Робот WHEELTEC Mecanum Wheel Edition на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)
Код товара: 13427
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
Технические характеристики WHEELTEC Mecanum Wheel Edition
Среда разработки | Ubuntu18.04 |
Шина |
колеса Mecanum, перемещение во всех направлениях, 360 градусов свободного движения (совместимо с различными распространенными шинами) |
Диаметр колёс | 75 мм |
Грузоподъёмность | до 6 кг |
Максимальная скорость | 1.4 м / с |
Время работы |
4 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с) 2.5 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с) |
Мотор | MG513 |
Микроконтроллер | STM32F407VET6 |
Датчики | лазерный лидар, датчик угла поворота |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
Функции | дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д. |
Характеристики платы Raspberry Pi 4B | |
Процессор | ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
Графический процессор |
Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
Оперативная память | 4 ГБ |
Bluetooth |
v5.0 с BLE |
Порты для периферии |
USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
Вывод изображения | MIPI CSI |
Цифровой аудио/видеовыход |
2 x micro-HDMI |
Кодирование видео | H.264 (1080p30) |
Декодирование видео |
H.264 (1080p60) H.265 (4K60) |
Карта памяти |
microSD, макс размер 64 ГБ |
WiFi | 802.11 ac |
Проводная сеть | Ethernet |
Количество выводов GPIO | 40 |
Номинальная мощность | 15 Вт (5 В, 3 А) |
Характеристики лидара Leishen N10P | |
Радиус измерений |
25 метров |
Частота сканирования | 6 -12 Гц |
Частота дискретизации | 5400 Гц |
Выходные данные | угол, расстояние, интенсивность света |
Угловое разрешение | 0,4° - 0,8° |
Устойчивость к свету | 60KLux |
Интерфейс | последовательный порт |
Тип двигателя | бесщёточный |
Сканирование на 360° | есть |
Характеристики камеры Astra Pro RGBD | |
Разрешение по глубине | до 640 x 480 |
Разрешение по RGB | до 640 x 480 |
Угол обзора датчика RGB | 63,1° x 49,4° |
Угол обзора датчика глубины | 58,4° x 45,5° |
Частота обновлений глубины | 640 x 480 до 30 кадров в секунду |
Частота сердечника RGB | 640 x 480 до 30 кадров в секунду |
Диапазон глубин | от 0,6 до 4 м |
Интерфейс | USB2.0 |
Размер | 165 x 40 x 30 мм |
Характеристики мотора MG513 | |
Номинальное напряжение | 12 В |
Номинальная мощность | 4.32 Вт |
Номинальный ток | 360 мА |
Номинальный крутящий момент | ~ 0,1 Н*м |
Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
Ток среза | 2.8 А |
Передаточное число двигателя |
1:30 |
Диаметр выходного вала | 6 мм |
Скорость до замедления | 11000 об/мин |
Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
|
Тип | энкодер GMR фазы AB |
Коэффициент уменьшения | 1:30 |
Напряжение | 12 В |
Ток | 360 мА |
Мощность | 4,32 Вт |
Общие характеристики | |
Питание |
аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В |
Габариты | 270 x 222 x 187 мм |
Вес | 5,05 кг |
Комплектация | |
|
Raspberry Pi 4B – 1 шт |
|
лидар Leishen N10P – 1 шт |
|
аккумулятор 8400 мАч – 1 шт |
|
камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт |
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт | |
мотор MG513 – 4 шт | |
меканум-колесо – 4 шт | |
каркас – 1 комплект | |
механизм подвески – 1 комплект | |
крепление мотора – 1 шт | |
соединительные детали – 1 комплект |
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Комплект для сборки робота WHEELTEC Mecanum Wheel Edition на Raspberry Pi 4B
WHEELTEC Mecanum Wheel Edition - это набор для сборки робота, который позволяет погрузиться область робототехники, освоить программирование и насладиться процессом создания уникального умного устройства.
Особенности набора:
- Колеса Mecanum обеспечивают всенаправленное движение, делая робота подвижным, маневренным и способным двигаться в любом направлении;
- Raspberry Pi 4B - мощный 4-ядерный процессор. 4 ГБ оперативной памяти дают плавную работу и быстродействие;
- Бесщеточный двигатель развивает высокую мощность, рассчитан на долгий срок службы и даёт плавность движения;
- Полная свобода для творчества: конструктор для сборки робота WHEELTEC Mecanum Wheel Edition - передовая креативная платформа для воплощения профессиональных и любительских идей.
Модель подойдёт как для профессионального использования в области робототехнических разработок, так и для досуга. Создайте собственного робота, освойте программирование, интегрируйте датчики и сенсоры. Это проводник в мир робототехники, открывающий двери для бесконечных возможностей.
Обзорная таблица роботов WHEELTEC
Характеристики | Робот WHEELTEC Mecanum Wheel Edition на Raspberry Pi 4B (4 ГБ) | Программируемый робот WHEELTEC Mecanum Wheel Edition с контроллером PS2 |
Среда разработки | Ubuntu18.04 | |
Максимальная скорость | 1,4 м / с | |
Грузоподъёмность | до 6 кг | |
Привод | всенаправленная четырёхколёсная версия | |
Камера глубины | Astra Pro RGBD | |
Мотор | MG513 | |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN | |
Процессор | ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный, 4 ядра | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
Видеокарта | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц | Maxwell, 128 ядер |
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с | |
Слот для карт памяти microSD | да | |
Расстояние сканирования дальномера | 25 метров | |
Сканирование дальномера | на 360° |
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Без платы Raspberry Pi
Камера глубины:да
Радиус сканирования 360 градусов
Ёмкость батареи: 6000 мАч
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России