Балансирующий на мяче робот WHEELTEC Ballbot на базе STM32
Код товара: 13530
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC Ballbot
Технические характеристики WHEELTEC | |
Управляющий контроллер |
STM32 |
Управление |
управление автомобилем через среду программирования IAR, посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения |
Функциональные возможности | балансировка робота на шаре |
Программирование | среда разработки IAR |
Беспроводная связь |
Bluetooth модуль |
Колесо | 60 мм |
Характеристики шагового модуля двигателя LV8731V | |
Номинальный ток | 2 А |
Максимальный ток | 2.5 А |
Напряжение | 9 - 32 В |
Частота входного контроля | 0 - 13 кГц |
Защита | от перегрузки по току, обратного подключения, короткого замыкания |
Рабочая температура | - 10 ∼ 55°С |
Размер платы | 103.2 мм х 55.2 мм х 1.6 мм |
Вес | 35 г |
Характеристики контроллера STM32 | |
Микроконтроллер | STM32F103RCT6 |
Тактовая чистота | 72 мГц |
Цифровые входы/выходы | 64 |
Чип IMU | MPU6050 |
CAN интерфейс | VP230 |
Защита | от электростатического разряда, предохранитель с самовосстановлением |
Интерфейс | USB Type-C |
Размер | 50 x 50 мм |
Вес | 15,7 г |
Характеристики акселерометра MPU-6050 | |
Напряжение питания | 3.5 - 6 В |
Потребляемый ток | 500 мкА |
Ток в режиме пониженного потребления |
10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц |
Диапазон |
± 2, 4, 8, 16g |
Разрядность АЦП | 16 |
Интерфейс |
I2C (до 400 кГц) |
Контакты модуля |
VCC — положительный контакт питания GND — земля SDA — линия данных I2C SCL — линия синхроимпульсов I2C INT — настраиваемое прерывание AD0 — I2C адрес по-умолчанию AD0 подтянут к земле, поэтому адрес устройства — 0x68 если соединить AD0 к контактом питания, то адрес изменится на 0x69 XCL, XDA — дополнительный I2C интерфейс для подключения внешнего магнитометра |
Общие характеристики | |
Дисплей | OLED, 96" |
Материал | алюминиевый сплав |
Питание | адаптер питания 12 В, 10 А |
Габариты |
190 мм x 190 мм x 141 мм |
Вес брутто | 2,937 кг |
Комплектация | |
|
колесо - 3 шт |
STM32F103RCT6 – 1 шт | |
мяч – 1 шт | |
OLED дисплей – 1 шт | |
Bluetooth модуль – 1 шт | |
адаптер питания – 1 шт | |
кабель – 1 шт | |
USB кабель – 1 шт | |
модуль двигателя LV8731V– 1 шт | |
|
опорная пластина – 2 шт |
винты – 1 набор | |
|
двигатель – 3 шт |
переходная пластина – 1 шт | |
|
муфта – 3 шт |
|
кронштейн двигателя – 3 шт |
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Функция перемещения, обнаружения и объезда препятствий, умение отслеживать линии и способность движения по заданной траектории, подъем на возвышенность и т.д.
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.