Программируемый робот WHEELTEC R550 PLUS ROS на колёсах Mecanum

Технические характеристики WHEELTEC R550 PLUS

Максимальная скорость	1,83 м/с
Грузоподъёмность	30 кг
Колёса	152 мм, алюминиевые колёса Mecanum
Мотор	MD36L, 60 Вт
Лидар	N10P
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Механизм подвески	независимая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер, CAN, UART
Особенности	движение во всех направлениях, дистанционное управление, навигация ROS, построение карт, обход препятствий
Технические характеристики Jetson Nano
CPU	NVIDIA Ampere GPU: 32 Tensor Core + 1024 CUDA-ядер
AI-производительность	67 TOPS
Оперативная память	8 GB, 128-bit LPDDR5, 102 GB/s
USB	3 × USB 3.0 + 1 × USB 2.0 + 1 × USB Type-C
Вход изображения	MIPI CSI
Выход изображения	HDMI 2.0
Кодирование видео	1080p30, поддерживается через 1–2 CPU-ядра
Декодирование видео	H.265: 1×4K60, 2×4K30, 5×1080p60, 11×1080p30
Накопитель	SSD 256 GB
Сетевой интерфейс	RJ45 гигабитный Ethernet / M.2 PCIe
GPIO	40 пинов
Потребляемая мощность	7 W / 10 W / 15 W, три режима вход питания 9-19 В
Характеристики мотора MD36L
Номинальное напряжение	24 В DC
Скорость без нагрузки	310 ±12 % об/мин
Номинальная скорость	260 ±12 % об/мин
Номинальный крутящий момент	10 кг·см
Ток без нагрузки	0,4 А (макс)
Номинальный ток	2,9 А (макс)
Ток остановки	22,1 А (макс)
Мощность	60 Вт
Передаточное отношение редуктора	1:27
Характеристики лидара M10P
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	30 метров
Частота измерения	12 Гц
Частота дискретизации	20 000 Гц
Разрешение по углу	0.22°
Принцип работы радара	TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22,4В
Емкость	6000 мАч
Ток зарядки	3 А
Интерфейс	DC 4.0 × 1.7 мм (гнездо, зарядка), XT60U-F (разряд/питание нагрузки)
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Время автономной работы	около 4 часов (без нагрузки)
Габариты	766 x 623 x 183 мм
Вес	21,16 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
	дисплей - 1 шт
	колеса 125 мм – 8 шт
	провода – 1 комплект
	мотор - 8 шт
	рама шасси - 1 комплект
	гайки, винты - 1 комплект

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица робоплатформ WHEELTEC R550

Программируемый робот WHEELTEC R550 PLUS ROS на колёсах Mecanum: продвинутая робототехника для опытных пользователей

Программируемый робот WHEELTEC R550 PLUS - это подвижное "умное" устройство, которое имеет 8 меканум-колёс и подходит для большого списка задач в области программируемой электроники. Mecanum-колеса обеспечивают всеобъемлющую манёвренность модели. Это помогает роботу двигаться в разных направлениях с высокой точностью следования курсу. Используя платформу, пользователь может перевозить грузы весом до 120 кг.

Используемая-ros платформа делает модель универсальной для разработки и тестирования алгоритмов компьютерного зрения. Платформа совместима со многими сенсорами и модулями, что открывает возможности для исследований и разработок.

Работающая на базе платы Jetson Nano с 4 ГБ оперативной памяти, платформа может обрабатывать сложные алгоритмы с высокой производительностью. Процессор Arm A57 поддерживает молниеносную обработку данных, что подходит для задач, требующих большой вычислительной мощности.

Подвеска и аккумулятор на 5000 мАч поддерживают стабильность на неровных поверхностях и автономность работы. Это делает возможным выполнение долгосрочных задач, необходимых, например, в образовательных и исследовательских проектах.

R550 PLUS подходит для обучения, а также работы инженеров и исследователей, занимающихся робототехникой. Благодаря конструкции и характеристикам робот может применяться в таких сферах, как логистика, транспортировка, охрана и автоматизация процессов.