Роботизированный захват WHEELTEC с четырьмя пальцами

Технические характеристики манипулятора WHEELTEC (4 захвата)

Размер захвата	10 - 120 мм
Управляющий контроллер	поддержка CAN, последовательного, NPN и других интерфейсов управления, поддержка входного напряжения 10 - 25 В
Грузоподъемность	1,5 кг
Частота захватов	< 40 раз/мин
Функциональные возможности	возможность захвата небольших предметов
Общие характеристики
Питание	DC 12-24 В
Материал корпуса	алюминиевый сплав
Материал захвата	износостойкий, эластичный силикон
Габариты упаковки	77 х 95 х 80 мм
Вес нетто	510 г
Вес брутто	933 г
Комплектация
	FAE2086 зажимы - 4 шт
	адаптер 12 В, 5 А - 1 шт
	силиконовая накладка - 4 шт
	крепежные элементы и детали трансмиссии - 1 комплект
	шаговый двигатель с управляющим контроллером - 1 шт
	коннектор Xh 1,25 3P - 1 шт
	кабель адаптера питания - 1 шт
	кабель Type-C - 1 шт
	болт M6x8 - 1 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Захват Wheeltec с 4 зажимами

Манипулятор Wheeltec с 4 гибкими зажимами, сделан на основе микроконтроллера STM32. Манипулятор предназначен для захвата предметов массой до 1.5 килограмм. Устройство работает со скоростью открытия и закрытия около 30 раз в минуту.

Накладки сделанные из силикона позволяют манипулятору иметь лучшее сцепление с объектами. В отличие от жесткой структуры манипулятора, мягкий роботизированный захват имеет мягкий зажим, который может охватывать целевой объект без предварительной настройки в соответствии с точным размером и формой объекта, и свободен от производственных требований традиционной производственной линии.

Пальцевая часть мягкого роботизированного захвата изготовлена из гибкого материала. Захватывающее действие манипулятора гибкое, и может автоматически обхватывать продукт, тем самым избегая физического повреждения продукта. Подобные манипуляторы используются для различных сфер деятельности, таких как: пищевая, автомобильная, химическая, медицинская и прочие.