Робот-внедорожник WHEELTEC R550 (4WD) PLUS на маятниковой подвеске, Raspberry Pi 5

Технические характеристики WHEELTEC R550 PLUS

Максимальная скорость	1,82 м/с
Грузоподъёмность	25 кг
Максимальный угол подъёма	25°
Преодоление вертикального препятствия	55 мм
Колёса	6 дюймов (Ø152 мм)
Амортизация	нет
Выходной вал двигателя	без опорного подшипника
Механизм подвески	независимая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики Raspberry Pi 5
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A76 2,4 ГГц, 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	VideoCore VII @ 800 МГц
Оперативная память	8 ГБ LPDDR4X
Производительность ИИ	0,8 TOPS (FP16)
Bluetooth	Bluetooth 5.0 с BLE
Порты для периферии	2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI 2.0
Максимальное выходное разрешение	4K (3840x2160) 60 Гц
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2 x 4K 60 Гц
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный mini-jack 3,5 мм
Порт для камеры	2 x MIPI CSI
Порт для дисплея	2 x MIPI DSI
Карта памяти	microSD
Порты ввода-вывода GPIO	40
WiFi	802.11ac, двухдиапазонный (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Gigabit Ethernet
PoE	поддерживается через PoE+ HAT
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	USB Type-C, 5 В / 5 А
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики двигателя MD36L P27
Напряжение питания	24 В
Номинальная мощность	60 Вт
Скорость холостого хода	310 ± 12% об/мин
Номинальная скорость	260 ± 12% об/мин
Номинальный крутящий момент	10 кг·см
Момент при блокировке вала	64 кг·см
Ток без нагрузки	0,4 А
Номинальный ток	2,9 А
Ток остановки	22,1 А
Характеристики лидара M10P
Максимальный радиус измерения	30 м
Частота сканирования	12 Гц
Частота выборки (сэмплирования)	20000 Гц
Выходные данные	угол, расстояние
Угловое разрешение	0,22°
Устойчивость к внешней засветке	до 100 000 Люкс (подходит для использования на улице)
Полный круг обзора (360°)	поддерживается
Принцип работы лидара	TOF
Интерфейс обмена	UART
Характеристики камеры глубины
Разрешение карты глубины / частота кадров	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Разрешение RGB-камеры / частота кадров	1920 × 1080 @ 30 fps
Угол обзора RGB-камеры (горизонталь х вертикаль)	66,1° х 40,2°
Диапазон глубины	0,6 - 8 м
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22,4В
Емкость	6000 мАч
Ток зарядки	3 А
Интерфейс	DC 4.0 × 1.7 мм (гнездо, зарядка), XT60U-F (разряд/питание нагрузки)
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 24 В, 6000 мАч
Габариты	465 × 385 × 218 мм
Вес	9,6 кг
Комплектация
	плата Raspberry Pi 5 8GB – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
	дисплей - 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	беспроводная клавиатура - 1 шт
	умная колонка M260C - 1 шт
	колеса – 4 шт
	провода – 1 комплект
	сервопривод - 1 шт
	двигатели - 4 шт
	рама шасси - 1 комплект

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Умный робот WHEELTEC R550 PLUS

Внедорожный робот-вездеход WHEELTEC R550 (4WD) PLUS — это грузоподъемный робот с возможностью перевозки до 60 кг. Он выполнен на базе контроллера Raspberry Pi 4B с 4 ГБ памяти и оснащен маятниковой подвеской, которая обеспечивает устойчивость и плавное движение на неровной поверхности. Колёса диаметром 225 мм и четыре 100-ваттных мотора гарантируют проходимость даже в сложных условиях, а максимальная скорость составляет 0.78 м/с. Грузоподъемность составляет 60 кг веса.

Для точной ориентации в пространстве робот оснащен лазерным лидаром M10P, который сканирует окружающую среду на 360 и определяет препятствия на расстоянии до 25 метров. Камера глубины Astra Pro RGBD добавляет возможности для точного анализа местности и позволяет роботу выполнять задачи по распознаванию и избеганию объектов. Управление роботом может осуществляться через мобильное приложение, беспроводной геймпад PS2 или интерфейс CAN, что делает его подходящим как для автономной, так и дистанционной работы.

Электропитание обеспечивается аккумулятором на 22.2 В с емкостью 5000 мАч, что позволяет роботу работать автономно до 3.5 часов. Корпус из алюминиевого сплава защищает все компоненты, увеличивает срок службы устройства и придает ему надежный, стильный внешний вид. В комплекте также предусмотрены дисплей, энкодеры, контроллеры и необходимые для сборки детали.

Этот универсальный набор для сборки машины робота подходит для профессионалов и энтузиастов робототехники, предлагая решение широкого спектра задач — от логистики до исследования окружающей среды.