Роботизированная рука-манипулятор WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы)
Код товара: 13472
![](/local/templates/supereyes_resp/images/about_product.png)
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ манипулятора WHEELTEC SR650
Характеристики манипулятора | |
Количество степеней свободы | 6 |
Функциональные возможности | возможность захвата и перемещения небольших предметов с помощью руки-манипулятора |
Характеристики сервопривода 3119 | |
Модель | 3119 |
Максимальный угол | 180° |
Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
Крутящий момент | 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
Тип сервопривода | цифровой |
Механизм | металлический редуктор |
Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
Вес | 59.6 г |
Характеристики сервопривода 996 | |
Модель | 996 |
Максимальный угол | 180° |
Напряжение | 4.8 - 6 В |
Крутящий момент | 11 кг*см (6 В) |
Скорость реакции |
0.14 с/60° (6 В без нагрузки), 0.17 с/60° (4.8 В без нагрузки) |
Тип сервопривода | аналоговый |
Механизм | металлический редуктор |
Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
Вес | 55.6 г |
Общие характеристики | |
Материал | алюминиевый сплав |
Вес брутто | 2,46 кг |
Комплектация | |
![]() |
сервопривод 3119 - 4 шт |
![]() |
сервопривод 996 - 2 шт |
![]() |
механический коготь - 1 шт |
![]() |
металлическая пластина - 6 шт, |
![]() |
карданный подшипник - 1 шт |
![]() |
чашечный подшипник - 3 шт |
![]() |
кронштейн L - 1 шт |
![]() |
кронштейн U - 3 шт |
![]() |
многофункциональный кронштейн - 4 шт |
![]() |
настольное U-образное крепление - 1 шт |
![]() |
соединительная пластина основания кардана - 1 шт |
![]() |
фиксирующая пластина подвеса сервопривода - 1 |
![]() |
наружная крепежная пластина - 2 шт |
![]() |
внутренняя крепежная пластина - 2 шт |
![]() |
винты - 1 набор |
Механическая рука WHEELTEC SR650
Роботизированная рука-манипулятор WHEELTEC SR650 производства Китай. Разновидность программируемой механической руки, которая приблизительно копирует движения рук человека. При помощи сегментов манипулятора рука совершает вращательные и поступательные движения, с захватывающим механизмом на конце.
Шесть осей: вперёд - назад, вверх - вниз, влево - вправо, повороты вокруг каждой из трёх взаимно перпендикулярных осей. Сервоприводы цифровой и аналоговый. Максимальный угол вращения - 180°, скорость реакции составляет - 0,14 с. Крутящий момент цифрового сервопривода 15,3 кг/см, 20 кг/см, аналогового - 11 кг/см. Рабочая «мертвая зона» - 3-5 (микросекунд). Вес - 1,32 кг. Длина манипулятора - 43 см.
В комплект входит:
- сервоприводы двух видов;
- металлический коготь;
- набор винтов;
- Карданный и чашечный подшипник;
- простые и многофункциональные кронштейны;
- Крепежные, соединительные и фиксирующие пластины.
![Манипулятор захватчик предметов WHEELTEC SR650 Рука-манипулятор, манипулятор, захватчик, клешня, механическая рука](/img/UT70A/news_img/WHEELTEC_SR650_tekstk.jpg)
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование на языке C
Управляющий контроллер: STM32F105
Сервопривод: SG90
Защита: от перенапряжения
Комплект деталей для сборки
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Универсальное гусеничное шасси для сборки робота своими руками
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Двигатель 12V330RPM
Максимальная нагрузка: ARM Cortex-A72 1,5 ГГц
Материал корпуса: алюминиевый сплав
Ширина дорожки: 40 мм