Робот автомобиль WHEELTEC R680A с пультом дистанционного управления

Технические характеристики WHEELTEC R680A PLUS

Грузоподъёмность	15 кг
Двигатель	MD36L
Максимальная скорость	1,2 м/с
Дисплей	сенсорный, 7″
Привод	четырехколесная конструкция Mecanum
Колеса	диаметр 100 мм
Управление	UART, CAN, игровой контроллер, мобильное приложение; ROS-комплект включает навигацию, построение карт, обход препятствий и картографирование
Функциональные возможности	отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики лидара N10P
Максимальный радиус измерения	25 м
Частота сканирования	6-12 Гц
Частота выборки (сэмплирования)	5400 Гц
Выходные данные	Угол, расстояние, интенсивность сигнала
Угловое разрешение	0,4-0,8°
Устойчивость к внешней засветке	до 60 000 Люкс (подходит для использования на улице)
Полный круг обзора (360°)	поддерживается
Принцип работы лидара	TOF
Характеристики камеры глубины Astra
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	63.1° х 49.4°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики двигателя MD36L
Номинальное напряжение	24 В
Номинальная мощность	60 Вт
Номинальный ток	2,9 А
Ток при блокировке вала	22,1 А
Номинальная скорость	260 ±12 % об/мин
Номинальный крутящий момент	10 кг*см
Энкодер	магниторезистивный AB-энкодер, 500 линий
Характеристики манипулятора
Сервопривод (захват)	цифровой сервопривод S20F с высоким крутящим моментом
Двигатели суставов (осей манипулятора)	шаговый двигатель MS42DDCR со встроенным драйвером
Максимальная масса захватываемого объекта	не более 600 г
Способы управления	CAN, последовательный порт (UART) и др.
Камера	720p, металлический корпус, ручная фокусировка
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22,4В
Емкость	6000 мАч
Ток зарядки	3 А
Интерфейс	DC 4.0 × 1.7 мм (гнездо, зарядка), XT60U-F (разряд/питание нагрузки)
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Вес	~ 12,6 кг
Комплектация
Корпус
	колесо 100 мм - 4 шт
	подвеска маятникового типа - 1 комплект
	пластина из алюминиевого сплава - 1 комплект
	двигатель MD36L с энкодером - 4 шт
	крепежные элементы - 1 комплект
Основная электронная часть управления
	плата Jetson Nano – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	контроллер 32F103RC - 1 шт
	MOS-привод - 2 шт
	Bluetooth модуль - 1 шт
	кабель для загрузки данных - 1 шт
	кабель - 2 шт
	OLED дисплей - 1 шт
	зарядное устройство - 1 шт
ROS
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	карта памяти 32 Гб - 1 шт
	сенсорный экран - 1 шт
	лидар - 1 шт
	провода - 1 комплект
Роботизированная рука
	механический коготь - 1 шт
	роботизированная рука - 1 комплект

Роботизированный автомобиль WHEELTEC R680A

Робот с пультом дистанционного управления WHEELTEC R680A представляет собой современный манипулятор, который может использоваться в области образования, научных исследованиях или на промышленных предприятиях.

Оснащенный колесами размером 100 мм, этот робот обладает хорошей мобильностью, а колёсная конструкция Mecanum помогает модели передвигаться по неровным поверхностям и сохранять устойчивость.

Базируется модель на плате Jetson Nano, предлагающей высокую вычислительную мощность. Плата способна выполнять сложные задачи по обработке данных. Сенсорный экран диагональю 7 дюймов обеспечивает удобное взаимодействие пользователя с роботом, позволяя легко настраивать модель и управлять устройством.

WHEELTEC R680A выделяется своими функциональными возможностями. Этот робот-манипулятор с камерой способен отслеживать цвета, что делает устройство полезным для задач, требующих сортировки объектов по цветовой категории.

Также доступно отслеживание лица, ввиду чего этот роботизированный автомобиль может использоваться в приложениях безопасности. Используя распознавание жестов, пользователь может управлять роботом с помощью движений.

R680A способен выполнять сортировку товара в логистике и на складах. Такой робот подходит для учебных заведений, где студенты могут изучать основы робототехники, а также для компаний, заинтересованных в автоматизации процессов.

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.