Робот-конструктор с камерой Yahboom Raspberry Pi 4 B 4WD smart robot

Технические характеристики Yahboom Raspberry Pi 4B 4WD smart robot

Сервопривод	SG90
Блок питания	LM2596S
Мотор	мотор-редуктор 1:48
Драйвер мотора	TB6612FNG
Модуль измерения расстояния	ультразвуковой датчик расстояния
Управление	посредством Bluetooth, с помощью мобильного приложения
Функциональные возможности	возможность видеосъемки, перемещения, обнаружения и объезда препятствий, интеллектуальное обнаружение света, умение отслеживать линии и способность движения по заданной траектории и т.д.
Программирование	C++, Python, Java, Java Script
Совместимость с ОС	Linux, Windows 10
Защита	от скачков напряжения, от напряжений обратной полярности
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3,5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2,4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50 °C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 мм x 56 мм x 17 мм
Общие характеристики
Питание	3 аккумулятора 18650 3,7 В (120 минут работы)
Габариты	256 мм x 183 мм x 213 мм
Вес	931 г
Вес брутто	1,399 кг
Комплектация
	плата Raspberry Pi 4B – 1 шт
	плата расширения 4WD – 1 шт
	инфракрасный датчик препятствий и обнаружения света – 2 шт
	карта памяти SD 8 ГБ – 1 шт
	Bluetooth модуль (4.0) – 1 шт
	датчик линии – 1 шт
	ультразвуковой сенсор – 1 шт
	модуль подсветки – 1 шт
	HD-камера – 1 шт
	кронштейн камеры (акрил) – 1 шт
	аккумулятор – 3 шт
	6-пиновый кабель – 1 шт 4-пиновый кабель – 4 шт
	40-пиновый кабель плоский – 1 шт
	зарядное устройство (12,6 В) – 1 шт
	мотор – 4 шт
	крепеж мотора – 4 шт
	вентилятор – 1 шт
	пластина корпуса (акрил) – 1 шт
	пластина корпуса (алюминий) – 1 шт
	сервопривод – 3 шт
	винты и гайки – 1 комплект
	медные стойки – 1 комплект
	отвертка – 1 шт
	перемычка – 5 шт
	радиатор – 3 шт
	кабель для подключения камеры – 1 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Машина - робот Yahboom smart robot

Yahboom Raspberry Pi 4 B 4WD – это базовый робототехнический набор, который предлагает сконструировать робота с камерой, полезного в домашних и других условиях. В основе набора лежит плата управления Raspberry Pi, удобная в программировании и демонстрирующая сравнительно высокую вычислительную мощность при небольших размерах и простоте подключения компонентов, а также внешнего оборудования. Вычислительные мощности платы делают возможной быструю обработку данных, благодаря чему собираемая модель может выполнять сложные задачи.

Поддержка дистанционного управления расширяет область возможного применения устройства. Функция делает предлагаемую к сборке модель подходящей для обследования помещений, доставки небольших грузов или соревнований. Среди опций, которые поддерживает этот робот с камерой, управление с телефона через приложение, проведение видеосъёмки, объезд препятствий, а также интеллектуальное обнаружение света.

Модель способна отслеживать линии и двигаться по заданной траектории. Такие возможности позволяют программировать устройство для действий по определённым алгоритмам.

Доступно четыре языка программирования, робот совместим с ОС Linux и Windows 10, легко подключается к персональным компьютерам. В комплект входят четыре мотора, три сервопривода и три аккумулятора, а также множество других радио-деталей и элементов крепежа. Этот робот-конструктор подходит для практических задач, обучения основам робототехники и досуга.