Робот WHEELTEC L130 на колёсном шасси (standard edition)
Характеристики WHEELTEC (standard edition)
Общие данные
Основные характеристики
Общие характеристики
Посредством стандарта Bluetooth из мобильного приложения со смартфона
умение отслеживать линии и движения по заданной траектории
инженерия и проектирование
интерес к наукам
логика и мышление
моторика и ловкость
навыки ведения проектов
программирование
робототехника
социально-эмоциональные навыки
схемотехника и электроника
творческое мышление
Электромеханический
Описание WHEELTEC (standard edition)
Технические характеристики WHEELTEC L130
| Характеристики контроллера L130 | |
| Основной микроконтроллер | системная плата STM32F103C8T6 |
| Количество поддерживаемых моторов с энкодерами | 2 |
| Количество PWM-сервоприводов | 5 |
| Следование по линии | линейная CCD-камера, электромагнитное следование по линии |
| Дистанционное управление | через Bluetooth-приложение (режим джойстика, управление наклоном телефона, кнопочный режим) |
| Последовательные порты (UART) | 2 |
| Свободные GPIO | 7 |
| IMU | предусмотрен разъём для MPU6050 |
| Интерфейс прошивки | загрузка через Type-C одним нажатием, предусмотрен интерфейс SWD |
| Выходы питания для внешних устройств | 3,3 В и 5 В |
| Интерфейс пользователя | кнопки, OLED-дисплей, светодиоды |
| Характеристики двигателя | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4,32 Вт |
| Тип двигателя | коллекторный двигатель с постоянными магнитами |
| Номинальный ток | 360 мА |
| Ток при блокировке | 3,2 А |
| Момент при блокировке | 4,5 кг·см |
| Передаточное число редутора | 1:30 |
| Скорость до редуктора | 11000 об/мин |
| Скорость после редуктора | 366 ± 26 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 1,0 кгс·см |
| Выходной вал | диаметр 6 мм, вал типа D (со срезом) |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB |
| Разрешение | 13 импульсов на оборот (13 PPR) |
| Напряжение питания | 3,3 – 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Особенности | встроенная подтяжка сигналов, поддержка аппаратного подсчёта импульсов STM32 |
| Характеристики сервопривода | |
| Модель | S20F |
| Тип | цифровой |
| Напряжение питания | 5 – 6 В |
| Ток ожидания | 5 мА |
| Ширина мёртвой зоны | 4 мкс |
| Момент при блокировке |
20 кг·см (5 В), 23 кг·см (6 В) |
| Распиновка |
красный (+) коричневый (-) оранжевый (сигнальный провод) |
| Общие характеристики | |
| Тип привода | задний привод (2 мотора), передние колёса поворотные по схеме Аккермана |
| Колеса | резиновые колёса, 65 мм |
| Питание | аккумуляторная батарея, 2550 мАч |
| Время работы | 2 ч |
| Размер платформы | 270 × 191 × 107 мм |
| Вес | 1,32 кг |
| Грузоподъёмность | 3 кг |
| Максимальная скорость | 1,2 м/с |
| Комплектация: | |
|
рулевой механизм с шасси – 1 шт |
|
беспроводной геймпад PS2 – 1 шт |
|
CCD-модуль – 1 шт |
|
электромагнитный модуль следования по лини -1 шт |
|
аккумуляторная батарея – 1 шт |
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Документация и ПО WHEELTEC (standard edition)
Отзывы WHEELTEC (standard edition)
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Ранее просмотренные Вами
Благодарственные письма