Программируемый робот WHEELTEC R550 PLUS ROS на колёсах Mecanum

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC R550 PLUS

Робот-автомобиль WHEELTEC R550 ROS
Максимальная скорость	1.39 м/с
Грузоподъёмность	120 кг
Колёса	225 мм
Мотор	MD60, 100 Вт
Лидар	M10P
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Механизм подвески	независимая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Технические характеристики Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение	24 В
Номинальная скорость	175 об/мин
Крутящий момент	55.7 кг*см
Номинальный ток	6 А
Ток остановки	22 А
Характеристики лидара M10P
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	30 метров
Частота измерения	12 Гц
Частота дискретизации	20 000 Гц
Разрешение по углу	0.22°
Принцип работы радара	TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Ток	2 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	Т-образный штекер, DC 5.5 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы	около 3.5 часов (без нагрузки), 2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)
Габариты	766 x 623 x 183 мм
Вес	38 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
	дисплей - 1 шт
	колеса 125 мм – 8 шт
	провода – 1 комплект
	мотор - 8 шт
	рама шасси - 1 комплект
	гайки, винты - 1 комплект

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Программируемый робот WHEELTEC R550 PLUS ROS на колёсах Mecanum: продвинутая робототехника для опытных пользователей

WHEELTEC R550 PLUS ROS — устройство, которое открывает безграничные возможности для пользователей, желающих создавать и программировать собственных роботов. Сочетая передовые технологии и продуманную инженерию, этот программируемый робот станет отличным выбором для энтузиастов, исследователей и инженеров, стремящихся к максимальной гибкости и производительности в своих проектах.

Особенности и функционал модели

С помощью WHEELTEC R550 PLUS ROS вы легко создадите собственные уникальные робототехнические решения. Это функциональный и увлекательный конструктор для продвинутых пользователей с широким функционалом и возможностями:

• Mecanum колёса. Эта продуманная конфигурация колёс позволяет роботу двигаться в любом направлении и маневрировать с невероятной гибкостью. Это открывает новые возможности для навигации в сложных средах и обеспечивает точное позиционирование робота.
• Лидар на 360° для точного распознавания окружающей среды. Он помогает роботу автономно перемещаться в сложных условиях и избегать препятствий, что делает его отличным решением для исследования робототехники и автономной навигации.
• Независимая подвеска шасси помогает роботу сохранять устойчивость и мобильность даже на неровных поверхностях.
• Высокопроизводительная основная плата Nvidia Jetson Nano обеспечивает непревзойдённые вычислительные возможности для разработки и выполнения сложных алгоритмов.
• Сервоприводы для точного управления. Конструктор поставляется с 8 мощными сервоприводами, которые обеспечивают точное плавное управление движением. Программируйте сложные последовательности движений и манипуляций, расширяя возможности робота.
• WHEELTEC полностью совместим с популярной платформой ROS (Robot Operating System), предоставляя мощные инструменты для разработки и управления роботом. Вы сможете использовать богатый набор библиотек и инструментов ROS для создания, а также реализации сложных алгоритмов и приложений.
• Большая автономность. В комплекте поставляется аккумуляторная батарея на 22.2В ёмкостью 5000 мАч, обеспечивающая автономную работу WHEELTEC до 3,5 часа без нагрузки.

От разработки программы до адаптации его под нужные задачи — становитесь главным архитектором своего робота. Попробуйте свои силы в продвинутой робототехнике с комплектом WHEELTEC на базе современной высокопроизводительной платы Jetson Nano.

WHEELTEC R550 PLUS ROS поставляется в виде конструктора, что позволяет разработчикам с инженерами собирать робота по своим потребностям. Легко создавайте разнообразные конфигурации, варьируя компоненты и размещая их в удобном порядке для решения конкретных задач, проведения определённого набора исследований.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.