Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32

Код товара: 13497

guarantee Гарантия 3 месяца

official_dealer Официальный дилер WHEELTEC в России

Бесплатная доставка

Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России

Подробнее

Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32

Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32 фото 1

Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32 фото 2

Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32 фото 3

Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32 фото 4

29 399 руб.

Добавить в корзину

Добавить в избранное

Добавить в сравнение

Получить КП

Купить в 1 клик

В наличии:

Москва, 2-й Котляковский переулок: 1 шт.

Склад в Гуанчжоу: 5 шт.

Робот-манипулятор WHEELTEC SR650
6 степеней свободы
Контроллер: STM32F103RCT6
Управление: джойстик
Батарея: 1900 мАч, 7.4 В

Доставка

Транспортной компанией по РФ и СНГ

Курьером по Москве

Самовывоз из магазина

Оплата

Для юрлиц – переводом на расчётный счёт

Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными

Для бизнеса

Аккредитованы на ЭТП

Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ

Оказываем помощь в разработке ТЗ

Доставка

Транспортной компанией по РФ и СНГ

Курьером по Москве

Самовывоз из магазина

Оплата

Для юрлиц – переводом на расчётный счёт

Для физлиц – наложенным платежом,
безналично и наличными

Для бизнеса

Аккредитованы на ЭТП

Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ

Оказываем помощь в разработке ТЗ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ манипулятора WHEELTEC SR650 (STM32)

*Характеристики манипулятора*
Количество степеней свободы	6
Контроллер	STM32F103RCT6
Управление	джойстик
*Функциональные возможности*	возможность захвата и перемещения небольших предметов с помощью руки-манипулятора
*Характеристики контроллера STM32*
Контроллер STM32	STM32F103RCT6
Микроконтроллер	72 МГц
Разрядность	32
Объем памяти, FLASH	256 кБ
Объем памяти, RAM	48 кБ
Внутренний АЦП	12 бит
Внутренний ЦАП	12 бит
Таймер	11
Интерфейс	CAN x 1, i2C x 2, SPI x 3, USB x 1, USART x 5
Количество входов/выходов	51
Напряжение питания	2 - 3.6 В
Температура	- 40 - 85°С
*Характеристики сервопривода 3119*
Модель	3119
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
*Характеристики сервопривода 996*
Модель	996
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 6 В
Крутящий момент	11 кг*см (6 В)
Скорость реакции	0.14 с/60° (6 В без нагрузки), 0.17 с/60° (4.8 В без нагрузки)
Тип сервопривода	аналоговый
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Вес	55.6 г
*Характеристики аккумуляторной батареи*
Напряжение	7.4 В
Ёмкость	1900 мАч
Производительность аккумулятора	5C, непрерывный разряд
Интерфейс	Т-образный разъем, XHR зарядный штекер
Размер	94.5 х 28.5 х 13.2 мм
Вес	76 г
*Характеристики зарядного устройства*
Интерфейс	XHR зарядный штекер
Длина	64.5 см
Индикация	во время зарядки аккумулятора лампочка с зеленым светом светодиода мигает, лампочка с зеленым светом светодиода зажигается, когда батарея заряжена до конца
Вес	18.5 г
*Общие характеристики*
Материал	алюминиевый сплав
Вес	1.32 кг
*Комплектация*
	OLED дисплей 0.96" - 1 шт
	контроллер STM32 - 1 шт
	плата расширения питания - 1 шт
	джойстик - 1 шт
	сервопривод 3119 - 4 шт
	сервопривод 996 - 2 шт
	зарядное устройство - 1 шт
	соединительные провода - 1 комплект
	механический коготь - 1 шт
	металлическая пластина - 6 шт,
	карданный подшипник - 1 шт
	чашечный подшипник - 3 шт
	кронштейн L - 1 шт
	кронштейн U - 3 шт
	многофункциональный кронштейн - 4 шт
	настольное U-образное крепление - 1 шт
	соединительная пластина основания кардана - 1 шт
	фиксирующая пластина подвеса сервопривода - 1
	наружная крепежная пластина - 2 шт
	внутренняя крепежная пластина - 2 шт
	винты - 1 набор

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.