Четырехколесная машинка Ackerman ROS2
Код товара: 30969
Гарантия 3 месяца
О товаре Операционная система ROS2
Микрокомпьютер: Raspberry Pi 5 (4G)
Источник питания: аккумуляторная батарея 2200 мАч, 7,4 В с защитной платой
Время автономной работы 60 мин
78 508 руб.
78 508 руб.
включая НДС
НДС 5%:
НДС 20%:
включено в стоимость
по запросу
Доставка
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Оплата
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Для
бизнеса
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
О товаре Операционная система ROS2
Микрокомпьютер: Raspberry Pi 5 (4G)
Источник питания: аккумуляторная батарея 2200 мАч, 7,4 В с защитной платой
Время автономной работы 60 мин
Технические характеристики Ackerman ROS2
| Конфигурация | набор для сборки (конструктор) |
| Микрокомпьютер | Raspberry Pi 5 (4G) |
| Языки программирования | Python / C / C++ / JavaScript |
| Тип шасси | Ackerman |
| Двигатель | 310 с металлическим зубчатым редуктором |
| Кодировщик | однофазный высокоточный квадратурный энкодер |
| ROS | rонтроллер робота RRCLite + материнская плата Tree Poison Pie 5 |
| Способ связи | Wi-Fi / Enthernet |
| Дистанционное управление | посредством стандарта Wi-Fi из мобильного приложения со смартфона либо компьютера |
| Камера наблюдения | Ansijang 3D камера со структурированной глубиной освещения (глубинная камера) |
| Лидар | Радар Ledong STL-19P |
| Операционная система | Raspberry Pi OS + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble (Docker) |
| Хранение данных | TF-карта 64 Гб |
| Операционная система ROS2 | есть |
| Разрешение RGB | 30 Вт (640 х 480) / 23 Вт (640 х 360) / 200 Вт (1920 х 1080) |
| Функционал на базе ИИ | отслеживание цели, отслеживание цвета, отслеживание жестов, распознавание цвета, распознавание QR-кода, цветной патруль, автопилот, управление жестами, трехмерная картографическая навигация, визуализация данных облака точек |
| Характеристики Raspberry Pi 5 (4G) | |
| Процессор | Broadcom BCM2712, четырехъядерный процессор Cortex-A76 (ARM v8) 64-разрядный SoC, частота 2,4 ГГц |
| Графический процессор | 800 МГц VideoCore VII, поддержка OpenCL 3.1, Vulkan 1.2, LPDDR4X- 4267 SDRAM |
| Хранение данных | слот для карт Micro SD поддерживает высокоскоростной режим SDR104 |
| Сеть интернет | Gigabit Ethernet (положение и симметрия Р4В) |
| Интерфейс USB |
2 х USB 3.0, поддержка синхронной работы со скоростью 5 Гбит / с; 2 х USB 2.0 (положение и симметрия Рl4В) |
| Интерфейс CSI / DSI | 2 х 4-полосная МІР-камера или двусторонний дисплей / передачи данных через 22-контактный малый порт |
| Интерфейс HDMI | 2 х порта micro HDMI, может поддерживать двухканальное 4Кр60 и HDR |
| Потребляемая мощность | 5 В / 5 А постоянного тока через интерфейс USB-C (поддержка PD) |
| Часы реального времени (RTC) | разъем аккумулятора RTC (2 контакта JST) |
| UART | выделенный интерфейс UART (3 контакта JST) |
| Интерфейс вентилятора | ШИМ-управление и обратная связь по тахометру (4 контакта JST) |
| Габариты | 85 х 56 мм |
| Характеристики глубинной камеры | |
| Модель | Nuwa-HP60C |
| Дальность работы | 20 - 40 см |
| Рабочее напряжение | 4,75 - 5,25 В |
| Интерфейс источника питания | USB |
| Точность | < 2 мм при 1000 мм |
| Поддержка ОС | Windows, Android, Linux |
| Цветовое поле зрения | H 80,9° х V 51,7° х D 88,9º |
| Разрешение при основной частоте (режим RGB) | 1920 х 1080 при 20 кадрах в секунду |
| Разрешение при основной частоте (режим глубины) | 640 х 480 при 20 кадрах в секунду |
| Интерфейс передачи данных | USB type-C 2.0 |
| Потребляемая мощность | < 2 Вт |
| Рабочая температура окружающей среды | -30 - 80 °C |
| Габариты изделия | 89,8 х 19 х 25 мм |
| Характеристики лидара | |
| Модель | Ledong STL-19P |
| Диапазон сканирования | 360° |
| Точность сканирования | ± 15 при 0,03 - 2 м / ± 20 мм при 2 - 8 м / ± 30 мм при > 8 м |
| Частота сканирования | 5 - 13 Гц |
| Ток питания | 10 - 40 мА |
| Рабочее напряжения | 5 В |
| Скорость передачи данных | 230400 бит / с |
| Принцип сканирования | TOF |
| Радиус сканирования |
белый объект: 12 м; черный объект: 8 м |
| Частота дискретизации | 45000 раз / с |
| Угловое разрешение | 0,167° |
| Выходной интерфейс | UART |
| Рабочая температура окружающей среды | -10 - 40 °C |
| Габариты изделия | 38,59 х 38,59 х 34,8 мм |
| Характеристики ОС ROS2 | |
| Совместимость с ОС | Linux / Windows / Mac / RTOS |
| Распределенная архитектура | DDS |
| Система компиляции | CMake / Ament |
| Общие характеристики | |
| Источник питания | аккумуляторная батарея 2200 мАч, 7,4 В с защитной платой |
| Время автономной работы | 60 мин |
| Материал изделия | металл |
| Диаметр колеса | 65 мм |
| Толщина колеса | 25 мм |
| Габариты изделия | 159 х 213 х 157 мм |
| Габариты упаковки | 412 х 222 х 180 мм |
| Вес нетто | 1,2 кг |
| Вес брутто | 2,1 кг |
| Комплектация | |
|
основание машины – 1 шт |
|
набор пластин – 1 шт |
|
глубинная камера, кабель питания – 1 шт |
|
материнская плата – 1 шт |
|
TF-карта памяти 65 Гб – 1 шт (опционально) |
|
соединительная линия (100 мм) – 1 шт |
|
вентилятор охлаждения – 1 шт |
|
контроллер RRC Lite – 1 шт |
|
кабель для передачи данных контроллера (280 мм) – 1 шт |
|
кабель для подключения аккумулятора – 1 шт |
|
лидар Ledong STL-19F – 1 шт |
|
4-контактная линия – 1 шт |
|
кабель для передачи данных лидара (50 мм) – 1 шт |
|
зарядное устройство – 1 шт |
|
джойстик + bluetooth модуль (приемник) – 1 шт |
|
картридер – 1 шт |
|
красный мяч – 1 шт |
|
крестообразная отвертка – 1 шт |
|
руководство по эксплуатации – 1 шт |
|
набор крепежных элементов – 1 шт |
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Добавить в избранное
Максимальное напряжение: 50 В
Длинна: 210 мм
Количество: 40
Добавить в избранное
Радиус действия: 10 - 15 м
Версия протокола: Bluetooth V 2.1 + EDR
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Профессиональный набор MAKEROBOT на базе Raspberry Pi 5 (4 ГБ) с четырехъядерным процессором Cortex-A76 (ARM v8), Bluetooth и Wi-Fi для связи
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Набор на базе контроллера Raspberry Pi 3B+ с процессором ARM Cortex-A53 1,4 ГГц. В комплекте HDMI кабель, корпус платы и т.д.
Похожие товары
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Умный робот-автомобиль с камерой совместимый с платой Raspberry Pi 4B (4GB). Комплект оснащен двумя видами съемных шин. Колеса меньшего диаметра подходят для равного покрытия, шины большего диаметра - для сложных дорожных условий
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Робот-танк Xiao-r TH-X AI Raspberry Pi 4B (4GB) A2 Claw с голосовым модулем, для управления направлением движением и траекторией автомобиля в режиме реального времени
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Робот-машинка Yahboom Raspblock AI Smart Car с камерой на основе одноплатного компьютера Raspberry Pi 4B 2 ГБ. Распознавание лиц, автопилот, всенаправленное движение, распознавание объектов, звуковое сопровождение.
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Робот-машина с многофункциональной платой расширения, оснащен 4-мя ТТ мотор-редукторами, камерой высокого разрешения. Его можно использовать как автомобиль с дистанционным управлением.
Получить коммерческое предложение
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
