Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS

Код товара: 15552

guarantee Гарантия 6 месяцев

official_dealer Официальный дилер WHEELTEC в России

153 160 руб.
153 160 руб.
Купить в 1 клик
В наличии:
Москва, 2-й Котляковский переулок: 0 шт.(под заказ 10-19 дней)
Склад в Гуанчжоу: 1 шт.
Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS фото 1
Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS фото 1
О товаре
Четырехколесный робот с маятниковой подвеской WHEELTEC Ackerman ROS Способен проходить в неровной, бугристой местности. Грузоподъемность до 16 кг. Аккумуляторная батарея 6100 мАч.

Технические характеристики WHEELTEC Ackerman ROS

Придаточное число двигателя 1:27
Максимальная скорость 1,3 м/с
Грузоподъёмность 16 кг
Радиус поворота 0,77 м
Колёса 125 мм
Сервопривод S20F
Мотор MD36N, 35 Вт
Энкодер 500-строчный
Лидар N10P
Камера глубины есть
Механизм подвески коаксиальная маятниковая подвеска,подходит для неровной поверхности
Управление мобильное приложение, CAN
Особенности движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Технические характеристики Jetson Nano
Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта Maxwell, 128 ядер
Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD да, 64 Гб
Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
H. 264/H. 265
Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
H.264/H.265
Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, HDMI 2.0, DP 1.2, eDP 1.2, MIPI DSI, GPIO
Номинальная мощность 5 Вт / 10 Вт, два режима
Вход питания 5 В
Характеристики мотора MD36
Номинальное напряжение 24 В
Скорость холостого хода 325 ± 30 об/мин
Номинальная скорость 230 ± 20 об/мин
Крутящий момент 13,5 кг*см
Ток холостого хода 0,3 А
Номинальный ток 2,3 А
Ток остановки 7 А
Характеристики лидара N10P
Тип фотоэлектрический энкодер
Разрешение 0,8 - 0,4 °
Интенсивность окружающего света 60 кЛюкс
Тип интерфейса последовательный порт
Сканирование на 360°
Расстояние сканирования 25 метров
Частота измерения регулируемая, 6 - 12 Гц
Частота дискретизации 5400 Гц
Принцип работы TOF
Характеристики сервопривода S20F
Максимальный угол 180°
Напряжение 4,8 - 7,4 В
Крутящий момент 20 кг/см (6,5 В)
Скорость реакции 0,14 с / 60°
Тип сервопривода цифровой
Механизм металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона" 3 мкс
Вес 59,6 г
Характеристики батареи питания
Напряжение питания 22,4 В
Напряжение отключения 16,5 В
Напряжение полной мощности 25,55 В
Емкость 6100 мАч
Производительность разряда непрерывный разряд 15 А
Зарядный ток 3 А
Габариты 124 х 71 х 42 мм
Интерфейс гнездо 3,5 x 1,35 мм (зарядка)
гнездо XT60U-F (разрядка)
Вес 0,66 кг
Общие характеристики
Корпус алюминиевый сплав
Питание аккумуляторная батарея 24 В, 6100 мАч
зарядное устройство 25,55 В / 3 А
Время автономной работы около 9,5 часов (без нагрузки),
8,5 часов (с нагрузкой 20 %)
Габариты 445 x 360 x 206 мм
Вес 9,26 кг
Комплектация
плата Jetson Nano – 1 шт
аккумулятор – 1 шт
лидар – 1 шт
камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
металлический радиатор - 1 шт
колеса 125 мм – 4 шт
провода – 1 комплект
сервопривод - 1 шт
мотор - 2 шт
крепление мотора - 2 шт
рама шасси - 1 комплект
энкодер - 2 шт
маятниковая подвеска - 1 комплект
линейная направляющая - 1 шт
рулевая тяга - 3 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

 Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.

Благодарственные письма

Посмотреть все

С этим товаром покупают

288 099 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
WHEELTEC R350A PLUS - робот-манипулятор с колесами 100 мм на базе Jetson Nano. Оснащен сенсорным экраном 7". Аккумуляторная батарея 5000 мАч. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава.
96 740 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Робот со всенаправленным шасси WHEELTEC Omni-directional wheel version Аккумулятор 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории.
113 020 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Трехколесный робот WHEELTEC Omni-directional wheel с сенсорным экраном 7". На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Аккумулятор 9800 мАч.
203 869 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Роботизированная собака WHEELTEC BeeDog с металлическим корпусом, на базе Jetson Nano, 4 ГБ. В комплекте поставки входит пульт дистанционного управления. С грузоподъёмностью до 3 кг.