Конструктор-робот RoboCar-1 двухколёсный с контроллером, совместимым со средой Arduino
Характеристики HNZHIYU RoboCar-1
Общие данные
Основные характеристики
продвинутый
обнаружение и объезд препятствий
нахождение выхода из лабиринта
C++
инженерия и проектирование
интерес к наукам
логика и мышление
моторика и ловкость
навыки ведения проектов
программирование
робототехника
социально-эмоциональные навыки
схемотехника и электроника
творческое мышление
Электромеханический
Электронный
Описание HNZHIYU RoboCar-1
Технические характеристики RoboCar-1
| Управляющий контроллер | плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) |
| Управление | управление автомобилем через среду программирования Arduino |
| Программирование | среда разработки Arduino IDE |
| Управление двигателем | драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298N |
| Функциональные возможности |
возможность перемещения вперед, назад и выполнять повороты, обнаружение и объезд препятствий, измерение расстояния до препятствий |
| Характеристики контроллера UNO R3 | |
| Микроконтроллер | ATmega328 |
| Рабочее напряжение | 5 В |
| Входное напряжение (рекомендуемое) | 7-12 В |
| Входное напряжение (предельное) | 6-20 В |
| Цифровые входы/выходы | 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
| Аналоговые входы | 6 |
| Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
| Постоянный ток для вывода 3.3 В | 50 мА |
| Флеш-память | 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика |
| ОЗУ | 2 Кб (ATmega328) |
| EEPROM | 1 Кб (ATmega328) |
| Тактовая частота | 16 МГц |
| Характеристики сервопривода SG90 | |
| Напряжение питания | 3.5 - 6 В |
| Скорость без нагрузки |
0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В) |
| Вращающий момент при заторможенном роторе |
1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В) |
| Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
| Рабочая температура | - 30 ∼ + 60°С |
| Вес | 9 г |
| Характеристики ультразвукового дальномера HC SR04 | |
| Напряжение питания | 5 В |
| Рабочий ток | 15 мА |
| Ток в режиме ожидания | < 2 мА |
| Угол обзора | 15° |
| Сенсорное разрешение | 0.3 см |
| Угол измерения | 30° |
| Ширина импульса | 10-6с |
| Контакты |
контакт питания положительного типа – +5В, Trig (Т) – выход сигнала входа, Echo (R) – вывод сигнала выхода, GND – вывод «Земля» |
| Характеристики модуля L298 | |
| Напряжение питания логики | 5 В |
| Потребляемый логикой ток | 36 мA |
| Напряжение питания моторов | от 5 В до 35 В |
| Рабочий ток драйвера | 2 А |
| Пиковый ток драйвера | 3 А |
| Максимальная мощность | 20 Вт (при температуре 75°С) |
| Диапазон рабочих температур | - 25°С - 135°С |
| Размеры модуля | 43.5 х 43.2 х 29.4 мм |
| Общие характеристики | |
| Материал | печатная плата |
| Питание | 3.7 В (18650 литий-ионный аккумулятор) |
| Габариты изделия | 220 x 145 x 145 мм |
| Габариты упаковки | 270 х 170 х 50 мм |
| Вес брутто | 596 г |
| Комплектация: | |
|
плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт |
|
USB кабель – 1 шт |
|
драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298 – 1 шт |
|
платформа машинки – 1 шт |
|
плата расширения совместимая Arduino Uno Shield– 1 шт |
|
соединительные провода 4P (мама-мама) – 1 шт |
|
пластина фиксации аккумуляторного отсека – 1 шт |
|
соединительные провода 2P (папа-мама) – 1 шт |
|
адаптер для батареек – 1 шт |
|
винт М3 х 8 мм – 30 шт |
|
стойка М3 х 25 мм – 8 шт |
|
стойка М3 х 10 мм – 4 шт |
|
винт М3 х 30 мм – 5 шт |
|
соединительные провода 2P 20 см – 4 шт |
|
гайка М3 – 12 шт |
|
хомут – 2 шт |
|
винт М3 х 10 мм – 3 шт |
|
сервопривод TowerPro SG90 и крепеж к нему– 1 шт |
|
стойка М3 х 50 мм – 2 шт |
|
соединительные провода 4P (мама-мама) – 2 шт |
|
винт М3 х 8 мм – 4 шт |
|
крепеж мотора – 4 шт |
|
ультразвуковой модуль HC-SR04 – 1 шт |
|
колесо 65 мм – 2 шт |
|
мотор-редуктор – 2 шт |
|
шаровая опора – 1 шт |
|
пошаговая инструкция по сборке мобильного робота RoboCar-1 на русском языке – 1 шт |
Набор для сборки RoboCar-1
Конструктор RoboCar-1 — это двухколесный программируемый робот, созданный для обучения и экспериментов с робототехникой.
Робот оснащен ультразвуковым дальномером HC-SR04, который позволяет обнаруживать и объезжать препятствия, измерять расстояние до объектов, а также точно перемещаться по заданной траектории.
RoboCar-1 может двигаться вперед, назад, а также делать повороты благодаря использованию сервопривода SG90 и драйвера L298N, который управляет шаговым двигателем, а также двигателем постоянного тока. Это позволяет роботу быть маневренным и легко адаптироваться к различным задачам. Управление через Arduino делает процесс настройки робота интуитивно понятным и доступным.
В комплекте идет все необходимое для сборки, а также подробная пошаговая инструкция на русском языке. RoboCar-1 легко поддается модернизации, что позволяет добавлять новые функции и расширять его возможности.
Этот двухколесный робот — идеальный выбор для тех, кто хочет научиться создавать и программировать, открывая для себя мир робототехники и электроники.
Документация и ПО HNZHIYU RoboCar-1
Видеообзоры HNZHIYU RoboCar-1
Отзывы HNZHIYU RoboCar-1
Хороший робот!! Отдельное спасибо сайту за предоставленную документацию к роботу, особенно за инструкции на русском языке, без них не справился бы! Заметил, что не у всех роботов есть инструкции на русском. Специально построил для робота лабиринт из коробок, всё пробежал! Кстати доставили быстро, за 6 дней, гарантию предоставляют! всем доволен, и роботом и магазином!
Здравствуйте!
Спасибо, что нашли время написать отзыв. Ваша обратная связь неоценимо важна и помогает нам становиться лучше, не упуская из виду деталей — это огромный вклад в развитие нашей компании.
Спасибо, что выбрали нас среди предложений конкурентов. Делаем всё возможное, чтобы не разочаровывать Вас и поддерживать высокий уровень сервиса.
Хорошего настроения и успехов!
С наилучшими пожеланиями, Администрация интернет-магазина Суперайс
Конструктор RoboCar-1 пришел с треснутым кронштейном и с бракованной площадкой для крепления у/з датчика (брак обнаруживается уже при сборке). С обеими деталями вины магазина нет, всё было внутри упаковок. Но магазин сразу выслал и то, и другое, получили замену по почте уже через 2-3 дня.
Отдельное спасибо за ссылки на ПО!
Огромное спасибо магазину за оперативную обратную связь и за выполнение гарантий!
Конструктор RoboCar-1 пришел с треснутым кронштейном и с бракованной площадкой для крепления у/з датчика (брак обнаруживается уже при сборке). С обеими деталями вины магазина нет, всё было внутри упаковок. Но магазин сразу выслал и то, и другое, получили замену по почте уже через 2-3 дня.
Отдельное спасибо за ссылки на ПО!
Анна, здравствуйте!
Спасибо, за доверие к нашему интернет-магазину и за такой теплый отзыв о нашем с Вами сотрудничестве.
Действительно такие ситуации случаются, но мы всегда стараемся оперативно их решить. Всегда подходим к решению проблем клиента с полной самоотдачей. Приятно, что Вы цените наш труд.
В будущем будем дарить Вам только положительные эмоции!
С уважением, Администрация интернет-магазина Суперайс
Жирный минус за батарейный блок. Когда все собрал, подключил включил кнопку питания - ничего не заработало. Достал мультиметр - оба провода от батарейного блока до платы не звонятся. Присмотрелся и увидел вот это:
[IMG]https://yadi.sk/i/bQmGm8NJLjnHdw
Ну ладно, припаялся кое-как.
Теперь, когда робот встречает препятствие - отъезжает немного назад, крутит УЗ датчик, после чего, если не видит препятствий по сторонам - должен ехать прямо. Но вместо этого его заносит влево и он бесконечно крутится волчком.
Думал проблема в программе, но нет. Снял заднее колесо - нормально едет прямо. Но без третьего колеса конечно совсем не то - датчик не работает нормально, т.к. горизонт заваливается. Визуально заднее колесо немного покоцано, но серьезных повреждений нет. Фото подтверждающее что колесо установлено ровно:
[URL=https://yadi.sk/i/-UAx4n7DT6EVOQ][IMG]https://yadi.sk/i/-UAx4n7DT6EVOQ
[URL=https://yadi.sk/i/R3A4Uqf21HZ2AA]Видео проблемы
В целом неплохо, инструкция на видео и бумаге на русском языке помогает в сборке.
Жирный минус за батарейный блок. Когда все собрал, подключил включил кнопку питания - ничего не заработало. Достал мультиметр - оба провода от батарейного блока до платы не звонятся. Присмотрелся и увидел вот это:
Ну ладно, припаялся кое-как.
Теперь, когда робот встречает препятствие - отъезжает немного назад, крутит УЗ датчик, после чего, если не видит препятствий по сторонам - должен ехать прямо. Но вместо этого его заносит влево и он бесконечно крутится волчком.
Думал проблема в программе, но нет. Снял заднее колесо - нормально едет прямо. Но без третьего колеса конечно совсем не то - датчик не работает нормально, т.к. горизонт заваливается. Визуально заднее колесо немного покоцано, но серьезных повреждений нет. Фото подтверждающее что колесо установлено ровно:
[URL=[URL=https://yadi.sk/i/R3A4Uqf21HZ2AA];Видео]https://yadi.sk/i/R3A4Uqf21HZ2AA];Видео проблемы[/URL]
Здравствуйте, Илья!
Спасибо за обратную связь. Для нас очень важно качество реализуемых товаров, поэтому мы хотели бы разобраться в этом вопросе. Ранее мы не получали нареканий на данный набор от клиентов.
К сожалению, для решения Вашего вопроса, предоставленной Вами информации недостаточно. Для того, чтобы оперативно разобраться в ситуации, пожалуйста, опишите более детально возникшую проблему нам на электронный адрес sales@supereyes.ru, указав номер Вашего заказа. Наши технические специалисты постараются помочь.
Надеемся на понимание и содействие.
С уважением, Администрация интернет-магазина Суперайс
При покупке очень переживал за прочность деталей, по фото не внушало доверия, как-будто дешевый пластик еле держащийся. По итогу всё оказалось совсем иначе, крепкие детали, прям давил во время сборки. С программной стороны ещё разбираюсь в потенциале, вариативность здесь достаточно большая, при желании можно много чего придумать.
Виктор, здравствуйте!
Спасибо за ваше мнение, оно очень ценно для нас!
Искренне желаем вам приятного пользования роботом и интересных проектов!
Мы ценим ваше доверие и сделаем все возможное, чтобы со временем оно только крепло.
Приятно, что у нас вы находите необходимое оборудование!
С уважением, администрация интернет-магазина Суперайс
Купил робота сыну в подарок на 11 лет, он смог его сам собрать, к сожалению, при сборке необходима пайка, но надеюсь и это он освоит. Следующим этапом будет программирование.
При сборке, сын жаловался, что плоская отвертка не подходит к винтам, не влезает, сам не проверял. Набор очень интересный надеюсь смогу заинтересовать сына в сборке и программировании.
Спасибо вам за вашу работу. Всех благ.
Очень интересный магазин. Этот товар одновременно является и игрушкой, и этапом обучения для овладения новой востребованной специальность.
Купил робота сыну в подарок на 11 лет, он смог его сам собрать, к сожалению, при сборке необходима пайка, но надеюсь и это он освоит. Следующим этапом будет программирование.
При сборке, сын жаловался, что плоская отвертка не подходит к винтам, не влезает, сам не проверял. Набор очень интересный надеюсь смогу заинтересовать сына в сборке и программировании.
Спасибо вам за вашу работу. Всех благ.
Здравствуйте, Николай!
Благодарим вас за оставленный отзыв!
Мы рады, что вам понравился наш магазин и выбранный вами робот-конструктор RoboCar-1.
Нам жаль, что при сборке конструктора возникли неудобства. Мы обязательно примем ваш отзыв во внимание и учтем его при работе над улучшением нашего ассортимента и предоставлении более подробных инструкций для сборки. Надеемся, что ваш сын с увлечением соберет робота и освоит программирование!
Желаем вам интересных и познавательных моментов с роботом-конструктором.
Искренне надеемся ещё не раз встретить вас на supereyes.ru.
С уважением и наилучшими пожеланиями, Администрация интернет-магазина Суперайс
Заказ дошёл быстро, детали все в сборе. Винтиков-гаечек даже с запасом. Собирала девочка 12-ти лет. Справилась самостоятельно за исключением пайки и программирования. Паяльник требуется лишь для пайки четырех проводов к моторчикам, и это скорее минус, могли бы быть изначально припаянными. Не получилось сразу прошить, но там мы не увидели, что нужно установить библиотеку NewPing.h. А так все работает. Робот видит не все препятствия, но это скорее смешит. Ещё из минусов: быстро сели батарейки, но мы брали самые дешевые. А так все хорошо ребенок рад.
Здравствуйте!
Благодарим вас за отзыв. Приятно слышать, что ваш заказ был доставлен оперативно и все детали оказались в комплекте. Замечательно, что ваша дочь смогла собрать робота практически без посторонней помощи!
Ваши замечания по поводу необходимости пайки проводов к моторчикам и установки библиотеки NewPing.h будут полезны и для других наших клиентов.
Мы рады, что ваш ребёнок доволен своим новым роботом и получает удовольствие от его использования.
Желаем вашему ребёнку успехов в освоении робототехники!
С уважением, Администрация магазина Суперайс
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Похожие товары
Ранее просмотренные Вами