Роботизированный рука Weixue RoArm-M3-S
Артикул (код товара): 42568
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
43 350 ₽
43 350 ₽
включая НДС: 7%
i
НДС 22%:
по запросу
Продавец:
В наличии:
Склад в Москве: 0 шт.(под заказ 10-19 дней)
Склад в Гуанчжоу: 5 шт.
Артикул (код товара)
42568
Модель (серия)
RoArm-M3-S
Производитель (бренд)
Страна производства
Китай
Гарантия, мес.
3
Смотреть все характеристики
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Характеристики Weixue RoArm-M3-S
Общие данные
Артикул (код товара)
42568
Производитель (бренд)
Модель (серия)
RoArm-M3-S
Страна производства
Китай
Гарантия, мес.
3
Основные характеристики
Конфигурация
Тип робота
Манипулятор
Уровень
начальный
Язык программирования
C++
Python
Python
Роботы на базе
Категория
STEM-конструктор
Программируемый
Электромеханический
Программируемый
Электромеханический
Датчики
акселерометр
гироскоп
компас
гироскоп
компас
Встроенные функции и опции
Функциональные возможности
выполнение команд дистанционно
захват и перемещение небольших предметов
отображение данных на встроенном дисплее
управление роботами с помощью движения руки и жестов
передача изображения через приложение
захват и перемещение небольших предметов
отображение данных на встроенном дисплее
управление роботами с помощью движения руки и жестов
передача изображения через приложение
Дистанционное управление
Посредством стандарта Bluetooth из мобильного приложения со смартфона
Посредством стандарта Wi-Fi из мобильного приложения со смартфона
С помощью пульта радиоуправления
Посредством стандарта Wi-Fi из мобильного приложения со смартфона
С помощью пульта радиоуправления
Общие характеристики
Материал изготовления
металл
пластик
пластик
Развивающие функции и навыки
инженерия и проектирование
программирование
робототехника
схемотехника и электроника
творческое мышление
программирование
робототехника
схемотехника и электроника
творческое мышление
Описание Weixue RoArm-M3-S
Технические характеристики Weixue RoArm-M3-S
| Количество степеней свободы | 5+1 |
| Рабочее пространство | горизонтальный диаметр 1090 мм (макс., всенаправленный 360°), вертикальный диапазон 798 мм (макс.) |
| Грузоподъемность | 0,2 кг при 0,5 м |
| Повторяющаяся точность позиционирования | ≈ ± 5 мм (при одинаковой нагрузке) |
| Скорость вращения привода | 40 об/мин (без нагрузки, без ограничения крутящего момента) |
| Диапазоны движения суставов |
BASE (основание): 360° SHOULDER (плечо): 180° ELBOW (локоть): 225° HAND (кисть): 135°/270° |
| Система привода | |
| Способ привода | TTL шинные сервоприводы (TTL BUS SERVO), прямое управление суставами |
| Количество приводов | 7 |
| Датчики угла суставов | 12-битные магнитные энкодеры 360° |
| Крутящий момент привода | 30 кг·см при 12 В |
| Обратная связь от суставов | состояние привода, угол сустава, скорость вращения, нагрузка на сустав, напряжение привода, ток привода, температура привода, режим работы привода |
| Система управления | |
| Встроенный контроллер | ESP32-WROOM-32 |
| Характеристики модуля контроллера | Wi-Fi, BT, двухъядерный, 240 МГц |
| Беспроводное управление | 2,4 ГГц WiFi, ESP-NOW |
| Проводное управление | USB, UART |
| Интерфейс ручного управления | WEB-интерфейс |
| Способ управления | |
| Машинное управление | команды в формате JSON через UART/USB/ESP-NOW/HTTP (в текущей реализации ESP-NOW нет обратной связи по командам JSON) |
| Подключаемые устройства | Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, ПК и другие устройства с поддержкой USB |
| Дополнительные функции | |
| Функция концевого эффектора | функция захвата, может быть изменена на дополнительную степень свободы |
| Светодиодная подсветка | есть, 1,5 Вт |
| Два канала 12 В переключателей, 9-DOF IMU | есть |
| Управление в трехмерной декартовой системе координат (обратное кинематическое управление) | есть |
| Адаптивное управление динамическими внешними силами | есть |
| Управление углами суставов | есть |
| Обратная связь рабочей информации | есть |
| Операции с файловой системой FLASH | есть |
| Запись и воспроизведение шагов | есть |
| Управление через ESP-NOW | есть |
| Режим имитации (обучение перемещением) | есть |
| Управление встроенными 12 В переключателями | есть |
| Установка задач при запуске | есть |
| Настройка функций шинных сервоприводов | есть |
| Настройка режимов обратной связи | есть |
| Настройка способа сборки концевого эффектора | есть |
| Полностью открытый исходный код | есть |
| Двухприводной плечевой сустав | есть |
| Поддержка различных вышестоящих систем и ROS2 | есть |
| Интерфейс управления по протоколу HTTP | есть |
| Обратное кинематическое преобразование | есть, расчет обратной кинематики |
| Характеристики платы управления | |
| Интерфейс WiFi IPEX первого поколения | есть |
| Интерфейс лидара | есть |
| Интерфейс расширения периферии I2C | есть |
| Кнопка сброса | есть |
| Кнопка загрузки | есть |
| Аудио/видео интерфейсы | да |
| Стабилизатор напряжения DC-DC 5 В | есть |
| Интерфейс Type-C (LADAR) | есть |
| Интерфейс Type-C (USB) | есть |
| Интерфейс питания XH2.54 | есть, вход DC 7 - 13 В |
| Микросхема INA219 мониторинга напряжения и тока | есть |
| Интерфейс шинных сервоприводов ST серии | есть |
| Интерфейс двигателя PH2.0 6P | есть, группа B, с энкодером |
| Интерфейс двигателя PH2.0 6P | есть, группа A, с энкодером |
| Интерфейс двигателя PH2.0 2P | есть, группа A, без энкодера |
| Интерфейс двигателя PH2.0 2P | есть, группа B, без энкодера |
| Датчики и управление |
AK09918C - 3-осевой электронный компас QM18658C - 6-осевой датчик движения TB6612FNG - микросхема управления двигателями схема управления шинными сервоприводами - для расширения нескольких шинных сервоприводов ST3215 и получения обратной связи |
| Слот для SD-карты | есть |
| 40-контактный интерфейс вышестоящего устройства | есть, для подключения Raspberry Pi или RDK X3 |
| 40-контактный интерфейс расширения | есть, для использования выводов Raspberry Pi или RDK X3 |
| Преобразователь CP2102 последовательного интерфейса в USB для передачи данных лидара | есть |
| Преобразователь CP2102 последовательного интерфейса в USB для последовательной связи ESP32 | есть |
| Схема автоматической загрузки | есть |
| Общие характеристики | |
| Дисплей | OLED-экрана, 0,91 дюйма |
| Рабочее напряжение | стандартный блок питания 12 В 5 А, может питаться от батареи 3S Li-ion |
| Рабочий диаметр | 1120 мм |
| Поддерживаемая толщина стола | < 72 мм |
| Вес нетто | 973,5 ± 15 г(без крепления на край стола) |
| Вес крепления на край стола | 286 ± 10 г |
| Комплектация | |
|
манипулятор Weixue RoArm-M3-S – 1 шт |
|
комплект дополнительных принадлежностей – 1 шт |
|
расширенное основание – 1 шт |
|
держатель камеры – 1 шт |
|
расширительный кронштейн – 1 шт |
|
основание – 1 шт |
|
источник питания – 1 шт |
Часто задаваемые вопросы
Сколько степеней свободы у роботизированной руки RoArm-M3-S?
Манипулятор имеет 4 степени свободы: вращение основания, плечо, локоть и запястье с захватом. Это позволяет выполнять движения в трёхмерном пространстве с произвольной ориентацией рабочего инструмента. Диапазон движения каждого сустава настраивается программно для конкретной задачи и ограничивается в программе безопасными пределами.
Как управлять манипулятором?
Управление возможно через USB-соединение с компьютером, а также по Wi-Fi и Bluetooth. Поставляется программное обеспечение для визуального программирования движений, перетаскивая слайдеры на экране. Также поддерживается управление через Python API, что позволяет интегрировать руку в проекты машинного зрения и автоматизации.
Какой максимальный захват у роборуки?
Захват рассчитан на подъём и перемещение объектов массой до 500 граммов в зависимости от положения суставов. Ширина раскрытия клешни позволяет захватывать предметы диаметром до 65 мм. Для нестандартных объектов можно напечатать на 3D-принтере кастомные наконечники под конкретную форму.
Подходит ли она для обучения программированию?
Да, комплект поставляется с обучающими материалами, примерами кода на Python и библиотеками. Это отличная платформа для изучения обратной кинематики, траекторного планирования и основ робототехники. Подходит для студентов технических специальностей, преподавателей и разработчиков прототипов.
Какие интерфейсы связи доступны?
Робот поддерживает USB, Wi-Fi и Bluetooth-соединение. Через USB обеспечивается минимальная латентность и максимально стабильная передача команд. Wi-Fi позволяет управлять рукой удалённо с планшета или смартфона. Bluetooth подходит для простых задач и демонстраций, где не требуется максимальная скорость отклика.
Можно ли установить на неё дополнительные модули?
Да, на запястье предусмотрена стандартная крепёжная площадка для установки камер, датчиков силы или специализированных инструментов. Крепление совместимо со стандартными 1/4-дюймовыми винтами. Это расширяет возможности применения от простого захвата до сложных операций с визуальной обратной связью.
Отзывы Weixue RoArm-M3-S
Успешная отправка
Отзыв отправлен!
В ближайшее время ваш отзыв появится на сайте после проверки.
Закрыть
Получить коммерческое предложение
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
Удалить отзыв?
Удалить
Отменить
Редактировать
Редактировать
Отменить
Ранее просмотренные Вами
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
42566
Модель (серия):
RoArm-M2-S
Производитель:
Weixue
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
3
Конфигурация:
Собранный
Роботы на базе:
Raspberry Pi
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
42568
Модель (серия):
RoArm-M3-S
Производитель:
Weixue
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
3
Конфигурация:
Собранный
Роботы на базе:
Raspberry Pi
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
30970
Модель (серия):
ROS2/Pi5/4G
Производитель:
Ackerman
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
3
Конфигурация:
Набор для сборки (конструктор)
Камера:
Есть
Роботы на базе:
Raspberry Pi
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Артикул (код товара):
4969
Модель (серия):
317
Производитель:
Henghao
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
12
Мин. геометрическое увеличение, крат:
50
Макс. геометрическое увеличение, крат:
1000
Разреш. матрицы цифровой камеры, число Мпк:
2,0
Материал оптики:
Оптическое стекло
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
НДС 22%
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
5937
Модель (серия):
-
Производитель:
Xiao-r
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
3
Модель мини компьютера:
Raspberry Pi 4B (4 ГБ памяти)
Конфигурация:
Набор для сборки (конструктор)
Камера:
Есть
Роботы на базе:
Raspberry Pi
Благодарственные письма
