Робот на гусеничном шасси WHEELTEC на базе STM32
-10%
19 990 ₽
Ваша скидка
Ваша экономия
-10%
1 999 руб.
17 991 ₽
17 991 ₽
включая НДС: 7%
i
НДС 22%:
по запросу
Продавец:
В наличии:
Склад в Москве: 1 шт.
Склад в Гуанчжоу: 4 шт.
Артикул (код товара)
15570
Модель (серия)
-
Производитель (бренд)
Страна производства
Китай
Гарантия, мес.
3
Смотреть все характеристики
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Доставка
Оплата
Для бизнеса
Характеристики WHEELTEC на базе STM32
Общие данные
Артикул (код товара)
15570
Производитель (бренд)
Модель (серия)
-
Страна производства
Китай
Гарантия, мес.
3
Основные характеристики
Конфигурация
Тип робота
Робот на гусеничном шасси
Робот луноход
Робот луноход
Базовый контроллер
STM32
Уровень
начальный
средний
средний
Роботы на базе
Встроенные функции и опции
Функциональные возможности
перемещение
Общие характеристики
Материал изготовления
металл
Камера
Развивающие функции и навыки
ИКТ навыки
инженерия и проектирование
интерес к наукам
логика и мышление
моторика и ловкость
навыки ведения проектов
программирование
робототехника
социально-эмоциональные навыки
схемотехника и электроника
творческое мышление
инженерия и проектирование
интерес к наукам
логика и мышление
моторика и ловкость
навыки ведения проектов
программирование
робототехника
социально-эмоциональные навыки
схемотехника и электроника
творческое мышление
Дистанционное управление
Нет
Датчики
нет
Категория
Электромеханический
Описание WHEELTEC на базе STM32
Технические характеристики манипулятора WHEELTEC
| Плата управления | STM32 |
| Управляющий контроллер |
STM32F407VET6 |
| Максимальная скорость | 1 м/с |
| Грузоподъемность | 4 кг |
| Приводная конструкция | двухколесный гусеничный механизм (с независимой подвеской и амортизацией) |
| Колеса |
гусеничное шасси из алюминиевого сплава |
| Двигатель | MG513 |
| Энкодер | фотоэлектрический |
| Способ управления | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN и т.д |
| Функциональные возможности |
движение в различных направлениях, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4,32 Вт |
| Тип энкодера | GMR |
|
Момент при блокировке
|
4,5 кг·см
|
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | 1 кг·см |
| Ток при блокировке | 3,2 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Характеристики контроллера STM32 | |
|
Микроконтроллер |
STM32F103C8T6, ядро ARM Cotrex M3 |
| Максимальная частота |
72 МГц |
| Разрядность | 32 бита |
|
Объем памяти программ (FLASH) |
64/128 кБайт |
| Объем памяти, RAM |
20 кБайт |
|
Выводы |
37 |
|
Таймеры общего назначения |
3 |
|
Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем |
1 |
|
Системный таймер |
1 |
|
Сторожевые таймеры |
2 |
|
UART |
3 |
|
SPI |
2 |
|
I2C |
2 |
|
CAN |
1 |
|
USB |
1 |
|
Контроллеры прямого доступа к памяти |
7 |
| АЦП |
2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс |
|
Часы реального времени |
есть |
|
Аппаратный модуль расчета CRC |
есть |
|
Напряжение питания микроконтроллера |
2 - 3.6 В |
|
Напряжение питания платы |
5 В |
|
Ток потребления |
до 50 мА |
| Температура | - 40 - 85°С |
| Общие характеристики | |
| Питание | аккумулятор 5100 мАч |
| Материал корпуса | алюминиевый сплав |
| Время автономной работы | 7 ч |
| Габариты | 268 × 268 × 164 мм |
| Вес нетто | 2,54 кг |
| Вес брутто | 3.028 кг |
| Комплектация | |
 |
контроллер STM32F407VET6 - 1 шт |
 |
аккумулятор – 1 шт |
 |
двигатель MG513 - 2 шт |
 |
боковая панель - 2 шт |
|
|
гусеничное шасси - 2 шт |
|
|
колесный модуль - 2 шт |
|
|
шатун - 8 шт |
|
|
шасси - 1 шт |
|
|
разъем L-типа - 6 шт |
|
|
разъем L-типа - 6 шт |
|
|
колесный модуль - 10 шт |
|
|
отвертка - 1 шт |
|
|
соединительные детали – 1 комплект |
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Часто задаваемые вопросы
Нужен ли опыт программирования для старта?
Базовые навыки помогут, но многие начинают именно с такой платформы. STM32 требует понимания работы микроконтроллера, зато у него большое сообщество и много примеров. Начинают с готовых прошивок, разбирают код по частям и постепенно пишут своё. Учебные материалы упрощают вход.
Чем STM32 лучше Arduino для робота?
STM32 мощнее и ближе к промышленным задачам: больше периферии, выше производительность, точнее управление в реальном времени. Arduino проще для новичка. Если цель - освоить платформу, применимую в работе, STM32 даёт более ценный навык, хотя порог входа выше.
Что можно собрать на этой платформе?
Робота, следующего по линии, объезжающего препятствия, управляемого дистанционно. На ней отрабатывают навигацию, обратную связь по датчикам, алгоритмы движения. Платформа служит основой для учебных заданий и собственных проектов с добавлением своих модулей и сенсоров.
Можно ли расширять робота своими модулями?
Да, открытая платформа рассчитана на доработку. К STM32 подключают дополнительные датчики, камеры, беспроводные модули через свободные интерфейсы. Насколько это просто, зависит от документации и наличия свободных выводов. Для собственных разработок открытость железа - ключевой фактор.
Документация и ПО WHEELTEC на базе STM32
Название
Язык
Версия
Размер и тип
Руководство пользователя для серии роботов WHEELTEC
Язык:
Русский
Размер и тип:
1,47 МБ,
pdf
Инструкция по началу работы с роботами WHEELTEC
Язык:
Русский
Размер и тип:
824 КБ,
pdf
Руководство по ROS для роботов WHEELTEC: навигация и обработка изображений
Язык:
Русский
Размер и тип:
4,31 МБ,
pdf
Документация ROS: 2D-навигация и компьютерное зрение
Язык:
Размер и тип:
1,19 ГБ,
rar
rar
Показать больше
Показать меньше
Отзывы WHEELTEC на базе STM32
Успешная отправка
Отзыв отправлен!
В ближайшее время ваш отзыв появится на сайте после проверки.
Закрыть
Получить коммерческое предложение
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
Удалить отзыв?
Удалить
Отменить
Редактировать
Редактировать
Отменить
С этим товаром покупают
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
15238
Модель (серия):
FA3MR86RS
Производитель:
WHEELTEC
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
3
Конфигурация:
Собранный
Камера:
Нет
Роботы на базе:
STM32
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
15231
Модель (серия):
-
Производитель:
WHEELTEC
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
3
Конфигурация:
Набор для сборки (конструктор)
Камера:
Нет
Роботы на базе:
STM32
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
5896
Модель (серия):
XR MASTER
Производитель:
Xiao-r
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
3
Конфигурация:
Набор для сборки (конструктор)
Камера:
Есть
Роботы на базе:
STM32
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
13412
Модель (серия):
-
Производитель:
YOURFUN Robotics
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
3
Конфигурация:
Набор для сборки (конструктор)
Камера:
Нет
Роботы на базе:
STM32
Ранее просмотренные Вами
Бесплатная доставка
Для физических лиц при заказе от 5000 рублей Почтой России
19 990 руб.
-10%
17 991 руб.
Добавить в избранное
Артикул (код товара):
15570
Модель (серия):
-
Производитель:
WHEELTEC
Страна производства:
Китай
Гарантия, мес.:
3
Конфигурация:
Набор для сборки (конструктор)
Камера:
Нет
Роботы на базе:
STM32
Благодарственные письма
