Роботизированная платформа WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)
Код товара: 13455
Гарантия 3 месяца
Официальный дилер WHEELTEC в России
О товаре 
Доставка
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Оплата
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Для
бизнеса
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
О товаре Технические характеристики WHEELTEC
| Характеристики Raspberry Pi 4B | |
| Процессор | ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
| Графический процессор | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
| Оперативная память | 4 ГБ |
| Bluetooth | v5.0 с BLE |
| Порты для периферии | USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
| Вывод изображения | MIPI CSI |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2 x micro-HDMI |
| Кодирование видео | H.264 (1080p30) |
| Декодирование видео |
H.264 (1080p60) H.265 (4K60) |
| Карта памяти | microSD, макс размер 64 ГБ |
| WiFi | 802.11 ac |
| Проводная сеть | Ethernet |
| Количество выводов GPIO | 40 |
| Номинальная мощность | 15 Вт (5 В, 3 А) |
| Характеристики сервопривода | |
| Модель | S30F |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 5 - 6,5 В |
| Крутящий момент | 20 кг*см (5 В), 23 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0,18 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 4 мкс |
| Ток в режиме ожидания | 4 мА (5 В) |
| Ток остановки | 1,8 мА (5 В) |
| Вес | 62 г |
| Характеристики лидара Leishen N10P | |
| Радиус измерений | 25 метров |
| Частота сканирования | 6 - 12 Гц |
| Частота дискретизации | 5400 Гц |
| Выходные данные | угол, расстояние, интенсивность света |
| Угловое разрешение | 0,4 - 0,8° |
| Устойчивость к свету | 60KLux |
| Интерфейс | последовательный порт |
| Тип двигателя | бесщёточный |
| Сканирование на 360° | есть |
| Характеристики камеры Astra Pro RGBD | |
| Разрешение по глубине | до 640 x 480 |
| Разрешение по RGB | до 640 x 480 |
| Угол обзора датчика RGB | 63,1 x 49,4° |
| Угол обзора датчика глубины | 58,4 x 45,5° |
| Частота обновлений глубины | 640 x 480 до 30 кадров в секунду |
| Частота сердечника RGB | 640 x 480 до 30 кадров в секунду |
| Диапазон глубин | от 0,6 до 4 м |
| Интерфейс | USB2.0 |
| Размер | 165 x 40 x 30 мм |
| Характеристики WHEELTEC | |
| Колеса |
колеса Mecanum, перемещение во всех направлениях, 360 градусов свободного движения (совместимо с различными распространенными шинами) |
| Диаметр | 65 мм |
| Грузоподъёмность | до 3 кг |
| Максимальная скорость | 1,2 м/с |
| Время работы |
5,5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) |
| Мотор | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Сервопривод | 3119, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг |
| Датчики | лазерный лидар, датчик угла поворота |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д. |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4,32 Вт |
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | ~ 0,1 Н*м |
| Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
| Ток среза | 2,8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | энкодер GMR фазы AB |
| Коэффициент уменьшения | 1:30 |
| Номинальный крутящий момент | 1 кг*см |
| Тормозящий момент | 4,5 кг*см |
| Напряжение | 12 В |
| Ток | 360 мА |
| Мощность | 4,32 Вт |
| Общие характеристики | |
| Питание | аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В |
| Габариты | 271 x 189 x 151 мм |
| Вес брутто | 3,461 кг |
| Комплектация | |
|
Raspberry Pi 4B – 1 шт |
|
лидар Leishen N10P – 1 шт |
|
аккумулятор 8400 мАч – 1 шт |
|
камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт |
|
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт |
|
дифференциальный механизм – 1 шт |
|
зарядное устройство – 1 шт |
|
|
USB-провод – 1 шт |
|
|
мотор MG513 – 4 шт |
|
|
каркас – 1 комплект |
|
|
механизм подвески – 1 комплект |
|
|
крепление мотора – 1 шт |
|
|
соединительные детали – 1 комплект |
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование на C++, Python, Java, JavaScript
Процессор: ARM Cortex-A72 1,5 ГГц
Оперативная память: 4 ГБ
Питание: Type-C (5 В, 3 А)
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Камера высокого разрешения
Язык программирование: Python
Метод связи: сеть Wi-Fi, ИК пульт
Питание: 12.6 В, аккумуляторная батарея
