастания, нс:
≤100
