Четвероногий робот Waveshare WAVEGO

Технические характеристики Waveshare WAVEGO

ОС	Raspberry Pi OS, FreeRTOS
Микрокомпьютер	Raspberry Pi 4B (4 ГБ памяти)
Удаленный доступ	Bluetooth, Wi-Fi
Камера	5 Мп
Память	SRAM: 520 Кб + 8 Мб флэш-память: 448 Кб + 4 Мб
Стандарт Wi-Fi	802.11 b/g/n
Стандарт Bluetooth	Bluetooth 4.2
Функции	перемещение приседание прыжок пожать руку диагональная походка обнаружение движущихся объектов распознавание лиц распознавание цветов трансляция изображения
Защита	от перезаряда, разряда, перегрузки по току, короткого замыкания, обратной полярности
Характеристики сервопривода
Рабочее напряжение	6 В
Частота вращения холостого хода	100 об / мин
Тормозной момент	2,3 кг * см
Номинальный ток	350 мА
Общие характеристики
Дисплей	0,96 дюйма LED
Питание	18650, 7 - 8,4 В
Интерфейс	USB Type-C, порт расширения 2*5P
Габариты робота (в стоячем положении)	218 x 116 x 152 мм
Вес	500 г
Комплектация
	основание – 2 шт
	детали корпуса – 19 шт
	удлинительный держатель – 1 шт
	камера 5 Мп – 1 шт
	кулер – 1 шт
	детали с наклейкой – 1 шт
	главная плата – 1 шт
	дисплей с крепежами – 1 шт
	кабель USB-USB Type-C – 1 шт
	отвертка – 2 шт
	гаечный ключ – 1 шт
	сервопривод – 1 шт
	кабели – 6 шт
	Raspberry Pi – 1 шт
	micro SD – 1 шт
	радиатор – 1 шт
	карт-ридер – 1 шт
	адаптер питания 5 В – 1 шт
	аккумулятор – 2 шт
	винты и гайки – 182 шт
	сумка – 1 шт

Робот Waveshare WAVEGO с встроенный дисплеем

Waveshare WAVEGO - это программируемая робот-собака на базе Raspberry, предлагаемая к сборке в качестве конструктора. Устройство располагает четырьмя механическими конечностями и обладает высокой маневренностью, адаптировано как для взрослых, так и для детей. Модель помогает изучать особенности взаимодействия с роботами на конкретных примерах.

Робот может управляться через Bluetooth или Wi-Fi, что открывает возможности для удалённого подключения. Встроенный дисплей отображает наглядную информацию о состоянии и работе устройства. Включение в конструкцию микрокомпьютера Raspberry Pi 4B с 4 ГБ памяти добавляет устройству мощности - робот способен выполнять сложные задачи, быстро реагируя на внешние сигналы.

Используя удаленный доступ через Bluetooth и Wi-Fi, пользователи могут управлять роботом на расстоянии. Стандарт Wi-Fi 802.11 b/g/n даёт стабильное соединение, а также высокую скорость передачи данных. Этот робот с 4 ногами поддерживает перемещение, обнаружение движущихся объектов, распознавание лиц, другие функции. На основе модели можно тестировать обучающие программы искусственного интеллекта и компьютерного зрения.

Установлена защита на случай перезаряда, разряда, токовой перегрузки, короткого замыкания, обратной полярности. Эти защитные схемы повышают надежность устройства, продлевая срок службы. Waveshare WAVEGO может стать основой для разработки индивидуальных проектов, а также тестирования разработок в робототехнике и электронике.