Гусеничный робот WHEELTEC на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)

Технические характеристики WHEELTEC

Среда разработки	Ubuntu18.04
Шасси	гусеничное, из алюминиевого сплава с независимым подвесом и амортизацией
Грузоподъёмность	до 4 кг
Максимальная скорость	1 м/с
Время работы	5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с)
Камера	Astra Pro RGBD
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Датчики	лазерный лидар, датчик Холла
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функции	дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д.
Характеристики платы Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	12 метров
Частота измерения	8000 раз/с
Точность определения дистанции	0.2 см
Частота адаптивного сканирования	5.5 Гц
Интерфейс обмена	UART
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	~ 0,1 Н*м
Пусковой момент	~ 1 Н*м
Ток среза	2.8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB
Разрешение	390 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Общие характеристики
Питание	аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В
Габариты	270 x 270 x 187 мм
Вес брутто	4,35 кг
Комплектация
	робот в сборе - 1 шт
	блок питания - 1 шт
	провод USB - USB-C – 1 шт
	отвертка – 1 шт
	картридер microSD – 1 шт
	шестигранный ключ - 1 шт
	беспроводной контроллер – 1 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Робот-танк WHEELTEC на гусеничном ходу: мощь и автономия в одном устройстве

Гусеничный робот-конструктор WHEELTEC на базе Raspberry Pi 4B (4 ГБ) — это инженерная платформа для решения задач в условиях сложной местности. В отличие от колесных аналогов, его алюминиевое шасси с независимой амортизацией и двигатели MG513 (12 В, 360 мА) обеспечивают проходимость по песку, траве и бетону.

Особенности

• Гусеничный механизм: Высокая устойчивость на песке, траве, бетоне и уклонах до 8°.
• Камера глубины Astra Pro RGBD: Сканирование пространства в реальном времени (диапазон 0,6–4 м) для построения карт и обхода препятствий.
• Моторы MG513: Крутящий момент ~0,1 Н·м и передаточное отношение 1:30 обеспечивают баланс между скоростью и силой.
• Микроконтроллер STM32F103VET6: Точное управление движением и синхронизация данных с датчиками.
• Мобильное управление: Работа через приложение, PS2-джойстик или CAN-интерфейс.

WHEELTEC сочетает Ubuntu 18.04 и поддержку ROS (Robot Operating System) для реализации алгоритмов навигации, сопровождения объектов и автономного принятия решений. Его лазерный лидар Silan A1 сканирует окружающую среду на 360° с точностью 0,2 см, а Wi-Fi 2,4/5 ГГц и Bluetooth 5.0 позволяют передавать данные в реальном времени. Время автономной работы — до 5,5 часов при нагрузке 1 кг, что критично для долгих экспедиций или наблюдения за территорией.

Преимущества и возможности

• Проходимость: Гусеница с амортизацией преодолевает препятствия, где колеса бесполезны.
• Модульность: Возможность добавления термодатчиков, датчиков газа или камер для специализированных задач.
• Точность: Энкодеры 390 импульсов/оборот и лидар Silan A1 гарантируют корректное позиционирование.
• Долгий срок службы: Алюминиевый каркас и защита от перегрева увеличивают надежность в полевых условиях.

WHEELTEC — это не просто робот-танк, а инженерная платформа для создания инновационных решений. Его способность к автономии, точность лидара и совместимость с ROS делают его незаменимым в лабораториях, на производстве и даже в сельском хозяйстве.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.