Робот-рука WHEELTEC R500A с камерой глубины Astra Pro
Код товара: 15482
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC R500A
Характеристики манипулятора | |
Операционная система | Ubuntu 18.04 |
Плата управления |
Raspberry Pi 4B |
Двигатель |
MG513 |
Микроконтроллер | STM32F407BET6 |
Энкодер |
инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB, 500 импульсов за оборот |
Привод |
четырехколесная конструкция Mecanum с маятниковой подвеской |
Колеса |
диаметр 75 мм |
Степень свободы (DOF) |
4 свободы |
Грузоподъемность | 6 кг |
Максимальная скорость | 1.4 м/с |
Камера глубины |
Astra RGBD |
Сенсор IMU | ICM20948 |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
Характеристики Raspberry Pi 4B | |
SoC |
Broadcom BCM2711 |
Быстродействие | 200 GFLOPs |
Процессор | ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
Графический процессор |
Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
Оперативная память | 4 ГБ |
Bluetooth |
v5.0 с BLE |
Порты для периферии |
USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
Цифровой аудио/видеовыход |
2 x micro-HDMI версии 2.0 |
Максимальное выходное разрешение |
2160p (60 Гц) |
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов |
2160p (30 Гц) |
Аналоговый аудио/видеовыход |
4-контактный мини-джек 3.5 мм |
Порт для камеры |
Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
Порт для экрана |
Display Serial Interface (MIPI DSI) |
Карта памяти |
microSD, макс размер 32 ГБ |
Порты ввода-вывода GPIO |
40 |
Цифровой аудио/видеовыход |
2×micro-HDMI версии 2.0 |
WiFi | 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) |
Проводная сеть |
Ethernet 1 Гбит/с |
PoE |
есть (с использованием PoE HAT) |
Рабочая температура | 0 ~ 50°C |
Питание | Type-C (5 В, 3 А) |
Габариты |
85 x 56 x 17 мм |
Характеристики камеры глубины Astra Pro | |
Разрешение по глубине | 640 х 480 |
Частота обновления и разрешение RGB | до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду |
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) | 63.1° х 49.4° |
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) |
58.4° х 45.5° |
Базовая линия | ∼ 60 см |
Диапазон глубины | 0.6 - 4 м |
Габариты | 165 х 40 х 30 мм |
Интерфейс передачи данных | USB 2.0 и выше |
Характеристики сканера - дальномера A1 | |
Сканирование |
на 360° |
Расстояние сканирования |
12 метров |
Частота измерения | 8000 Гц |
Частота адаптивного сканирования |
10 Гц |
Характеристики энкодера |
|
Тип | фотоэлектрический кодер |
Разрешение |
500*30 (измеряется выходным валом редуктора) |
Напряжение питания | 3.3 - 5 В |
Тип интерфейса | XH2.54 |
Характеристики двигателя | |
Номинальное напряжение | 12 В |
Номинальная мощность | 4.32 Вт |
Ток | 2.8 А |
Номинальный крутящий момент |
10 кг*см |
Номинальная скорость |
11000 об/мин |
Передаточное число двигателя |
1:30 |
Выходной вал | D-типа, 6 мм |
Характеристики сервопривода | |
Максимальный угол | 180° |
Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
Крутящий момент |
15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
Тип сервопривода | цифровой |
Механизм | металлический редуктор |
Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
Вес | 59.6 г |
Характеристики батареи питания |
|
Напряжение питания | 12 В |
Емкость | 9800 мАч |
Габариты | 99 х 62 х 29 мм |
Интерфейс | Т-образный штекер |
Вес | 0.36 кг |
Общие характеристики | |
Корпус | алюминиевый сплав |
Время автономной работы |
при небольшой нагрузке (скорость 0.45 м/с) ∼ 4 часа, при нагрузке 1 кг (скорость 0.45 м/с) ∼ 2.5 часа |
Габариты | 270 х 222 х 187 мм |
Вес автомобиля | ~ 2.9 кг |
Комплектация | |
Raspberry Pi 4B (4GB) – 1 шт | |
|
аккумулятор – 1 шт |
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт | |
|
лидар – 1 шт |
двигатель MG513 - 4 шт | |
колеса - 4 шт |
|
детали корпуса - 1 комплект | |
маятниковый подвесной механизм - 1 набор | |
|
металлическая фланцевая муфта - 4 шт |
крепежные элементы - 1 комплект | |
кронштейн двигателя - 4 шт | |
камера глубины - 1 шт | |
гибкий механический коготь - 1 шт | |
роботизированная рука - 1 шт | |
зарядное устройство - 1 шт |
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Среда разработки Ubuntu18.04
Сервопривод: HWZ020
Степени свободы: 6
Контроллер: Raspberry Pi 4B
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Грузоподъёмность до 4 кг
Процессор: ARM Cortex-A72 1.5 ГГц
Оперативная память: 4 ГБ
Питание: аккумулятор 6000 мАч