Робот-машина WHEELTEC R550 (4WD) PLUS ROS на плате Raspberry Pi 4B с независимой подвеской

Код товара: 17790

guarantee Гарантия 3 месяца

official_dealer Официальный дилер WHEELTEC в России

406 039 руб.
406 039 руб.
Купить в 1 клик
В наличии:
Москва, 2-й Котляковский переулок: 0 шт.(под заказ 10-19 дней)
Склад в Гуанчжоу: 0 шт.(под заказ 7-14 дней)
Робот-машина WHEELTEC R550 (4WD) PLUS ROS на плате Raspberry Pi 4B с независимой подвеской фото 1
Робот-машина WHEELTEC R550 (4WD) PLUS ROS на плате Raspberry Pi 4B с независимой подвеской фото 1
Робот-машина WHEELTEC R550 (4WD) PLUS ROS на плате Raspberry Pi 4B с независимой подвеской фото 2
О товаре
Робот-внедорожник WHEELTEC R550 ROS с аккумулятором 9800 мАч. На четырехядерной плате Raspberry Pi 4B с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°, с расстоянием до 25 метров. Батарея на 5000 мАч. Разработка в среде Robot Operation System (ROS).
О товаре
Робот-внедорожник WHEELTEC R550 ROS с аккумулятором 9800 мАч. На четырехядерной плате Raspberry Pi 4B с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°, с расстоянием до 25 метров. Батарея на 5000 мАч. Разработка в среде Robot Operation System (ROS).

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC R550 PLUS

Робот-автомобиль WHEELTEC R550 ROS
Придаточное число двигателя 1:27
Максимальная скорость 0.78 м/с
Грузоподъёмность 60 кг
Радиус поворота 0.77 м
Колёса 225 мм
Мотор MD60, 100 Вт
Энкодер 500-строчный
Лидар N10
Камера глубины Astra Pro RGBD
Механизм подвески независимая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC Broadcom BCM2711
Процессор ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память 4 ГБ
Bluetooth v5.0 с BLE
Порты для периферии USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход 2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение 2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов 2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход 4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана
Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти
microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO 40
Цифровой аудио/видеовыход 2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть Ethernet 1 Гбит/с
PoE есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура 0 ~ 50°C
Питание Type-C (5 В, 3 А)
Габариты 85 x 56 x 17 мм
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение 24 В
Скорость холостого хода 330 ± 30 об/мин
Номинальная скорость 175 об/мин
Крутящий момент 55.7 кг*см
Ток холостого хода 1.25 А
Номинальный ток 6 А
Ток остановки 22 А
Характеристики лидара N10
Сканирование на 360°
Расстояние сканирования 25 метров
Частота измерения 10 Гц
Частота дискретизации 4500 Гц
Разрешение по углу 0.8°
Принцип работы радара TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания 22.2 В
Емкость 5000 мАч
Ток 2 А
Габариты 124 х 71 х 42 мм
Интерфейс Т-образный штекер, DC 5.5 А
Вес 0.66 кг
Общие характеристики
Корпус алюминиевый сплав
Питание аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы около 3.5 часов (без нагрузки),
2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)
Габариты 651.4 x 581 x 239.5 мм
Вес 29 кг
Комплектация

плата Raspberry Pi 4B – 1 шт

аккумулятор – 1 шт

лидар – 1 шт
пульт Д/У – 1 шт
камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
дисплей - 1 шт

беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
беспроводная клавиатура - 1 шт
контроллер 32F103RC - 1 шт
колеса 225 мм – 4 шт
провода – 1 комплект
сервопривод - 1 шт
мотор - 4 шт
рама шасси - 1 комплект
энкодер - 4 шт

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.

Благодарственные письма

Посмотреть все

С этим товаром покупают

51 579 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Набор для сборки робота с камерой HD, 120 FPS, поворот камеры на 180 ° (влево-вправо, вверх-вниз). Гироскоп, кодировщик, 4 независимых мотора, зуммер, 2 сервопривода. Управление через мобильное приложение или джойстик PS2.
58 610 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Модель: гусеничный робот ROS Robot smart car A на Raspberry Pi 4B (2 ГБ). Встроенный сенсорный дисплей. Возможность отслеживания препятствий на 360 градусов благодаря лидару, 9-осевой гироскоп. Программирование на C++, Python.
38 329 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Программируемый робот DOFBOT
Содержит 6 сервоприводов
Операционная система: Ubuntu 20.04 LTS + ROS_Noetic
Язык программирования: Python
Метод связи: сеть Wi-Fi