Робот-рука WHEELTEC R500A с камерой глубины Astra Pro

Технические характеристики WHEELTEC R500A

Операционная система	Ubuntu 18.04
Плата управления	Raspberry Pi 5
Двигатель	MG513
Микроконтроллер	STM32F407VET6
Энкодер	инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB, 500 импульсов за оборот
Привод	четырехколесная конструкция Mecanum с маятниковой подвеской
Колеса	диаметр 75 мм
Степень свободы (DOF)	4 свободы
Грузоподъемность	6 кг
Максимальная скорость	1.4 м/с
Камера глубины	Astra RGBD
Сенсор IMU	ICM20948
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Характеристики платы Raspberry Pi 5
Центральный процессор (CPU)	ARM Cortex-A76 64-бит, 4 ядра, 2,4 ГГц
Графический процессор (GPU)	VideoCore VII GPU @800 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI (макс. разрешение 4K@60)
Видеодекодирование	H.265 (4K@60)
Сетевой интерфейс	Gigabit Ethernet / Wifi 802.11ac
GPIO / выводы	да
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Потребляемая мощность	25 Вт (5В / 5А)
Питание	5В
Характеристики лидара N10P
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 м
Частота сканирования	6–12 Гц (настраиваемая)
Частота выборки	5400 Гц
Выходные данные	угол, расстояние, яркость
Угловое разрешение	0,4 – 0,8° (настраиваемое)
Светоустойчивость	60K Люкс (подходит для помещений)
Тип интерфейса	последовательный порт (UART)
Принцип работы	TOF (время пролета)
Характеристики камеры глубины Astra
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	63.1° х 49.4°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики двигателя
Тип энкодера	GMR
Передаточное число редуктора	1:60
Номинальное напряжение	12 В
Номинальный крутящий момент	2 кг·см
Номинальный ток	360 мА
Номинальная мощность	4,32 Вт
Момент при блокировке	9 кг·см
Ток при блокировке	3,2 А
Характеристики сервопривода
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	12 В
Емкость	5000 мАч
Напряжение отсечки (разряд)	9 В
Рекомендуемый ток зарядки	2 А
Габариты	98,5 × 68,5 × 26 мм
Интерфейс	DC 5.5 × 2.1 мм
Вес	268 г
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Время автономной работы	при небольшой нагрузке (скорость 0.45 м/с) ∼ 4 часа, при нагрузке 1 кг (скорость 0.45 м/с) ∼ 2.5 часа
Габариты	270 х 222 х 187 мм
Вес автомобиля	~ 2.9 кг
Комплектация
	Raspberry Pi 5 – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	лидар – 1 шт
	двигатель MG513 - 4 шт
	колеса - 4 шт
	детали корпуса - 1 комплект
	маятниковый подвесной механизм - 1 набор
	металлическая фланцевая муфта - 4 шт
	крепежные элементы - 1 комплект
	кронштейн двигателя - 4 шт
	камера глубины - 1 шт
	гибкий механический коготь - 1 шт
	роботизированная рука - 1 шт
	зарядное устройство - 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Манипулятор WHEELTEC R500A

WHEELTEC R500A – это робототехнический конструктор, который предлагает сборку «умного» устройства на колёсах. В результате получается робот-рука с камерой Astra Pro, использовать модель можно в качестве манипулятора для захвата и перемещения предметов небольшого размера. Устройство работает на базе операционной системы Ubuntu версии 18.04. Основным рабочим узлом, ответственным за управление, выступает плата Raspberry Pi 4B.

Установлен двигатель MG513. Привод в виде четырёхколёсной конструкции Mecanum с подвеской маятникового типа придаёт модели устойчивость. Эта робот-машина с манипулятором способна двигаться по неровным поверхностям, тогда как четыре степени свободы роботизированной руки способствуют широте пространства, в котором можно совершать те или иные действия. Поддерживается беспроводная сеть Wi-Fi, управление устройством может осуществляться через приложение для мобильного телефона, а также беспроводной контроллер.

Совмещение колёс и руки для проведения манипуляций в одном подвижном автономном роботе даёт пользователям универсальное решение для профессиональных и бытовых задач. Машина развивает скорость до 1.4 м/с, может поднимать грузы весом до 6 кг.

Поддерживаются разъёмы USB, micro-HDMI, а также GPIO. Это создаёт обширные возможности для подключения периферии. Материал корпуса представлен алюминиевым сплавом. Такой выбор обуславливает лёгкость и прочность конструкции, позволяя применять робота в различных условиях.