Лучшие микроконтроллеры для встраиваемых систем

микроконтроллеры обзор

Микроконтроллеры (МК) — это сердце нынешних электронных устройств, управляющее их логикой, взаимодействием с окружающим миром, выполняющее заданные алгоритмы. Сегодня без них невозможно представить ни одну сферу техники — от несложных бытовых приборов или игрушек до сложнейших промышленных систем и медицинского оборудования. Благодаря бурному развитию микроэлектроники, микроконтроллеры становятся всё более производительными, энергоэффективными и доступными, что делает их платформой для воплощения инженерных идей.

Несмотря на кажущуюся сложность темы, разобраться в микроконтроллерах под силу каждому, кто готов немного углубиться в их особенности с принципами работы. Однако разнообразие производителей и моделей так велико, что охватить всю номенклатуру в одной статье невозможно — для этого потребовалось бы многотомное издание. Поэтому в материале мы сосредоточимся на обзоре востребованных серий микроконтроллеров, применяемых во встраиваемых системах, рассмотрим их особенности и области использования.

Время чтения: 18 минут

Микроконтроллеры? Это очень просто!

Сегодняшний рынок микроконтроллерных устройств чрезвычайно разнообразен, ведь каждый производитель старается предложить решения для самых разных задач. Одни ориентируются на максимальную производительность и расширенные коммуникационные возможности, другие делают ставку на сверхнизкое энергопотребление с компактностью, а третьи стремятся к универсальности и лёгкости разработки. Благодаря такому подходу инженерам и разработчикам несложно выбрать требуемую платформу. Найдётся основа для всего — от простейших IoT-датчиков до сложных промышленных контроллеров или автомобильных систем.

В число популярных вендоров входят STMicroelectronics, Texas Instruments, Microchip Technology, NXP Semiconductor и Renesas Electronics. Каждая из компаний имеет собственную философию проектирования, архитектурные решения и программные инструменты, что делает их продукцию уникальной. Рассмотрим подробнее, какие серии микроконтроллеров этих компаний считаются удачными, а также почему они заняли передовые позиции в мире встраиваемых систем.

Лучшие современные микроконтроллеры для встраиваемых систем

Каждая из рассмотренных компаний с большой историей и опытом разработки микроконтроллеров, которые задали стандарты целым направлениям электроники. Их решения охватывают почти весь спектр потребностей — от недорогих микросхем общего назначения до высокопроизводительных контроллеров, применяемых в системах реального времени, критически важных устройствах. Благодаря поддержке со стороны сообществ разработчиков, удобным средствам программирования и стабильному качеству продукции, продукты этих фирм считаются примерами нынешней встраиваемой электроники.

STMicroelectronics

Популярной серией стала STM32. Она известна предлагаемой номенклатурой, универсальностью, применимостью в разных устройствах: от простейших IoT-устройств («Интернет вещей») до высокопроизводительных отказоустойчивых двухъядерных МК для промышленных систем управления; в линейке найдётся модель на «все случаи жизни».

Характеристика Диапазон
Ядро RISC, ARM Cortex-M0, M0+, M3, M4, M7
Разрядность 32 бит
Тактовая частота 32÷480 мГц
Объём ОЗУ, кБ 4÷1024
FLASH-память, кБ 16÷2048
Разрядность АЦП/ЦАП 12 бит
Интерфейсы UART, SPI, Bluetooth 5, I2C, CAN, IEEE 802.15.4 (LR-WPAN), USB, Ethernet
STM32
Компания-разработчик STMicroelectronics предлагает свободно распространяемую интегрированную среду разработки (IDE) STM32CubeMX, в которой возможен полный цикл создания, отладки, загрузки программного кода

Помимо нативной среды (которая для новичков покажется излишне сложной) возможно использование альтернативных сред, в том числе Arduino IDE.

Модель (категория) Ядро, ARM Тактовая частота, мГц Возможности
STM32F0 (широкого применения) Cortex-M0 48 Очень дешёвый, разработан для конкуренции с распространёнными 8 и 16-битными МК наподобие ATmega328P и т. п.
STM32F1 (широкого применения) Cortex-M3 72 Универсальный, применяемый в DIY-проектах.
STM32F2 (высокопроизводительный) Cortex-M3 120 Высокопроизводительный, ориентирован для работы в высоконагруженных устройствах.
STM32F3 (широкого применения) Cortex-M4 72 Есть сопроцессор и цифровой сигнальный процессор (ЦСП, DSP). Идеален для устройств, работающих со смешанными (аналоговыми и цифровыми) сигналами.
STM32F4 (высокопроизводительный) Cortex-M4 с FPU 180 Ядро с сопроцессором и ЦСП. Отличается высокой производительностью, возможностью работы в мультимедийных приложениях.
STM32F7 (высокопроизводительный) Cortex-M7 216 Совместим по выводам с серией STM32F4, что упрощает модернизацию проектов.
STM32G0 (широкого применения) Cortex-M0+ 64 Оптимизирован для замены собой распространённых 8 и 16-битных МК, но с большей производительностью. При этом гораздо дешевле.
STM32G4 (широкого применения) Cortex-M4 170 Ядро с сопроцессором и ЦСП. Эта серия — преемник STM32F3, идеальна для электроники, взаимодействующей с «цифрой» и аналоговыми сигналами.
STM32H7 (высокопроизводительный) Cortex-M7 480 Ядро с сопроцессором и ЦСП. Некоторые оборудованы вторым ядром ARM Cortex-M4, что идеально для промышленной автоматизации, сложных задач обработки данных.
STM32L0 (сверхнизкого энергопотребления) Cortex-M0+ 32 Оптимизирован для использования в портативной технике с питанием от аккумулятора.
STM32L1 (сверхнизкого энергопотребления) Cortex-M3 32 Разработан для приложений, требующих как энергоэффективности, так и высокой производительности.
STM32L4 (сверхнизкого энергопотребления) Cortex-M 80 С сопроцессором и ЦСП. Для систем, одновременно требующих как высокопроизводительности, так и энергосбережения.
STM32L4+ (сверхнизкого энергопотребления) Cortex-M4 120 Есть сопроцессор и ЦСП. Его производительность выше, чем у серии STM32L4, при сохранении низкого потребления энергии.
STM32L5 (сверхнизкого энергопотребления) Cortex-M33 110 Предоставляет расширенные функции безопасности, оптимизирован для сферы IoT, в том числе для применения в устройствах с аккумуляторным питанием.
STM32WB (с беспроводными интерфейсами связи) Cortex-M4 64 мГц С сопроцессором и ЦСП, а также имеет второе ядро ARM Cortex-M0+, выполняющее функции, связанные с передачей данных. Поддерживает стандарты Bluetooth 5 и IEEE 802.15.4, что делает его идеальным для беспроводного IoT.

Texas Instruments

Эти МК нечасто встречаются в любительских проектах, но в профессионально разрабатываемой электронной продукции они распространены. Одной из популярных серий стала MSP430. Она отличается крайне низким энергопотреблением, предназначена в первую очередь для работы в устройствах с питанием от батарей или аккумуляторов. Также они находят применение в бытовой и портативной электронной технике.

Характеристика Диапазон
Ядро RISC, собственная архитектура
Разрядность 16 бит
Тактовая частота до 25 мГц
Объём ОЗУ, кБ до 16
FLASH-память, кБ до 512
Разрядность АЦП/ЦАП 12 бит
Интерфейсы UART, SPI, I2C, USB
микроконтроллеры msp430
Микроконтроллеры предназначены для работы в устройствах со сверхмалым или периодическим энергопотреблением

Гарантированное потребление тока в режиме сна не более 1 микроампера позволяет применять серию в различных автономных и удалённых датчиках, других устройствах, постоянное электропитание которых технически трудно реализовать.

Модель Основные возможности
MSP430F1X «Классические» модели MSP430. Тактовая частота до 8 мегагерц, объём FLASH до 60, а ОЗУ до 10 килобайт. Предназначены для работы в широком классе устройств ввиду универсальности.
MSP430F2X/MSP430F4X Являются более совершенной версией MSP430F1X. Тактовая частота была повышена до 16 мегагерц, а также введена аппаратная поддержка многих популярных интерфейсов связи с возможностью прямого подключения жидкокристаллического дисплея.
MSP430G2X/MSP430i2X Недорогие среди всей серии MSP430. Имеют сниженные или схожие с «классическими» моделями характеристики при более низкой стоимости. Отлично подходят для крупносерийного производства.
MSP430F5X/MSP430F6X Более совершенная версия предыдущих моделей. Тактовая частота была повышена до 25 мегагерц, а также введена аппаратная поддержка всех популярных интерфейсов связи.
MSP430FRX В этой серии FLASH-память, с небольшим ресурсом циклов чтения/записи, заменена на новый тип – FRAM, в теории имеющей бесконечное число циклов, а также более высокую скорость доступа. Подходит для использования в ответственной аппаратуре повышенной надёжности.
CC430FX Микроконтроллеры CC430FX, помимо ядра ЦП, имеют и встроенный гигагерцовый приёмопередатчик, позволяющий реализовать множество беспроводных интерфейсов связи.

Microchip Technology

Американская компания Atmel (поглощена Microchip Technology) в 1996 году представила широкую линейку разнообразных по характеристикам МК. Она получила название AVR. Именно в AVR впервые стала использоваться FLASH-память для хранения программного кода, вместо ROM, EEPROM и EPROM, применявшихся раньше повсюду.

Характеристика Диапазон
Ядро RISC, собственная архитектура
Разрядность 8 бит
Тактовая частота до 32 мГц
Объём ОЗУ, кБ до 32
FLASH-память, кБ до 384
Разрядность АЦП 8/10/12/16 бит
Разрядность ЦАП 10/12 бит
Интерфейсы UART, SPI, I2C, CAN, USB
atmega2560
Эта серия микроконтроллеров широко применяема в разнообразных встраиваемых системах

МК имеет особое место в жизни энтузиастов, создающих собственные DIY-проекты, так как микроконтроллеры просты в освоении, имеют несложную архитектуру, множество интегрированных сред проектирования и большое количество библиотек поддержки «всего и вся». Программно-аппаратная платформа Arduino базируется именно на AVR.

Модель Основные возможности
ATtiny Простые и недорогие МК. Объём памяти до 16, ОЗУ до 512 байт, небольшое число портов ввода/вывода (выпускаются даже в шестивыводных корпусах, к примеру, ATtiny10) и ограниченная поддержка периферийных устройств. Подходят для работы в простейших устройствах с питанием от батарей или аккумуляторов.
ATmega Наиболее универсальные и распространённые МК. FLASH-память до 256, ОЗУ до 16 килобайт, большее количество портов ввода/вывода, поддержка распространённых периферийных устройств, расширенная система команд.
ATxmega Более дорогие и оптимизированные, чем ATmega. Выпускаются, как правило, в многовыводных корпусах, имеют много портов ввода/вывода, каналов АЦП и ЦАП, ШИМ, расширенное количество входов сигналов аппаратных прерываний, прямого доступа к памяти. FLASH до 384, ОЗУ до 32 килобайт.
AT90PWM Серия с акцентом на ШИМ-управление. МК имеют до 12 независимых аппаратных каналов ШИМ, а также до 11 каналов АЦП и 1 канал ЦАП. Объём FLASH до 16, ОЗУ до 1 килобайт. Предназначаются в первую очередь для работы в сложных системах, требующих множество каналов ШИМ-управления: станки с программным управлением, контроллеры источников освещения, системы типа «умный дом» и т. п.
AT90CAN Представители серии имеют встроенную аппаратную поддержку протокола CAN. В первую очередь созданы для работы в автомобильных блоках управления. Объём памяти до 128, ОЗУ до 4 килобайт.
AT90USB МК AT90USB имеют аппаратную поддержку протокола USB, в том числе в нескольких режимах, к примеру, OTG, позволяющих соединять два периферийных устройства между собой без использования USB-хабов и необходимости подключения к компьютеру. Память до 128, ОЗУ до 8 килобайт.

NXP Semiconductor

Эти МК не сильно распространены в среде любительских проектов, а более «заточены» под профессиональное применение в автомобильной индустрии или промышленности. Но между тем производитель выпускает удивительную модель LPC1768, представляющую высокопроизводительный «комбайн», собравший в себя всё самое лучшее и востребованное, что реализовано в моделях других вендоров.

Характеристика Диапазон
Ядро RISC, Cortex-M3
Разрядность 32 бит
Тактовая частота 100 мГц
Объём ОЗУ, кБ до 64
FLASH-память, кБ до 512
Разрядность АЦП 12 бит
Разрядность ЦАП 10 бит
Интерфейсы Ethernet, UART, SPI, I2C, CAN, USB
nxp semiconductors
Микроконтроллер применяется в сферах с требованиями к повышенной производительности, но небольшому энергопотреблению и универсальности

Поддержка множества протоколов связи, большое количество портов ввода/вывода, наличие многоканальных АЦП и ЦАП позволяет проектировать на основе LPC1768 сложные высокопроизводительные центры обработки данных с датчиков, робо-системы, системы автоматизированного управления производственными процессами.

Начало освоения микроконтроллера возможно с ознакомления с отладочными платами, поставляемыми NXP Semiconductor или сторонними производителями. Например, простейшая mbed LPC1768 по форм-фактору и идеологии близка к Arduino, недорогая, будет несложна в освоении.

Renesas Electronics

Продукция японской компании распространена только в некоторых сферах (оборудование промышленного, автомобильного, медицинского назначения). Она мало известна любителям и частным инженерам-электроникам. Но между прочим компания — мировой лидер по специализированным микроконтроллерам. МК серии RX представляют недорогие, но чрезвычайно интересные электронные устройства, базовый вектор развития которых — надёжность и безопасность.

Проектирование в соответствии с самыми жёсткими требованиями к надёжности и безопасности эксплуатации позволяют использовать их даже в аппаратуре, отвечающей за жизнь и здоровье людей. Это промышленные блоки управления станками или технологическими процессами, высокоответственные блоки автомобильных электронных систем, аппаратура медицинского назначения.

Характеристика Диапазон
Ядро CISC, собственная архитектура
Разрядность 32 бит
Тактовая частота 100 мГц
Объём ОЗУ, кБ до 64
FLASH-память, кБ до 512
Разрядность АЦП/ЦАП 12 бит
Интерфейсы UART, SPI, I2C, CAN, USB
renesas electronics
Микроконтроллеры серии RX предлагают в распоряжение разработчика CISC-ядро с расширенным набором команд, которые дают бо́льшую гибкость с удобством программирования сложных и высокоскоростных участков кода

Наличие специальных режимов работы, высокоскоростных аппаратных прерываний, систем контроля целостности данных в памяти при работе в сложной радиационной или электромагнитной обстановке и многих других, присущих только МК этой серии позволяют проектировать на их основе уникальную отказоустойчивую технику.

Удивительно то, что розничная цена устройств рассматриваемой серии относительно невысока. Она «по карману» даже разработчикам-любителям, хотя стоимость отладочных плат всё же сравнительно велика.

Рассмотрев пять производителей и всего по одной серии их продукции уже видно величайшее многообразие доступных для разработчика микроконтроллеров, на основе которых легко разработать и одноразовую детскую игрушку, и отказоустойчивое устройство, способное работать в условиях космоса. Таким образом, создание устройства начинается не с черчения схемы, а подбора компонентов, на который уходит львиная доля времени цикла разработки.

Но квалификация инженера-разработчика, его осмотрительность и благоразумие позволят подобрать микроконтроллер, подходящий для проекта. Тем более номенклатура доступных сегодня микросхем даёт из чего выбрать. Не волнуйтесь, не теряйтесь, изучайте, пробуйте. Тогда у вас получится разработать устройство, которое будет использоваться годами и впоследствии само окажется предметом изучения гениальности инженерной мысли техники прошлого поколения.


Количество показов: 41
03.12.2025
Понравилась статья? Поделитесь ей в ваших социальных сетях:

Возврат к списку