Робот WHEELTEC на колёсном шасси (standard edition)

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC STM32

Характеристики WHEELTEC
Мощность двигателя	7 Вт
Передаточное число двигателя	1:30
Контроллер	STM32F103C8T6
Рулевой механизм	металлический редуктор
Крутящий момент	20 кг/см (6.5 В)
Управление	Bluetooth, беспроводной джойстик PS2
Режим патрулирования	линейная ПЗС-матрица, электромагнитная (совместима с генератором сигналов NXP)
Характеристики контроллера STM32
Контроллер STM32	STM32F103C8T6
Микроконтроллер	ARM 32 Cortex-M3
Напряжение питания	2.0 - 3.6 В
Потребляемый ток	до 16 мА
Ширина шины данных	32 бит
Тактовая частота	72 МГц
Разрядность АЦП	12 бит
Кол-во каналов АЦП	2
Скорость АЦП	1 МГц
Кристалл	8 мГц (поддерживает резонаторы от 4 МГц до 16 МГц)
Количество контактов ввода-вывода	37
Флэш-память ППЗУ	64 Кб
ОЗУ (SRAM)	20 Кб
Интерфейсы	CANbus, I²C, IrDA, LINbus, SPI, UART/USART, USB 2.0 Full Speed
Размеры	53.34 x 22.86 x 12 мм
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	7 Вт
Номинальный ток	540 мА
Номинальный крутящий момент	1.5 кг*см
Пусковой момент	~ 1 Н*м
Ток среза	5.4 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB
Разрешение	390 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Общие характеристики
Материал	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея, 1900 мАч
Размер платформы	211 х 191 х 65 мм
Вес	1 кг
Комплектация:
	рулевой механизм с шасси – 1 шт
	контроллер STM32 – 1 шт
	USB кабель – 1 шт
	OLED дисплей – 1 шт
	Bluetooth модуль - 1 шт
	беспроводной джойстик – 1 шт
	электромагнитный линейный патрульный датчик -1 шт
	аккумуляторная батарея – 2 шт
	зарядное устройство – 1 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.