Гибкий бионический манипулятор WHEELTEC MG546

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ манипулятора WHEELTEC

Характеристики манипулятора WHEELTEC
Грузоподъемность	500 г
Функциональные возможности	возможность захвата небольших предметов
Характеристики контроллера STM32
Микроконтроллер	STM32F103C8T6, ядро ARM Cotrex M3
Максимальная частота	72 МГц
Разрядность	32 бита
Объем памяти программ (FLASH)	64/128 кБайт
Объем памяти, RAM	20 кБайт
Выводы	37
Таймеры общего назначения	3
Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем	1
Системный таймер	1
Сторожевые таймеры	2
UART	3
SPI	2
I2C	2
CAN	1
USB	1
Контроллеры прямого доступа к памяти	7
АЦП	2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс
Часы реального времени	есть
Аппаратный модуль расчета CRC	есть
Напряжение питания микроконтроллера	2 - 3.6 В
Напряжение питания платы	5 В
Ток потребления	до 50 мА
Температура	- 40 - 85°С
Общие характеристики
Питание	DC 12 В, 5 А
Материал корпуса	алюминиевый сплав
Материал захвата	износостойкий, эластичный силикон
Вес	3.58 кг
Комплектация
	контроллер STM32F405RG - 1 шт
	адаптер питания - 1 шт
	LV8731V модуль драйвера - 1 шт
	OLED дисплей - 1 шт
	адаптер 12 В, 5 А - 1 комплект
	кабель - 1 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Конструктор робот-манипулятор MG546 от WHEELTEC

В мире робототехники роботы-манипуляторы стали важной частью промышленности, медицины, а также других областей, требующих точного и гибкого манипулирования объектами. Гибкий робот-рука с силиконовым захватом WHEELTEC MG546 — передовое устройство этого типа, обладающее набором возможностей для применения профессионалами или энтузиастами в различных сферах. Бионический дизайн позволяет легко производить сложные манипуляции, такие как захват с перемещением предметов разной формы.

Особенности и возможности

Высокая гибкость

Бионический манипулятор MG546 обладает эластичным захватом из силикона, что позволяет ему приспосабливаться к различным задачам и условиям работы. Он способен манипулировать небольшими объектами различных форм и размеров весом до 500 г, обеспечивая их надёжный захват с удержанием. MG546 вдохновлён биологическими системами, имеет эргономичную структуру, схожую с анатомией человеческой руки. Благодаря этому манипулятор обладает невероятной точностью и гибкостью, что помогает эффективно справляться с возложенными на него задачами.

Точное позиционирование

Благодаря контроллеру STM32F405RG, манипулятор показывает высокую точность позиционирования. Он способен выполнять высокоточные манипуляции, что делает его оптимальным для задач, требовательных к точности позиционирования. С использованием STM32F405RG реализуют сложные алгоритмы управления, что позволяет WHEELTEC MG546 оперативно адаптироваться к различным условиям использования.

Гибкое программирование

Контроллер STM32 предоставляет массу возможностей для программирования и настройки устройства. Разработчикам легко создавать алгоритмы управления, адаптировать устройство под требуемые задачи, интегрировать его с другими системами. Контроллер обладает защитой от сбоев, что обеспечивает стабильную работу системы, предохраняя её от возможных ошибок. Он предоставляет инженерам большой выбор инструментов разработки, библиотек и драйверов. Это упрощает программирование устройства, позволяя адаптировать его под конкретные задачи.

Интеграция с внешними устройствами

Бионическая рука-манипулятор легко интегрируется с другими устройствами благодаря гибкости контроллера STM32. Он одновременно поддерживает протоколы связи и интерфейсы, такие как USB, UART, SPI, I2C и CAN, что обеспечивает совместимость с разными типами оборудования.

Лёгкость использования

Механическая рука оснащена LED-дисплеем для удобного считывания параметров работы. В комплект поставки конструктора входят механическая и электронная части для самостоятельной сборки.

Подвижный манипулятор WHEELTEC MG546 в форме механической руки с силиконовым захватом — эффективное решение в сфере робототехники. Он подходит для многих задач, включая промышленность, медицину, науку, а также другие области, где требуется точное гибкое манипулирование объектами.