Конструктор для сборки Xiao-r GFS-X AI Raspberry Pi 4B (4GB) A2 Claw

Технические характеристики Xiao-r GFS-X AI Raspberry Pi 4B (4GB) A2 Claw

Привод	PWR.X.A
Язык программирования	Python
Модуль беспроводной связи	Wi-Fi, Bluetooth
Диапазон частот	2,400 - 2,4835 ГГц
Двигатель	двигатель постоянного тока TT
Двухканальный драйвер моторов	TB6612
Дальность сигнала	80 м
Разрешение камеры	720р
Степень свободы (DOF) механической руки	4 степени свободы, вращение на 180°
Режим дистанционного управления	мобильное приложение, ПК, джойстик
Индикация заряда батареи	≥ 80 % - зеленый светодиод, 80 - 30 % - желтый светодиод, ≤ 30 % - красный светодиод
Функциональные особенности	вращение на 360°, объезд препятствий, функция предотвращения падений, движение по заданной траектории, захват предметов, распознавание цвета и многое другое
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио / видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио / видеовыход	4-контактный мини-джек 3,5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 - 50 °C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Общие характеристики
Напряжение питания	12 В
Питание	аккумуляторная батарея 2200 мАч, 12,6 В
Габариты робота	301 x 260 x 211 мм
Габариты упаковки	350 х 320 х 190 мм
Вес брутто	2,924 кг
Комплектация
	Raspberry Pi 4B - 1 шт
	детали корпуса - 1 шт
	джойстик - 1 шт
	камера - 1 шт
	роботизированная рука - 1 шт
	световая лента (RGB) - 1 шт
	OLED дисплей - 1 шт
	элементы корпуса - 3 шт
	ультразвуковой модуль - 1 шт
	аккумуляторная батарея - 1 шт
	приемник для джойстика - 1 шт
	плата передачи для джойстика - 1 шт
	датчик линии - 1 шт
	плата питания - 1 шт
	крепежные элементы - 1 шт
	крепление для камеры - 1 шт
	ИК датчик - 3 шт
	зарядное устройство - 1 шт
	сервопривод 9G - 2 шт
	соединительный кабель для световой ленты - 2 шт
	соединительный кабель PH2.0 на 3 контакта - 1 шт
	соединительный кабель для руки - 1 шт
	кабель RJ25 - 1 шт
	соединительный удлинительный кабель - 3 шт
	карта памяти и устройство для чтения карт - 1 шт

Конструктор на плате Raspberry Pi 4B компании Xiao-r

Xiao-r GFS-X AI Raspberry Pi 4B (4GB) A2 Claw — это набор-конструктор для создания «умного» устройства: к сборке предлагается робот-манипулятор на гусеницах. Такой проект подходит для школьников, студентов, профессионалов и любителей робототехники, стремящихся освоить или углубить навыки управления роботами и программирования. Этот робот на гусеницах демонстрирует принципы механики, электроники, взаимодействия между компонентами и решения задач искусственным интеллектом.

Конструктор включает плату передачи для джойстика, что облегчает управление движениями робота с помощью беспроводной связи Wi-Fi и Bluetooth. Камера с разрешением 720 p обеспечивает возможность видеонаблюдения и передачи изображения.

Графический процессор обрабатывает графику и выполняет вычисления, необходимые для работы с изображениями и видео. Это помогает строить полезные программируемые модели с продвинутым машинным обучением. Аккумуляторная батарея емкостью 2200 мАч обеспечивает автономную работу манипулятора, что важно для экспериментов и активных действий на протяжении долгого времени.

Работа с этим конструктором развивает практические навыки проектирования, программирования и применения электроники. Создание робота-манипулятора на гусеницах - это увлекательный процесс, помогающий развитию креативного мышления и расширению технического кругозора.

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по эксплуатации и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программирование законченного устройства на базе микрокомпьютера в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица конструкторов Xiao-r