Балансирующий на мяче робот WHEELTEC Ballbot на базе STM32
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Характеристики WHEELTEC Ballbot
нет
С
инженерия и проектирование
интерес к наукам
логика и мышление
моторика и ловкость
навыки ведения проектов
программирование
робототехника
социально-эмоциональные навыки
схемотехника и электроника
творческое мышление
Электромеханический
Электронный
Описание WHEELTEC Ballbot
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC Ballbot
| Технические характеристики WHEELTEC | |
| Управляющий контроллер |
STM32 |
| Управление |
управление автомобилем через среду программирования IAR, посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения |
| Функциональные возможности | балансировка робота на шаре |
| Программирование | среда разработки IAR |
|
Беспроводная связь |
Bluetooth модуль |
| Колесо | 60 мм |
| Характеристики шагового модуля двигателя LV8731V | |
| Номинальный ток | 2 А |
| Максимальный ток | 2.5 А |
| Напряжение | 9 - 32 В |
| Частота входного контроля | 0 - 13 кГц |
| Защита | от перегрузки по току, обратного подключения, короткого замыкания |
| Рабочая температура | - 10 ∼ 55°С |
| Размер платы | 103.2 мм х 55.2 мм х 1.6 мм |
| Вес | 35 г |
| Характеристики контроллера STM32 | |
| Микроконтроллер | STM32F103RCT6 |
| Тактовая чистота | 72 мГц |
| Цифровые входы/выходы | 64 |
| Чип IMU | MPU6050 |
| CAN интерфейс | VP230 |
| Защита | от электростатического разряда, предохранитель с самовосстановлением |
| Интерфейс | USB Type-C |
| Размер | 50 x 50 мм |
| Вес | 15,7 г |
| Характеристики акселерометра MPU-6050 | |
| Напряжение питания | 3.5 - 6 В |
| Потребляемый ток | 500 мкА |
|
Ток в режиме пониженного потребления |
10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц |
| Диапазон |
± 2, 4, 8, 16g |
| Разрядность АЦП | 16 |
|
Интерфейс |
I2C (до 400 кГц) |
|
Контакты модуля |
VCC — положительный контакт питания GND — земля SDA — линия данных I2C SCL — линия синхроимпульсов I2C INT — настраиваемое прерывание AD0 — I2C адрес по-умолчанию AD0 подтянут к земле, поэтому адрес устройства — 0x68 если соединить AD0 к контактом питания, то адрес изменится на 0x69 XCL, XDA — дополнительный I2C интерфейс для подключения внешнего магнитометра |
| Общие характеристики | |
| Дисплей | OLED, 96" |
| Материал | алюминиевый сплав |
| Питание | адаптер питания 12 В, 10 А |
| Габариты изделия |
190 x 190 x 141 мм |
| Габариты упаковки | 350 х 350 х 260 мм |
| Вес брутто | 2,937 кг |
| Комплектация | |
 |
колесо - 3 шт |
|
STM32F103RCT6 – 1 шт |
|
мяч – 1 шт |
|
OLED дисплей – 1 шт |
|
Bluetooth модуль – 1 шт |
|
адаптер питания – 1 шт |
|
кабель – 1 шт |
|
USB кабель – 1 шт |
|
модуль двигателя LV8731V– 1 шт |
 |
опорная пластина – 2 шт |
|
винты – 1 набор |
 |
двигатель – 3 шт |
|
переходная пластина – 1 шт |
|
|
муфта – 3 шт |
|
|
кронштейн двигателя – 3 шт |
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Документация и ПО WHEELTEC Ballbot
Отзывы WHEELTEC Ballbot
Ваш отзыв успешно отправлен!
Отзыв появится на сайте после модерации.
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Ранее просмотренные Вами
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
