Четырехколесный робот WHEELTEC Ackerman ROS с маятниковой подвеской

Технические характеристики WHEELTEC Ackerman ROS

Придаточное число двигателя	1:18
Максимальная скорость	1.65 м/с
Грузоподъёмность	45 кг
Минимальный радиус поворота	1,65 м
Максимальный угол подъёма	25°
Преодоление препятствий	30 мм
Колёса	180 мм
Мотор	MD60
Энкодер	500-строчный
Лидар	N10P
Камера глубины	есть
Механизм подвески	коаксиальная маятниковая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Технические характеристики Jetson Orin Nano Super
CPU	NVIDIA Ampere GPU: 32 Tensor Core + 1024 CUDA-ядер
AI-производительность	67 TOPS
Оперативная память	8 GB, 128-bit LPDDR5, 102 GB/s
USB	3 × USB 3.0 + 1 × USB 2.0 + 1 × USB Type-C
Вход изображения	MIPI CSI
Выход изображения	HDMI 2.0
Кодирование видео	1080p30, поддерживается через 1–2 CPU-ядра
Декодирование видео	H.265: 1×4K60, 2×4K30, 5×1080p60, 11×1080p30
Накопитель	SSD 256 GB
Сетевой интерфейс	RJ45 гигабитный Ethernet / M.2 PCIe
GPIO	40 пинов
Потребляемая мощность	7 W / 10 W / 15 W, три режима вход питания 9-19 В
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение	24 В
Мощность двигателя	100 Вт
Скорость холостого хода	330 ± 30 об/мин
Номинальная скорость	175 об/мин
Крутящий момент	55.7 кг*см
Ток холостого хода	1.25 А
Номинальный ток	6 А
Ток остановки	22 А
Характеристики лидара N10P
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 м
Частота сканирования	6–12 Гц (настраиваемая)
Частота выборки	5400 Гц
Выходные данные	угол, расстояние, яркость
Угловое разрешение	0,4 – 0,8° (настраиваемое)
Светоустойчивость	60K Люкс (подходит для помещений)
Тип интерфейса	последовательный порт (UART)
Принцип работы	TOF (время пролета)
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22,4В
Емкость	6000 мАч
Ток зарядки	3 А
Интерфейс	DC 4.0 × 1.7 мм (гнездо, зарядка), XT60U-F (разряд/питание нагрузки)
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы	около 4 часов (без нагрузки), 2.5 часов (с нагрузкой 20%)
Габариты	774 × 570 × 227 мм
Вес	19.54 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
	металлический радиатор - 1 шт
	колеса 180 мм – 4 шт
	провода – 1 комплект
	сервопривод - 1 шт
	мотор - 2 шт
	крепление мотора - 2 шт
	рама шасси - 1 комплект
	энкодер - 2 шт
	маятниковая подвеска - 1 комплект
	направляющая - 1 шт
	рулевая тяга - 3 шт
	датчик угла поворота - 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов WHEELTEC Ackerman ROS

Конструктор WHEELTEC Ackerman ROS

Четырехколесный робот WHEELTEC Ackerman ROS с маятниковой подвеской представляет собой мобильную платформу, оборудованную двумя двигателями типа MD60 и камерой. Маятниковая подвеска обуславливает плавное движение модели по неровной поверхности, что даёт возможность работать в самых разных условиях. Конструкция с четырьмя колёсами создаёт устойчивость при движении.

Максимальная скорость 1.65 м/с позволяет роботу быстро перемещаться на средние дистанции. Такая скорость помогает выполнять задачи, при которых важно успевать перемещаться на те или иные расстояния. Например, робот может догнать медленно движущиеся объекты или оперативно добраться до нужной точки.

Технические преимущества платформы:

• придаточное число двигателя 1:18 означает высокий крутящий момент на колёсах;
• камера располагает функциями видеонаблюдения и записи;
• двигатели MD60 обеспечивают работу механизмов на протяжении долгого времени.

Грузоподъёмность 35 кг позволяет транспортировать оборудование и другие грузы. Модель может нести датчики, измерительные приборы, аккумуляторные батареи. Этот робот с Jetson Nano имеет возможности машинного обучения и компьютерного зрения для автономной навигации. За питание робота отвечает батарея ёмкостью 5000 мАч.

Среди особенностей этой модели - поддержка дистанционного управления и способность перемещаться в разных направлениях. Четырехколесные роботы такого типа применяются в исследовательских проектах, образовательных целях, для удалённого осмотра пространства.

Среди вариантов практического применения:

• патрулирование закрытых помещений - например, для контроля безопасности на складах;
• доставка лёгких грузов, таких как образцы материалов в лаборатории или инструменты в мастерской;
• практические занятия по обучению программированию и роботехнике в учебных заведениях (подходит для разработки алгоритмов автономного движения или компьютерного зрения).