Четырехколесный робот WHEELTEC с фотоэлектрическим кодером
Код товара: 15571
![](/local/templates/supereyes_resp/images/about_product.png)
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ манипулятора WHEELTEC
Характеристики манипулятора WHEELTEC | |
Плата управления | STM32 |
Управляющий контроллер |
STM32F407VET6 |
Максимальная скорость | 1.4 м/с |
Грузоподъемность | 6 кг |
Приводная конструкция |
четырехколесная конструкция Mecanum |
Колеса | диаметр 75 мм |
Двигатель | MG513 |
Энкодер | фотоэлектрический |
Способ управления | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN и т.д |
Функциональные возможности |
движение в различных направлениях, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
Характеристики мотора MG513 | |
Номинальное напряжение | 12 В |
Номинальная мощность | 4.32 Вт |
Номинальный ток | 360 мА |
Номинальный крутящий момент | ~ 0,1 Н*м |
Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
Ток среза | 2.8 А |
Передаточное число двигателя |
1:30 |
Диаметр выходного вала | 6 мм |
Скорость до замедления | 11000 об/мин |
Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
|
Тип | фотоэлектрический |
Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
Напряжение | 3.3 - 5 В |
Тип интерфейса | XH2.54 |
Характеристики контроллера STM32 | |
Микроконтроллер |
STM32F103C8T6, ядро ARM Cotrex M3 |
Максимальная частота |
72 МГц |
Разрядность | 32 бита |
Объем памяти программ (FLASH) |
64/128 кБайт |
Объем памяти, RAM |
20 кБайт |
Выводы |
37 |
Таймеры общего назначения |
3 |
Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем |
1 |
Системный таймер |
1 |
Сторожевые таймеры |
2 |
UART |
3 |
SPI |
2 |
I2C |
2 |
CAN |
1 |
USB |
1 |
Контроллеры прямого доступа к памяти |
7 |
АЦП |
2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс |
Часы реального времени |
есть |
Аппаратный модуль расчета CRC |
есть |
Напряжение питания микроконтроллера |
2 - 3.6 В |
Напряжение питания платы |
5 В |
Ток потребления |
до 50 мА |
Температура | - 40 - 85°С |
Характеристики аккумуляторной батареи | |
Напряжение питания | 12 В |
Емкость | 9800 мАч |
Интерфейс |
Т-образный штекер |
Габариты | 98.6 х 62 х 29 мм |
Вес | 0.36 кг |
Общие характеристики | |
Питание | DC 12 В, 5 А |
Материал корпуса | алюминиевый сплав |
Время автономной работы |
при небольшой нагрузки (скорость 0.45 м/с) - 4 ч, при нагрузки 1 кг (скорость 0.45 м/с) - 2.5 часа |
Габариты | 270 х 222 х 187 мм |
Вес | 2.9 кг |
Комплектация | |
![]() |
контроллер STM32F407VET6 - 1 шт |
![]() |
аккумулятор – 1 шт |
![]() |
двигатель MG513 - 4 шт |
![]() |
пластина из алюминиевого сплава - 1 шт |
![]() |
колеса - 4 шт |
![]() |
маятниковая подвеска - 1 комплект |
![]() |
шестигранный ключ - 1 шт |
![]() |
крепление двигателя - 4 шт |
![]() |
фланцевая муфта - 4 шт |
![]() |
нижняя пластина из алюминиевого сплава - 1 шт |
![]() |
отвертка - 1 шт |
![]() |
соединительные детали – 1 комплект |
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Наличие DFU-режима
Память: SPI-flash 2 МБ
Совместимость: micro:bit
Дисплей: TFT 160x128p
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование в среде разработки IAR
Контролер: STM32F105
Двигатель: гибридный шаговый
Беспроводная связь: WiFi, Bluetooth
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России