Конструктор-робот Robot Car с видео-камерой и Wi-Fi с контроллером, совместимым со средой Arduino

Технические характеристики Robot Car

Управление	управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth или Wi-Fi из мобильного приложения или с помощью пульта дистанционного управления
Программирование	среда разработки Arduino IDE
Функциональные возможности	перемещение, обнаружение, объезд препятствий, умение отслеживать линии, движение по заданной траектории, запись фото и видео
Характеристики камеры
Разрешение видео	1280 х 720 пикселей
Прием видеосигнала	640 х 480 пикселей
Регулировка баланса белого	коррекция цвета WB, автоматический режим
Регулировка экспозиции	автоматическая
Источник света	10 люкс
Микрофон	встроенный микрофон с шумоподавлением
Интерфейс	USB 2.0
Рабочее напряжение	5 В
Рабочий ток	120 мА
Характеристики WI-FI модуля
Реализация стандартов	IEEE 802.11 b/g/n
Диапазон частот	2.402 ~ 2.48 ГГц
Напряжение питания	5 В ± 5%
Память	32 Мб
Интерфейс	USB 2.0
Входное сопротивление RF	50 Ом
Дифференциальное сопротивление USB	90 Ом
Рабочая температура	0 ~ 80 ℃
Температура хранения	- 40 ~ 85 ℃
Характеристики контроллера UNO R3
Микроконтроллер	ATmega328
Рабочее напряжение	5 В
Входное напряжение (рекомендуемое)	7-12 В
Входное напряжение (предельное)	6-20 В
Цифровые входы/выходы	14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
Аналоговые входы	6
Постоянный ток через вход/выход	40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В	50 мА
Флеш-память	32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика
ОЗУ	2 Кб (ATmega328)
EEPROM	1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота	16 МГц
Характеристики сервопривода SG90
Напряжение питания	3.5 - 6 В
Скорость без нагрузки	0.12 с/60° (4.8 В) 0.10 с/60° (6 В)
Вращающий момент при заторможенном роторе	1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В)
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Рабочая температура	- 30 ∼ + 60°С
Вес	9 г
Характеристики ультразвукового дальномера HC SR04
Напряжение питания	5 В
Рабочий ток	15 мА
Ток в режиме ожидания	< 2 мА
Угол обзора	15°
Сенсорное разрешение	0.3 см
Угол измерения	30°
Ширина импульса	10-6с
Контакты	контакт питания положительного типа – +5В, Trig (Т) – выход сигнала входа, Echo (R) – вывод сигнала выхода, GND – вывод «Земля»
Характеристики Bluetooth модуля ZS-040
Входное напряжение	DC 3.6 ~ 6 В
Максимальное напряжение	7 В
Потребление тока	около 50 мА
Дальность действия	до 10 м
Стандарт	Bluetooth 2.0 + EDR
Связь	UART (RX, TX)
Защита	от обратной полярности
Контакты	EN - включение/выключение модуля, VCC - питание +5В, GND - земля, TXD, RXD - UART интерфейс для общения с контроллером, STATE - индикатор состояния, KEY - нога для входа в режим AT-команд
Материал	FR4
Диапазон рабочих температур	-20 +70 °С
Габариты	37 х 15 х 3 мм
Общие характеристики
Питание	3.7 В, литий-ионный аккумулятор х 2 шт
Время автономной работы	∼ 30 минут
Габариты изделия	220 x 180 x 50 мм
Габариты упаковки	300 х 230 х 85 мм
Вес	1,275 кг
Комплектация:
	плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт
	USB кабель – 1 шт
	ИК-датчик препятствий – 2 шт
	датчик линии – 3 шт
	сервопривод TowerPro SG90 и крепеж – 1 комплект
	совместимый Arduino motor shield Uno 40A – 1 шт
	платформа машинки – 2 шт
	соединительные провода 3P (мама-мама) 20 см – 2 шт
	соединительные провода 3P (мама-мама) 30 см – 2 шт
	соединительные провода 4P (мама-мама) 20 см – 1 шт
	соединительные провода 4P (папа-мама) 20 см – 1 шт
	ультразвуковой модуль HC-SR04 – 1 шт
	адаптер для батареек – 1 шт
	крепеж мотора – 8 шт
	колесо – 4 шт
	мотор – 4 шт
	вольтметр – 1 шт
	литий-ионный аккумулятор 18650 – 2 шт
	модуль Wi-Fi– 1 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	стойка М3 х 25 мм – 4 шт
	стойка М3 х 25+6 – 4 шт
	стойка М3 х 10 мм – 2 шт
	винты М3 х 10 мм – 10 шт
	HD камера с креплением – 1 комплект
	ИК пульт управления – 1 шт
	стойка М3 х 10 мм – 7 шт
	стойка М3 х 25 мм – 12 шт
	винт М3 х 10 мм – 42 шт
	винт М3 х 25 мм – 10 шт
	винт М3 х 8 мм – 17 шт
	гайка М3 – 30 шт
	Bluetooth модуль ZS-040 – 1 шт
	хомут – 2 шт
	пошаговая инструкция по сборке мобильного робота Arduino Robot Car с видео-камерой и Wi-Fi на русском языке – 1 шт

Робот-шпион совместимый с Arduino Robot Car с видео-камерой и Wi-Fi

Робот-машина Robot Car представляет собой конструктор для сборки и программирования. Собираемый робот оснащен видео-камерой с автоматической регулировкой экспозиции. Таким образом поддерживается качество изображения при изменении освещенности.

Контроллер UNO R3 в основе модели совместим со средой Arduino. Это открывает пользователю доступ к широкому спектру функциональных возможностей. Такая совместимость также означает доступ к библиотекам и примерам кода.

Преимущества платформы Arduino:

• открытая архитектура;
• большое сообщество разработчиков;
• обширная база готовых библиотек;
• кроссплатформенная среда разработки.

Управлять автомобилем можно через Bluetooth или Wi-Fi-соединение. Поддерживаются мобильное приложение и пульт дистанционного управления, что даёт гибкость в выборе способов контроля.

Функция обнаружения и объезда препятствий предотвращает столкновения с объектами. Умение отслеживать линии помогает роботу в навигации по маршруту. Движение по заданной траектории - выполнять заранее запрограммированные маневры.

Запись фото и видео даёт фиксировать происходящее рядом с устройством. Видеопоток передаётся на внешние приборы. Такая передача обуславливает наблюдение в реальном времени.

Области возможного применения такой роботизированной машины:

• учебные процессы в образовательных учреждениях, где изучаются основы робототехники;
• прототипирование систем автоматического управления;
• исследования, связанные с компьютерным зрением.

Два литий-ионных аккумулятора обеспечивают непрерывное автономное питание до 30 минут. Устройство подходит для сравнительно продолжительной работы без подзарядки.