Внедорожный робот ROS WHEELTEC R550 (8MEC) PLUS на Raspberry Pi 5 8GB с колёсами Mecanum

Технические характеристики WHEELTEC R550 PLUS

Максимальная скорость	1,83 м/с
Грузоподъёмность	30 кг
Колёса	152 мм, алюминиевые колёса Mecanum
Мотор	MD36L, 60 Вт
Лидар	N10P
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Механизм подвески	независимая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер, CAN, UART
Особенности	движение во всех направлениях, дистанционное управление, навигация ROS, построение карт, обход препятствий
Характеристики Raspberry Pi 5
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A76 2,4 ГГц, 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	VideoCore VII @ 800 МГц
Оперативная память	8 ГБ LPDDR4X
Производительность ИИ	0,8 TOPS (FP16)
Bluetooth	Bluetooth 5.0 с BLE
Порты для периферии	2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI 2.0
Максимальное выходное разрешение	4K (3840x2160) 60 Гц
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2 x 4K 60 Гц
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный mini-jack 3,5 мм
Порт для камеры	2 x MIPI CSI
Порт для дисплея	2 x MIPI DSI
Карта памяти	microSD
Порты ввода-вывода GPIO	40
WiFi	802.11ac, двухдиапазонный (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Gigabit Ethernet
PoE	поддерживается через PoE+ HAT
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	USB Type-C, 5 В / 5 А
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики мотора MD36L
Номинальное напряжение	24 В DC
Скорость без нагрузки	310 ±12 % об/мин
Номинальная скорость	260 ±12 % об/мин
Номинальный крутящий момент	10 кг·см
Ток без нагрузки	0,4 А (макс)
Номинальный ток	2,9 А (макс)
Ток остановки	22,1 А (макс)
Мощность	60 Вт
Передаточное отношение редуктора	1:27
Характеристики лидара N10P
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 метров
Частота сканирования	6–12 Гц (регулируемая)
Частота дискретизации	5400 Гц
Выходные данные	угол, расстояние, интенсивность сигнала
Разрешение по углу	0.4°–0.8° (регулируемое)
Устойчивость к внешнему освещению	до 60 000 Lux
Интерфейс подключения	UART
Принцип работы лидара	TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22,4В
Емкость	6000 мАч
Ток зарядки	3 А
Интерфейс	DC 4.0 × 1.7 мм (гнездо, зарядка), XT60U-F (разряд/питание нагрузки)
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумулятор LiFePO4 24 В, 6000 мА·ч
Время автономной работы	около 4 часов (без нагрузки)
Габариты	766 x 632 мм
Вес	21,16 кг
Комплектация
	плата Raspberry Pi 5 8GB – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины – 1 шт
	колеса 125 мм – 8 шт
	провода – 1 комплект
	мотор - 8 шт
	рама шасси - 1 комплект
	гайки, винты - 1 комплект

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица робоплатформ WHEELTEC R550

Робот-машинка WHEELTEC R550 (8MEC) PLUS

Робот многоколесный WHEELTEC R550 (8MEC) PLUS — это инновационный комплект, который создан для маневренного движения по сложной местности и оснащен мощным одноплатным компьютером Raspberry Pi 4B с 2 ГБ оперативной памяти. Благодаря колесам Mecanum робот перемещается во всех направлениях, а с грузоподъемностью до 120 кг и максимальной скоростью 1.39 м/с он подходит для тяжелых нагрузок.

Среди особенностей R550 (8MEC) PLUS — продвинутая система распознавания объектов, основанная на камере глубины Astra Pro RGBD и лидаре N10. Лидар с углом сканирования 360 и дальностью до 25 метров позволяет роботу определять препятствия на своем пути и избегать столкновений, что делает его подходящим для автономного движения и выполнения задач с заданными траекториями. Камера глубины добавляет точности в восприятие окружающего пространства, что важно для роботов, работающих в динамичных условиях.

Поддержка беспроводного управления через мобильное приложение и контроллер позволяет контролировать робота на расстоянии, а независимая подвеска делает его идеальным для внедорожного использования. Питание устройства обеспечивается аккумуляторной батареей на 22.2 В емкостью 5000 мАч, которая гарантирует до 3.5 часов автономной работы. Для быстрого соединения с периферией робот оснащен портами USB, HDMI и GPIO, что расширяет возможности подключения дополнительного оборудования и датчиков.

Если вас интересуют практические наборы для робототехники, то с программируемым робот-компьютером WHEELTEC R550 (8MEC) PLUS можно экспериментировать, создавая гибкие и функциональные решения для разных сценариев использования.