Балансирующий велосипед WHEELTEC BikePro, совместимый со средой Arduino

Технические характеристики WHEELTEC BikePro

Управляющий контроллер	Arduino Uno R3 -совместимый
Управление	управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения
Программирование	среда разработки Arduino IDE
Беспроводная связь	Bluetooth модуль
Колесо	диаметр 70 мм
Характеристики контроллера Arduino Uno R3
Микроконтроллер	ATmega328
Тактовая чистота	16 мГц
Рабочее напряжение	5 В
Предельные напряжения питания	6 - 20 В
Рекомендуемое напряжение питания	7 - 12 В
Максимальная сила тока с одного вывода	40 мА
Максимальный выходной ток вывода 3.3 В	50 мА
Цифровые входы/выходы	14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов)
Аналоговые входы	6
Flash-память	32 КБ (ATmega328) из которых 0.5 КБ используются загрузчиком
SRAM	2 КБ (ATmega328)
EEPROM	1 КБ (ATmega328)
Характеристики акселерометра MPU-6050
Напряжение питания	3.5 - 6 В
Потребляемый ток	500 мкА
Ток в режиме пониженного потребления	10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц
Диапазон	± 2, 4, 8, 16g
Разрядность АЦП	16
Интерфейс	I2C (до 400 кГц)
Контакты модуля	VCC — положительный контакт питания, GND — земля, SDA — линия данных I2C, SCL — линия синхроимпульсов I2C, INT — настраиваемое прерывание, AD0 — I2C адрес по-умолчанию AD0 подтянут к земле, поэтому адрес устройства — 0x68, если соединить AD0 к контактом питания, то адрес изменится на 0x69, XCL, XDA — дополнительный I2C интерфейс для подключения внешнего магнитометра
Характеристики модуля TB6612
Рабочее напряжение (логическая часть)	2.7 - 5.5 В
Рабочее напряжение (силовая часть)	4.5 - 13.5 В
Номинальный ток на 1 канал	1.2 А
Максимальный (пиковый) ток на 1 канал	3.2 А
Количество каналов	2
Максимальная частота ШИМ	100 кГц
Габариты	30 х 21 х 12 мм
Общие характеристики
Материал	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 1900 мАч
Время автономной работы	∼ 90 мин
Габариты	240 мм x 70 мм x 140 мм
Вес	500 г
Комплектация
	колесо - 2 шт
	набор контроллеров Arduino – 1 шт
	двигатель с энкодером – 1 шт
	рулевое управление – 1 шт
	тяга - 1 шт
	рама из алюминиевого сплава – 1 шт
	аксессуары для трансмиссии – 1 шт
	аккумуляторная батарея – 1 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	муфта, подшипник, вал – 1 комплект

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Робот велосипед WHEELTEC BikePro

WHEELTEC BikePro представляет собой конструируемый робот-велосипед, концепция которого демонстрирует современный подход к управлению и сборке. Эта модель совместима со средой Arduino и может использоваться как платформа для лёгкого обучения и экспериментов в области робототехники. Управление роботом происходит через Bluetooth, что открывает возможности для дистанционного управления с мобильного приложения.

Базовым элементом конструкции выступает акселерометр, который обеспечивает стабильность и балансировку в ходе движения. Ввиду этого конструктивного решения балансирующий робот на ардуино BikePro становится полезным инструментом для изучения основ работы подвижных "умных" устройств, робототехники и механики. Память устройства составляет 32 КБ, из которых 0.5 КБ занимает загрузчик. Многочисленные контакты, среди которых XCL и XDA, предусмотрены для подключения дополнительных компонентов - например, внешних магнитометров. Робот может работать без подзарядки длительное время - набор дополняет аккумуляторная батарея на 1900 мАч.

Этот устойчивый роботизированный велосипед с диаметром колеса 70 мм можно использовать как в образовательных учреждениях, так и в домашних условиях для проведения опытов и реализации хобби-проектов. Сборка конструктора предполагает взаимодействие пользователя с различными компонентами, что способствует пониманию принципов работы программируемых роботов.