Робот WHEELTEC Mecanum wheel ROS с сенсорным экраном
Код товара: 15214
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC Mecanum wheel ROS
Робот-автомобиль WHEELTEC Mecanum wheel ROS | |
Среда разработки | Ubuntu18.04 |
Грузоподъёмность | 6 кг |
Максимальная скорость | 1.4 м/с |
Колеса | диаметр 75 мм |
Привод | четырехколесная конструкция Mecanum (с маятниковой подвеской) |
Камера глубины | Astra Pro RGBD |
Мотор | MG513 |
Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
Лидар | да |
Гироскоп |
ICM20948 (9 осей) |
Дисплей | 7″ сенсорный дисплей (съемный) |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
Характеристики платы Jetson Nano | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
Слот для карт памяти microSD | да |
Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition | |
Сканирование |
на 360° |
Расстояние сканирования |
12 метров |
Частота измерения | 8000 раз/с |
Точность определения дистанции |
0.2 см |
Частота адаптивного сканирования |
5.5 Гц |
Интерфейс обмена |
UART |
Характеристики мотора MG513 | |
Номинальное напряжение | 12 В |
Номинальная мощность | 4.32 Вт |
Тип двигателя | двигатель на постоянных магнитах |
Момент остановки
|
10 кгФ. см
|
Номинальный ток | 360 мА |
Номинальный крутящий момент | 1.0 кгФ.см |
Ток среза | 2.8 А |
Передаточное число двигателя |
1:30 |
Диаметр выходного вала | 6 мм |
Скорость до замедления | 11000 об/мин |
Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
|
Тип |
фотоэлектрический энкодер |
Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
Напряжение | 3.3 - 5 В |
Тип интерфейса | XH2.54 |
Общие характеристики | |
Питание | аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
Время работы |
4 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с) 2.5 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с) |
Габариты | 270 x 222 x 187 мм |
Вес | ~ 3000 г |
Комплектация | |
плата Jetson Nano – 1 шт | |
камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт | |
лидар – 1 шт | |
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт | |
|
аккумулятор 9800 мАч – 1 шт |
сенсорный дисплей 7″ - 1 шт | |
беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт | |
мотор MG513 – 4 шт | |
колесо – 4 шт | |
подвеска – 1 комплект | |
верхняя пластина корпуса - 1 комплект | |
кронштейн двигателя - 4 шт | |
фланцевая муфта - 4 шт | |
корпус - 1 шт | |
соединительные детали – 1 комплект |
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
На основе микрокомпьютера Jetson Nano
Процессор: Arm A57 1,43 ГГц
Видеокарта: Maxwell, 128 ядер
Питание: аккумулятор 8400 мАч
отслеживать заказы
- Москва
- Санкт-Петербург
- Екатеринбург
- Новосибирск
- Краснодар
- Нижний Новгород
- Челябинск
- Пермь
- Воронеж
- Самара
- Казань
- Волгоград
- Ростов-на-Дону
- Саратов
- Тула
- Тюмень
- Уфа
- Абакан
- Архангельск
- Астрахань
- Барнаул
- Белгород
- Благовещенск
- Брянск
- Вологда
- Владивосток
- Владикавказ
- Владимир
- Волгоград
- Волгодонск
- Грозный
- Евпатория
- Иркутск
- Иваново
- Ижевск
- Йошкар-Ола
- Красноярск
- Калининград
- Кемерово
- Киров
- Кострома
- Кузнецк
- Курск
- Кызыл
- Липецк
- Майкоп
- Махачкала
- Мурманск
- Нальчик
- Нижний Тагил
- Новокузнецк
- Новороссийск
- Новый Уренгой
- Омск
- Оренбург
- Орёл
- Пенза
- Петрозаводск
- Петропавловск-Камчатский
- Псков
- Рязань
- Симферополь
- Саранск
- Саратов
- Севастополь
- Смоленск
- Сочи
- Ставрополь
- Стерлитамак
- Сургут
- Сыктывкар
- Тамбов
- Тверь
- Тольятти
- Томск
- Ульяновск
- Улан-Удэ
- Хабаровск
- Ханты-Мансийск
- Чебоксары
- Черкесск
- Чита
- Элиста
- Южно-Сахалинск
- Якутск
- Ярославль