Робот мусорный бак Qhebot Robotized Trashcan с инфракрасным датчиком препятствий

Технические характеристики Qhebot Robotized Trashcan

Управляющий контроллер	Arduino Uno - совместимый
Управление	управление через среду программирования Arduino
Программирование	среда разработки Arduino IDE
Функциональные возможности	роботизированное мусорное ведро, совместимое со средой Arduino, с автоматизированным открыванием крышки движением руки
Характеристики контроллера Arduino Uno R3
Микроконтроллер	ATmega328
Тактовая чистота	16 мГц
Рабочее напряжение	5 В
Предельные напряжения питания	6 - 20 В
Рекомендуемое напряжение питания	7 - 12 В
Максимальная сила тока с одного вывода	40 мА
Максимальный выходной ток вывода 3.3 В	50 мА
Цифровые входы/выходы	14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов)
Аналоговые входы	6
Flash-память	32 КБ (ATmega328) из которых 0.5 КБ используются загрузчиком
SRAM	2 КБ (ATmega328)
EEPROM	1 КБ (ATmega328)
Характеристики сервопривода SG90
Напряжение питания	4.8 - 6 В
Скорость без нагрузки	0.12 с/60° (4.8 В)
Вращающий момент при заторможенном роторе	1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В)
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Рабочая температура	- 30 ∼ + 60°С
Рабочая температура	- 30 ∼ + 60°С
Вес	9 г
Комплектация
	Arduino Uno – 1 шт
	сервопривод – 1 шт
	инфракрасный модуль – 1 шт
	мусорный бак – 1 шт
	USB кабель – 1 шт
	стяжки – 3 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по эксплуатации и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программирование законченного устройства на базе микроконтроллера в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Qhebot Robotized Trashcan: робот мусорный бак с интеллектуальным управлением

Qhebot Robotized Trashcan — это компактный проект для любителей робототехники, демонстрирующий основы автоматизации на примере мусорного бака с автоматической крышкой. Устройство служит обучающим инструментом для изучения Arduino, сервоприводов и сенсоров. Сборка занимает всего 15–20 минут — подключите компоненты через разъемы и сразу начните эксперименты!

Автономность и простота

Qhebot работает как самостоятельное устройство: после подключения питания (7–12 В) он готов к использованию. Встроенный алгоритм управляет сервоприводом, закрывая крышку через 5 секунд бездействия.

Технические особенности

Микроконтроллер ATmega328 обеспечивает обработку сигналов с ИК-датчика и управление сервоприводом через ШИМ-выход. Потребление в режиме ожидания — менее 50 мА, что позволяет питать устройство от Power Bank или сетевого адаптера. Корпус спроектирован так, чтобы занимать минимум места: его можно разместить под столом, на полке или в узком углу кухни.

Программирование как опция

Хотя робот полностью функционален без написания кода, его открытая архитектура позволяет модернизировать логику через Arduino IDE. Например, можно изменить таймер закрытия крышки или добавить реакцию на звуковые команды, подключив внешний микрофон.

Qhebot — программируемый робот, а по совместительству увлекательный проект для первого знакомства с робототехникой. Он подойдет всем, кто хочет научиться управлять устройствами через код. С ним вы поймете, как работают автоматические системы, и сможете создать свой собственный проект.