Гусеничный робот WHEELTEC на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)
Код товара: 13445
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC
Характеристики Raspberry Pi 4B | |
SoC | Broadcom BCM2711 |
Процессор | ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
Графический процессор |
Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
Оперативная память | 4 ГБ |
Bluetooth |
v5.0 с BLE |
Порты для периферии |
USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
Цифровой аудио/видеовыход |
2 x micro-HDMI версии 2.0 |
Максимальное выходное разрешение |
2160p (60 Гц) |
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов |
2160p (30 Гц) |
Аналоговый аудио/видеовыход |
4-контактный мини-джек 3.5 мм |
Порт для камеры |
Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
Порт для экрана |
Display Serial Interface (MIPI DSI) |
Карта памяти |
microSD, макс размер 32 ГБ |
Порты ввода-вывода GPIO |
40 |
Цифровой аудио/видеовыход |
2×micro-HDMI версии 2.0 |
WiFi | 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) |
Проводная сеть |
Ethernet 1 Гбит/с |
PoE |
есть (с использованием PoE HAT) |
Рабочая температура | 0 ~ 50°C |
Питание | Type-C (5 В, 3 А) |
Габариты |
85 x 56 x 17 мм |
Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition | |
Сканирование |
на 360° |
Расстояние сканирования |
12 метров |
Частота измерения | 8000 раз/с |
Точность определения дистанции |
0.2 см |
Частота адаптивного сканирования |
5.5 Гц |
Интерфейс обмена |
UART |
Характеристики WHEELTEC | |
Среда разработки | Ubuntu18.04 |
Шасси | гусеничное, из алюминиевого сплава с независимым подвесом и амортизацией |
Грузоподъёмность | до 4 кг |
Максимальная скорость | 1 м/с |
Время работы |
5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с) |
Камера | Astra Pro RGBD |
Мотор | MG513 |
Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
Датчики | лазерный лидар, датчик Холла |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
Функции |
дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д. |
Характеристики мотора MG513 | |
Номинальное напряжение | 12 В |
Номинальная мощность | 4.32 Вт |
Номинальный ток | 360 мА |
Номинальный крутящий момент | ~ 0,1 Н*м |
Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
Ток среза | 2.8 А |
Передаточное число двигателя |
1:30 |
Диаметр выходного вала | 6 мм |
Скорость до замедления | 11000 об/мин |
Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
|
Тип |
инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB |
Разрешение | 390 (измерено на выходном валу редуктора) |
Напряжение | 3.3 - 5 В |
Тип интерфейса | XH2.54 |
Общие характеристики | |
Питание |
аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В |
Габариты | 270 x 270 x 187 мм |
Вес | 3 кг |
Комплектация | |
![]() |
робот в сборе - 1 шт |
![]() |
блок питания - 1 шт |
![]() |
провод USB - USB-C – 1 шт |
![]() |
отвертка – 1 шт |
![]() |
картридер microSD – 1 шт |
![]() |
шестигранный ключ - 1 шт |
![]() |
беспроводной контроллер – 1 шт |
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Программируемый робот WHEELTEC
Робот на гусеничном шасси от компании Wheeltec предназначен для получения и отработки навыков программирования робототехники. Данный вид роботов подходит как для начинающих так и для тех, кто уже знаком с основами программирования, т.к. разработка кода важнейшая часть создания робота. Без написанной программы с кодом без ошибок механизм не сможет выполнять команды и демонстрировать полную функциональность. Робот обладает камерой глубины, которая может определять дальность до объектов, тем самым определяя препятствия и объезжая их при автоматической езде. Устройство имеет несколько способов управления: мобильное приложение, беспроводной контроллер, компьютер.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
![]()
Федорова Маргарита Контент менеджер
| ||
Спасибо, что нашли время написать отзыв и поделились с нами своими впечатлениями. Мы крайне признательны вам за оказанное доверие и рады, что вы остались довольны нашим сервисом. Надеемся, роботы WHEELTEC на базе Raspberry Pi 4B станут хорошим подспорьем в развитии навыков роботостроения и программирования. Искренне желаем вам успехов в делах и надеемся на долгое сотрудничество. С наилучшими пожеланиями, Администрация интернет-магазина Суперайс | ||
![]()
Костя
|
заказали пару роботов в детский центр по робототехнике. отличные роботы плюс на малине что значительно упрощает взаимодействие с ними, не сложные в обучении. все пришло в полной комплектации. спасибо за помощь в выборе!
|