Балансирующий на мяче робот WHEELTEC Ballbot на базе STM32

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC Ballbot

Технические характеристики WHEELTEC
Управляющий контроллер	STM32
Управление	управление автомобилем через среду программирования IAR, посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения
Функциональные возможности	балансировка робота на шаре
Программирование	среда разработки IAR
Беспроводная связь	Bluetooth модуль
Колесо	60 мм
Характеристики шагового модуля двигателя LV8731V
Номинальный ток	2 А
Максимальный ток	2.5 А
Напряжение	9 - 32 В
Частота входного контроля	0 - 13 кГц
Защита	от перегрузки по току, обратного подключения, короткого замыкания
Рабочая температура	- 10 ∼ 55°С
Размер платы	103.2 мм х 55.2 мм х 1.6 мм
Вес	35 г
Характеристики контроллера STM32
Микроконтроллер	STM32F103RCT6
Тактовая чистота	72 мГц
Цифровые входы/выходы	64
Чип IMU	MPU6050
CAN интерфейс	VP230
Защита	от электростатического разряда, предохранитель с самовосстановлением
Интерфейс	USB Type-C
Размер	50 x 50 мм
Вес	15,7 г
Характеристики акселерометра MPU-6050
Напряжение питания	3.5 - 6 В
Потребляемый ток	500 мкА
Ток в режиме пониженного потребления	10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц
Диапазон	± 2, 4, 8, 16g
Разрядность АЦП	16
Интерфейс	I2C (до 400 кГц)
Контакты модуля	VCC — положительный контакт питания GND — земля SDA — линия данных I2C SCL — линия синхроимпульсов I2C INT — настраиваемое прерывание AD0 — I2C адрес по-умолчанию AD0 подтянут к земле, поэтому адрес устройства — 0x68 если соединить AD0 к контактом питания, то адрес изменится на 0x69 XCL, XDA — дополнительный I2C интерфейс для подключения внешнего магнитометра
Общие характеристики
Дисплей	OLED, 96"
Материал	алюминиевый сплав
Питание	адаптер питания 12 В, 10 А
Габариты изделия	190 x 190 x 141 мм
Габариты упаковки	350 х 350 х 260 мм
Вес брутто	2,937 кг
Комплектация
	колесо - 3 шт
	STM32F103RCT6 – 1 шт
	мяч – 1 шт
	OLED дисплей – 1 шт
	Bluetooth модуль – 1 шт
	адаптер питания – 1 шт
	кабель – 1 шт
	USB кабель – 1 шт
	модуль двигателя LV8731V– 1 шт
	опорная пластина – 2 шт
	винты – 1 набор
	двигатель – 3 шт
	переходная пластина – 1 шт
	муфта – 3 шт
	кронштейн двигателя – 3 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.