Робот-манипулятор на шасси MeArm с контроллером, совместимым со средой Arduino

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ манипулятора на шасси MeArm

Характеристики робота MeArm
Управление	управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth
Программирование	среда разработки Arduino IDE
Управление двигателем	драйвер моторов L293D
Передаточное число двигателя	1:48
Стабилизатор напряжения	7805
Степень свободы (DOF)	4
Функциональные возможности	возможность перемещения, захват и перемещение различных небольших предметов
Характеристики контроллера UNO R3
Микроконтроллер	ATmega328
Рабочее напряжение	5 В
Входное напряжение (рекомендуемое)	7-12 В
Входное напряжение (предельное)	6-20 В
Цифровые входы/выходы	14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
Аналоговые входы	6
Постоянный ток через вход/выход	40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В	50 мА
Флеш-память	32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика
ОЗУ	2 Кб (ATmega328)
EEPROM	1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота	16 МГц
Характеристики сервопривода SG90
Напряжение питания	3.5 - 6 В
Скорость без нагрузки	0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В)
Вращающий момент при заторможенном роторе	1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В)
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Рабочая температура	- 30 ∼ + 60°С
Вес	9 г
Характеристики Bluetooth модуля ZS-040
Входное напряжение	DC 3.6 ~ 6 В
Максимальное напряжение	7 В
Потребление тока	около 50 мА
Дальность действия	до 10 м
Стандарт	Bluetooth 2.0 + EDR
Связь	UART (RX, TX)
Защита	от обратной полярности
Контакты	EN - включение/выключение модуля, VCC - питание +5В, GND - земля, TXD, RXD - UART интерфейс для общения с контроллером, STATE - индикатор состояния, KEY - нога для входа в режим AT-команд
Материал	FR4
Диапазон рабочих температур	-20 +70 °С
Габариты	37 х 15 х 3 мм
Общие характеристики
Питание	две литий-ионных батареи 3.7 В
Время работы от заряженного аккумулятора	∼ 30 мин
Габариты	250 x 250 x 150 мм
Вес	∼ 1 кг
Комплектация:
	плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт
	USB кабель – 1 шт
	сервопривод Tower Pro MG90S – 4 шт
	motor shield – 1 шт
	платформа машинки – 1 шт
	крепежный набор – 1 шт
	соединительные провода 3P (папа-мама) 20 см – 1 шт
	адаптер для батареек – 1 шт
	крепеж мотора – 8 шт
	набор деталей из акрила для сборки механического манипулятора – 1 шт
	колесо – 4 шт
	мотор – 4 шт
	вольтметр – 1 шт
	литий-ионный аккумулятор 18650 – 2 шт
	Bluetooth модуль ZS-040 – 1 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	отвертка – 1 шт
	хомут – 5 шт

Конструктор робот-манипулятор на шасси MeArm

Занимательный комплект для юных поклонников робототехники. Конструктор позволяет уже сейчас сделать свои первые шаги в электронике и робототехнике. Работа с набором поможет на практике применить школьные знания, полученные на уроках физики и информатики.

Конструктор дает возможность в простой и наглядной форме овладеть основами механики, робототехники, конструирования и программирования. С ним ребёнок сможет собрать робота-манипулятора на шасси и запрограммировать его поведение. Также на его основе можно проводить различные конкурсы и соревнования.

Набор включает в своем составе:

• комплект пластиковых деталей для сборки механического манипулятора,
• сервомотор,
• крепежные элементы,
• колеса,
• стяжки,
• батарейный отсек,
• зарядное устройство и блок управления с контроллером, совместимым с Arduino

Робот-манипулятор на шасси MeArm станет превосходной базой для проведения уроков, внеклассных занятий и организации кружка робототехники.

Как купить робот платформу манипулятор MeARM

Предлагаем купить робот MeARM с корпусом из оргстекла в Москве с возможностью самовывоза или бесплатной доставки по России. Оформляйте заказ на сайте или по телефону.

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.