Робот-манипулятор на шасси MeArm с контроллером, совместимым со средой Arduino

Технические характеристики манипулятора на шасси MeArm

Управление	управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth
Программирование	среда разработки Arduino IDE
Управление двигателем	драйвер моторов L293D
Передаточное число двигателя	1:48
Стабилизатор напряжения	7805
Степень свободы (DOF)	4
Функциональные возможности	возможность перемещения, захват и перемещение различных небольших предметов
Характеристики контроллера UNO R3
Микроконтроллер	ATmega328
Рабочее напряжение	5 В
Входное напряжение (рекомендуемое)	7-12 В
Входное напряжение (предельное)	6-20 В
Цифровые входы/выходы	14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
Аналоговые входы	6
Постоянный ток через вход/выход	40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В	50 мА
Флеш-память	32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика
ОЗУ	2 Кб (ATmega328)
EEPROM	1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота	16 МГц
Характеристики сервопривода SG90
Напряжение питания	3.5 - 6 В
Скорость без нагрузки	0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В)
Вращающий момент при заторможенном роторе	1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В)
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Рабочая температура	- 30 ∼ + 60°С
Вес	9 г
Характеристики Bluetooth модуля ZS-040
Входное напряжение	DC 3.6 ~ 6 В
Максимальное напряжение	7 В
Потребление тока	около 50 мА
Дальность действия	до 10 м
Стандарт	Bluetooth 2.0 + EDR
Связь	UART (RX, TX)
Защита	от обратной полярности
Контакты	EN - включение/выключение модуля, VCC - питание +5В, GND - земля, TXD, RXD - UART интерфейс для общения с контроллером, STATE - индикатор состояния, KEY - нога для входа в режим AT-команд
Материал	FR4
Диапазон рабочих температур	-20 +70 °С
Габариты	37 х 15 х 3 мм
Общие характеристики
Питание	две литий-ионных батареи 3.7 В
Время работы от заряженного аккумулятора	∼ 30 мин
Габариты	250 x 250 x 150 мм
Вес	1,3 кг
Комплектация:
	плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт
	USB кабель – 1 шт
	сервопривод Tower Pro MG90S – 4 шт
	motor shield – 1 шт
	платформа машинки – 1 шт
	крепежный набор – 1 шт
	соединительные провода 3P (папа-мама) 20 см – 1 шт
	адаптер для батареек – 1 шт
	крепеж мотора – 8 шт
	набор деталей из акрила для сборки механического манипулятора – 1 шт
	колесо – 4 шт
	мотор – 4 шт
	вольтметр – 1 шт
	литий-ионный аккумулятор 18650 – 2 шт
	Bluetooth модуль ZS-040 – 1 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	отвертка – 1 шт
	хомут – 5 шт

Роботизированный манипулятор MeArm: обучение и автоматизация в одной платформе

Робот-манипулятор MeArm с контроллером UNO R3 и поддержкой среды ардуино — это универсальная платформа для изучения робототехники, программирования и создания автоматизированных систем. Устройство сочетает мобильность, точность движений и гибкость в настройке, что делает его идеальным как для школьных лабораторий, так и для инженерных задач. Питание от двух литий-ионных аккумуляторов 3,7 В обеспечивает автономную работу, а Bluetooth-модуль ZS-040 позволяет управлять роботом на расстоянии до 10 метров.

Ключевые особенности

• 4 степени свободы — манипулятор повторяет траектории человеческой руки, захватывая объекты диаметром 1–6 см.
• Bluetooth-управление — модуль ZS-040 поддерживает связь с мобильными устройствами и ПК.
• Автономность — работа от аккумуляторов 18650 (в комплекте) с временем автономии до 30 минут.
• Многофункциональность — в комплекте 2 мотора, ультразвуковой дальномер, сервоприводы SG90 и набор деталей для сборки.

Параметры и применение

Роботизированная рука MeArm оснащена драйвером L293D для управления двигателями и стабилизатором напряжения 7805, что гарантирует стабильность работы даже в условиях высоких нагрузок. Его рабочий радиус ≤ 30 см и максимальная грузоподъемность 200 г позволяют выполнять точные операции: от сортировки мелких деталей до гравировки поверхностей. Корпус из анодированного алюминия толщиной 2 мм выдерживает интенсивную эксплуатацию, а компактные размеры (250×250×150 мм) делают его удобным для использования в ограниченном пространстве.

Модель активно применяется в образовании: студенты и школьники изучают основы программирования на C++/Arduino, создают проекты с элементами ИИ и учатся управлять сенсорами. В промышленности его используют для тестирования механизмов, автоматизации сборки и создания систем машинного зрения. Поддержка Python, JavaScript и MakeCode расширяет возможности обучения.

Преимущества

• Точность и гибкость — 4 степени свободы обеспечивают плавные движения, сравнимые с человеческой рукой.
• Дистанционное управление — Wi-Fi и Bluetooth позволяют управлять роботом через мобильное приложение или PS2-джойстик.
• Образовательный потенциал — интеграция с Scratch, MicroPython и ROS открывает доступ к игровому обучению и продвинутым алгоритмам.
• Долговечность — усиленные детали и защита от перегрузок увеличивают срок службы устройства.

Робот-манипулятор MeArm — это не просто образовательный конструктор, а гибкая платформа для решения инженерных задач и развития навыков программирования. Его роботизированная рука с 4 степенями свободы позволяет выполнять точные движения, а совместимость с Arduino, Raspberry Pi и Python делает его универсальным инструментом для школьников, студентов и профессионалов.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.